文件系统工具 1、rospack 允许你获取软件包的有关信息 我只涉及到find参数选项，该选项可以返回软件包的所在路径。 rospack find [package_name] 如果你是在Ubuntu操作系统上通过apt安装的ROS，你看到的应该是： /opt/ros/<distro>/share/roscpp 2、roscd 允许你直接切换目录到某个
在ros系统下，运行rosrun rqt_gui rqt_gui时出现.py问题，最下边是： `icon “/opt/ros/melodic/share/rqt_virtual_joy/resource/input-gaming.png“ not found` 进行如下操作可以解决： 下载rqt_virtual_joystick包，这里已经将该包上传 ，直接下载即可 地址 cd rqt_virtual_joystick
Ubuntu-mate20.04 安装及ROS noetic安装 1. ubuntu mate安装 1.1 系统安装 从官网下载镜像，并烧录进sd卡。 https://ubuntu-mate.org/download/ 1.2 基本软件 换源： sudo vi /etc/apt/sources.list 改为如下内容： deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ focal main restric
ROS自定义全局路径规划器原理及实现 全局规划器的理论实现1. move_base实现流程2. move_base与规划器联系3. Plugin和nav_core4. 两个路径规划器实现的功能5. 全局规划器的实现流程 全局规划器的具体实现规划器更改心得 长大后，我们闭口不谈梦想 虽然我还没有对象，但已不
写在前面： 这是这个系列的第一篇 本系列主要从零开始深入探索ROS（机器人操作系统）的导航和规划。 这个系列的目标，是让大家了解： 1.ROS的导航是怎么实现的 2.认识ROS里各种已有的导航算法，清楚的了解到每一个参数的作用，以及ROS的源码是怎么设计的 3.和大家一起看看学术界和工业界在导航
1.roscore 运行ros，使用ros程序之前必备操作，相当于使用计算机做工作，第一步开启电源打开计算机 2.rosrun 运行节点，rosrun 包名 节点名 3.roslauch 4.rqt_graph 查看当前系统运行节点
Ros学习Day1 考完研后终于有时间更新了下博客，把之前写的水的帖子给处理下，由于自己毕业设计要做一个基于Ros的小车，进行slam地图建模以及控制。跟着入门的课程是B站上的古月居老师，特此记录每天的学习记录。 首先就是要有一个操作系统去运行Ros,这里我用的为ubuntu 18.04.2.这里
吐槽一下： 在ROS的学习过程中，对于STM32，发现其串口传输每次只能够发送一个同一种数据类型的包。而对于ROS系统的自动导航，其所产生的导航数据是浮点型（float）型数据，如果需要对线性的XYZ以及航向角等数据同时发送需要另下点功夫。 在师兄的分享下，利用一种特殊的方法能够很好的解决
2.1 rostopic rostopic pub -r 10 /话题名(发布话题消息）注：-r表示重复发送 ，10表示一秒发10次） rostopic pub -r 10/turtle1/cmd_vel geometry_msgs/Twist"linear: x:1.0 y:0.0 z:0.0 angular: x:0.0 y:0.0 z:0.0" rostopic list (查看话题列表)
ROS基础目录 工作空间创建工作空间编译工作空间设置环境变量仅在当前terminal中有效的设置方法永久有效的方法 在环境变量中 筛选有用信息创建功能包编译功能包查找功能包 ROS通信机制1、话题编程创建发布者创建接收者 此处出现的问题：自定义消息结构 2、服务编程定义srv文
源的问题，这篇文章算是自己血泪教训记载了，2021年双十一买了新电脑，在最初安装ROS-melodic的时候，因为源的问题，导致这两步一直出问题。 具体表现为：我如果用官网指定的国外源的话，sudo apt update 不能通， 然后我就换成国内常用的阿里，清华源之后，sudo apt update 能通，但是下面代
ROS机器人操作系统查看机械臂当前位姿目录 1、总述 2、Moveit！的命令行工具 2.1 启动MoveIt! 仿真环境接口，即自己使用的机械臂模型 2.2 启动moveit_commander命令行接口 2.3 与机
cd ~/catkin_ws/src/ git clone https://gitee.com/kay2020/turtlebot3_manipulation.git git clone https://gitee.com/kay2020/turtlebot3_manipulation_simulations.git git clone https://gitee.com/kay2020/open_manipulator_dependencies.git sudo apt install ros-m
