ROS入门--发布者publisher的编程实现 （参考古月居b站视频P10，本文仅为笔记和个人理解） 1.创建功能包 使用（格式） catkin_create_pkg 功能包名字 ”依赖“ //依赖要包含roscpp、rospy、std_msgs（标准消息）、geometry_msgs、turtlesim （数据定义的地方） 2.创建发布者代码 //
服务通信是ROS中一种及其常用的通信模式，服务通信是基于请求响应模式的，是一种应答机制，也即一个节点A向另一个节点B发送请求，B接收处理请求并产生响应返回给A，比如如下场景： 机器人在巡逻过程中，控制系统分析传感器数据发现可疑物体或人...此时需要拍摄照片留存。 在上述场景中，就用到
安装 ROS installation instructions 我安装 版本的是 ROS Melodic Morenia Released May, 2018 LTS, supported until May, 2023 Recommended for Ubuntu 18.04 环境变量 source “some setup.*sh” files source /opt/ros//setup.bash source /opt/ros/melodic/setup.ba
如何学习SLAM 由于SLAM是一个错综复杂的研究领域，涉及到非常多的关键技术。这里先讲讲学习方法论，然后对一些关键性概念（包括SLAM、ROS、SLAM移动机器人）进行分析，最后给出典型应用案例方便大家进行实战。 温馨提示 本篇文章已经收录在我最新出版的书籍《机器人SLAM导航核心技
《机器人SLAM导航核心技术与实战》前言 温馨提示： 本篇文章是我最新出版的书籍《机器人SLAM导航核心技术与实战》的前言部分，感兴趣的读者可以购买纸质书籍来进行更加深入和系统性的学习，购买链接如下： 点这里购买：《机器人SLAM导航核心技术与实战》购买链接 互联网和人工智能技术可以
SLAM与AI的强强联合 本文默认大家已经熟知SLAM、导航、常见AI算法（比如深度学习、强化学习、卷积神经网络、监督学习）等基本概念，不熟的小伙伴可以从我已经出版的书籍《机器人SLAM导航核心技术与实战》中进行系统性的学习。AI与SLAM的结合大致分为3个思路： 思路1：用AI实现SLAM的所有功
SLAM导航全栈书的正确打开姿势 随着人工智能、机器人、无人驾驶等技术的蓬勃发展，作为底层技术基石的SLAM也逐渐被大家所熟知。人工智能技术如果仅仅停留在虚拟的网络和数据之中的话，那么它挖掘并利用知识的能力将非常有限。也就是说人工智能的最终归宿是与机器人实体相结合，实现机器
互联网和人工智能技术可以看成是对人类大脑的进一步延展，而机器人技术则可以看成是对人类躯体的进一步延展。如果人工智能技术仅仅停留在虚拟的网络和数据之中，那么其挖掘并利用新知识的能力将很难扩展开来。可以说，机器人是人工智能技术应用能力的有效延展，而能自主移动的机器人更是
导读：机器人是多专业知识交叉的学科，通常涉及传感器、驱动程序、多机通信、机械结构、算法等，为了更高效地进行机器人的研究和开发，选择一个通用的开发框架非常必要，ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）就是流行的框架之一。 温馨提示 本篇文章已经收录在我最新出版的书籍《机
官方安装教程请点击https://moveit.ros.org/install/source/ 笔者在这一步遇到问题， sudo apt install python3-wstool python3-catkin-tools clang-format-10 python3-rosdep 出现如下报错 The following packages have unmet dependencies: python3-rosdep : Depends: pytho
键值对 键值对书写格式 键值对中，key必须是字符串，但是value可以为bool/string/int/float类型的： # 键值对 KeyValueBool: true #bool KeyValueStr: "abc" #string 在写键值对时，key与:没有空格，但是value与:之间有空格。 在yaml文件内使用launch中替换子标签： #
览沃驱动程序中所有的 launch 文件都位于 "ws_livox/src/livox_ros_driver/launch" 路径下。 有些功能官方举例中没有可以自己配置，比如转换 lvx 文件向外发布览沃自定义点云数据文件。 可以自己配置lauch文件： 1 自定义播放lvx文件路径 <arg name="lvx_file_path" default="/home
安装好ros-xxx-desktop-full之后，运行roscore报错找不到命令 或者说rosrun找不到命令，首先根据提示安装对应的包，安装完后重开终端，如果还是不行，就source /opt/ros/xxxx/setup.bash 如果每次打开终端都要source以下，就把这条命令放到 ~/.bashrc最后，最后source一下bashrc就行了
现在还只是个草稿，后面会陆续更新改正，保证大家一看就会，绝对不废 如果觉得有帮助，动动小手点赞一下啦。 只是帮助大家理解，很多知识点只是类比推理，是有错误的，哈哈，勿喷！ 1 通信 蛮多人在学习ROS的时候，其实还是不太理解什么是ROS，为什么要去ROS，以及怎么样去学习ROS，我大二的时候开
ROS2 安装 ros/ros2官网 ros/ros2帮助文档 版本对应 ROS2 不同版本对应不同Ubuntu版本，其中 ubuntu20.04 对应 foxy 安装注意事项 sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg 该指令
创建功能包 catkin_create_pkg <package_name> [depend1] [depend2] [depend3] catkin_create_pkg MultiNaviGoalsPanel roscpp rviz std_msgs 其中[depend1]、[depend2]、[depend3]是创建该软件功能包所需的特定软件功能包，一般称为依赖包。std_msgs是消息数据包。 功能包下建立
手动发布目标点 命令 rostopic pub /move_base_simple/goal Tab键补全数据格式 rostopic pub /move_base_simple/goal gemetry_msgs/PoseStamped Tab键补全数据内容 rostopic pub /move_base_simple/goal gemetry_msgs/PoseStamped "header: seq: 0 stamp:: 0 secs:
Ubuntu18.04 + ROS melodic 用 catkin_make编译robot_voice时报错： [ 12%] Building C object robot_voice/CMakeFiles/iat_publish.dir/src/speech_recognizer.c.o cc1: warning: command line option ‘-std=c++11’ is valid for C++/ObjC++ but not for C [ 25%] Building C
信息技术是近百年来最重要的人类进步。专属名词IT，代表高产/高知/高薪。代表性产品电脑手机汽车（还包括未来的机器人），特点相对标准化硬件模块，管理这些硬件的操作系统，以及在此环境下提供各类功能和服务的应用程序，还必须有海量的用户使用这些设备。 一个最朴素的生态系统至少具备硬件
安装参考链接 Ubuntu18.04安装ORB_SLAM3_沉淀不在网页的博客-CSDN博客_orb slam3 安装 1.下载源时无法连接，下载失败 404 Not Found [IP: 91.189.91.39 80] 解决办法：换源，还是换源 !!_做个闪闪发光的人-CSDN博客 编译ORB-SLAM3遇到的问题 1.fatal error: openssl/md5.h: No suc
ROS的安装-> rosdep init /update报错2022.02.24实测有效 一、 解决rosdep_init问题 正常执行sudo rosdep init会报错，如下： ERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-de
文章目录 前言一、ROS实现深度值的获取代码解释二.使用方法三.调用官方API获取深度 总结 前言 最近这段时间一直在研究intel的D435i相机，主要用来实现识别物体并反馈物体的深度值。特别强调一点，通常所说图片的深度信息、深度值指的就是深度图像中相机到物体的距离。 由
【古月居】古月·ROS入门21讲 | 一学就会的ROS机器人入门教程_哔哩哔哩_bilibili还原最好的ROS入门体验，起航机器人开发之路！ROS入门21讲升级版加入课后考试、定制证书及新增彩蛋2讲，点击“古月居”微信公众号菜单栏 —“古月学院”即可报名；课件、源码下载方式：关注“古月居”微信公
文章目录 1.[ROS学习笔记之——ROSAndroid 与 rosjava](https://blog.csdn.net/gwplovekimi/article/details/108908407)2.[基于rosjava的Android ROS环境搭建心路历程](https://blog.csdn.net/qq_44496518/article/details/100024474)3. [Android的ROS开发环境配置(Androi
@目录1.安装 Ubuntu 18.042.安装 ROS Melodic 的前期准备2.1认识各版本 ROS 以及其支持的 Ubuntu 系统版本2.2准备换源2.2.1清华大学镜像站2.2.2中科大源2.2.3阿里云源2.2.4网易源2.3换源后3.开始安装 ROS Melodic4.测试5.后续遇到的若干问题5.1 Command 'roscore' not found, but