#!/usr/bin/python2 # coding=utf-8 import cv2 import numpy as np from std_msgs.msg import Header from sensor_msgs.msg import Image import rospy from cv_bridge import CvBridge , CvBridgeError capture = cv2.VideoCapture(2) #使用串口为/dev/video2,注意授权 i
文章目录 1.图概念速览2.节点3.客户端库4.roscore5.使用rosnode6.使用rosrun 1.图概念速览 计算图(Computation Graph)是一个由ROS进程组成的点对点网络，它们能够共同处理数据。ROS的基本计算图概念有节点(Nodes)、主节点(Master)、参数服务器(Parameter Server)、消息(Me
1、安装： 按照官网安装，参考链接：http://docs.ros.org/en/foxy/Installation/Ubuntu-Install-Debians.html#id2 2、出现的问题： a、sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg 这一步，出现
Kinect2相机标定与点云数据获取 1、介绍2 基于Gazebo搭建物体识别仿真环境2.1 Gazebo简介2.2 创建仿真环境 3 三维物体识别3.1 基于模板匹配的物体识别流程3.2 基于二维模板的物体识别3.3 基于三维模型的物体识别 4 桌面物体检测4.1 桌面物体检测流程4.2 算法实现 1、介
如下图所示： ikpy 定义的 link == ros urdf 定义的joint；ikpy 定义的 joint == ros urdf 定义的link 且在创建 solidworks 3D模型的时候 始终需要 如下图中的origin link 和 endlink，导出urdf文件后 才可以使用ikpy 中的 from_urdf_file 使用。 使用solidworks export to URDF 之前注
aruco_ros 在相机图像中显示的坐标轴姿态与TF发布的姿态不一致 解决方法 运行环境问题描述解决方案 运行环境 系统版本： Ubuntu 16.04 ROS版本： Kinetic 问题描述 在进行手眼标定过程中，为了快速便捷的获取标定板的位姿，考虑采用aruco_ros 使用下面的指令可以快速安装ROS版
设置UTF-8编码 sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8 sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8 export LANG=en_US.UTF-8 更新软件源 sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release curl http://repo.ros2.org/repos.key | sudo apt-key
ZED2i基于jetson nano/Ubuntu18.04的SDK环境及ROS环境配置 一、SDK环境配置1、确认环境配置版本2、下载安装SDK和CUDA2.1、[jetson nano 镜像下载](https://developer.nvidia.cn/zh-cn/embedded/downloads)2.2、[下载镜像版本对应的SDK](https://www.stereolabs.com/develo
1.机器人操作系统简介 1.1 ROS简介 ROS定义：ROS是一个开放源代码的机器人元操作系统；ROS提供了包括硬件抽象、低级设备控制、常用功能的实现、进程间的消息传递及功能包管理；还提供了用于在多台计算机间获取、构建、编写和运行代码的工具和库；ROS是一个元操作系统(Meta-operating
目录 创建工作空间编译工作空间功能包创建功能包编译功能包 设置环境变量检查环境变量 平台：华硕 Thinker Edge R 瑞芯微 RK3399Pro 固件版本： Tinker_Edge_R-Debian-Stretch-v1.0.13-20210702 记录自【古月居】古月·ROS入门21讲 | 一学就会的ROS机器人入门教程 —— 古
一、报错内容： [ERROR] [1591260841.508422294]: Skipped loading plugin with error: XML Document '/opt/ros/melodic/share/rqt_virtual_joy/plugin.xml' has no Root Element. This likely means the XML is malformed or missing.. RosPluginProvider._parse_plug
1. 首先进入 ros.org 然后一步步执行就可以了
