0.安装Ubuntu 我是在VMware虚拟机中装的ubuntu系统，具体的过程就不说了，主要出现了一个问题： 通过VMware安装了vmware-tools工具后，可以随意调整窗口大小，但是不能从windows中复制东西进入VMware的系统中。 经过查询，有以下解决方法： 首先，安装vmware-tools工具 然后下述三行命令： sud
前言：要实现视觉抓取，首先需要实现机械臂的驱动，深度相机的目标识别，能够反馈位置。 1、实现机械臂在ROS层的控制 2、基于深度相机目标物体的空间坐标反馈，需要知道摄像头中物体的像素坐标系到大地坐标系的转换。 3、五轴机械臂使用KDL插件不友好，需要适配IKFAST运动学插件，环境是Ubunt
目录 一、创建ROS工作空间 二、下载ORB_SLAM2开源代码 三、添加环境变量 四、编译ORB_SLAM2 1.usleep配置 2.编译ORB_SLAM2 - build.sh 3.配置lib文件 4.编译ORB_SLAM2 - build_ros.sh 5.运行./build_ros.sh时出现的错误 错误1： 解决方法： 错误2： 解决方法： 一、创建ROS工作空间 声
配置需要：windows电脑一台，网线，Ubuntu设备一台或Xavier 本文记录16线激光雷达配置 需要再最前面说明的是不同版本的激光雷达配置大致相同，但是由于一般需要和其他设备如相机等协同，需要调整到同一IP，但调整IP的方式不同版本并不相同。 RS-16 、 RS-32 、 RS-Bpearl 这几款雷达修改
编译 RS-LiDAR-16 ROS Package的流程 步骤1：创建 ros 工作目录 cd ~ mkdir -p catkin_ws/src 步骤2：安装最新版本的 ros_rslidar 驱动到对应的 ros_rslidar 驱动到 ROS 工作目录~/catkin_ws/src下面，驱动下载地址：https://github.com/RoboSense-LiDAR/ros_rslidar 步骤3：如果运行
文章目录 1 回顾第一个小海龟程序2 查看系统中的计算图：rqt_graph3 rosnode显示话题列表：rosnode list查看节点信息：rosnode info 4 rostopic显示topic列表：rostopic list手动发布数据给topic 5 rosmsg查看消息数据结构 6 使用服务通信方式：rosservice查看服务列表：rosservice li
安装秘钥： sudo apt-get update && sudo apt-get install curl curl http://repo.ros2.org/repos.key | sudo apt-key add - 添加权限： sudo sh -c 'echo "deb http://repo.ros2.org/ubuntu/main xenial main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.li
因为最近研究所的项目涉及到了ROS，这里简单记录一下，有关ROS的学习收获。 文章目录 1. ROS的安装经历2. ROS的基本概念3. ROS的基本命令4. ROS 编程基础4.1 如何创建工作区4.2 工作区的构成 1. ROS的安装经历 ROS的安装中遇到绝大多数的问题都是缺乏依赖包，或者是下载速度
1. 基本信息 Ubuntu 18.04.5.LTS 账号：root 密码：oelinux123 开机方式：长按power键大概6,7秒左右，电源插口旁的绿灯会亮 2. 连接Wi-Fi 查看无线网卡设备名称（默认是 wlan0） ifconfig 确认无线网卡是开启状态，输入以下命令会显示出当前可搜索到的Wi-Fi列表，证明无线网卡正常 iw dev
专栏系列文章如下： 一.开发记录之AHRS、惯导传感器SBG-Ellipse-N传感器配置和使用_goldqiu的博客-CSDN博客_sbg传感器数据格式 二.开发记录之派勤工控机远程使用和ubuntu和ROS环境配置_goldqiu的博客-CSDN博客 三.开发记录之移动硬盘装ubuntu系统的配置、环境、
https://blog.csdn.net/qq_44717317/article/details/104547474 一、Ubuntu 18.04的安装 ubuntu2go的制作关于Ubuntu2go:为了便利学习，采用把Ubuntu安装在U盘中在电脑上运行的方式是最佳的选择，当然你可以选择在你的电脑里安装双系统，之前对与Ubuntu2go的制作已经在参考Zhangrelay老
设置源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 在软件更新中设置阿里云的源 设置密钥： sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key
boost::bind with ros topic，ros中subscribe用boost::bind绑定多个参数 #include <unistd.h> using namespace std; //打开ioNum void callBack_io(const disinfect_msg::disinfect_msg::ConstPtr & msg,SerialPort *serial){ serial->sendWriteData(msg->ioId,
ROS多机局域网通信的简单测试 服务端 # 以10hz的频率发布 /test_client topic 类型为String 数据为 '123' rostopic pub -r 10 /test_client std_msgs/String "data: '123'" 客户端 export ROS_IP=${本机IP} #例如 export ROS_IP=192.168.0.5 export ROS_MASTER_URI=${服
1、melodic版本安装方法 首先进入需要使用Arbotix功能包的ros项目的工作空间下的src目录，例如catkin_ws/src/目录，下载Arbotix源码 git clone -b indigo-devel https://github.com/vanadiumlabs/arbotix_ros.git 注意不要省略掉-b indigo-devel，这是在选择github上代码仓库的正确
概述 这是为相机图像中的对象检测而开发的 ROS 包。你只看一次 (YOLO) 是最先进的实时对象检测系统。 基于Pascal VOC 2012 数据集，YOLO 可以检测出 20 个 Pascal 对象类： 人鸟, 猫, 牛, 狗, 马, 羊飞机, 自行车, 船, 公共汽车, 汽车, 摩托车, 火车瓶子，椅子，餐桌，盆栽，沙发，电
0 简介 Turtlebot是一种室内移动机器人，搭载激光传感器，使机器有精确的距离感知能力。通过搭建仿真环境，可以在没有硬件支持的情况下进行仿真和编程，并熟悉ros系统。环境使Ubuntu16.04，安装的是对应的Ros Kinetic。很多网上的教程Turtlebot针对的都是indigo，如使用Kinetic需要做很多修改
1、查看ROS正在发布的话题 rostopic list我的正在发布如下话题。 2、具体查看某个话题，比如查看改话题的发布者(Publishers)和订阅者(Subscribers)以及话题的类型（Type）,用命令：rostopic info +某个话题，比如我要查看这个话题：/brov/thruster_command，则用以下命令。 rostopic
1. sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2. sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B
<1> Arbotix --Rviz中控制机器人模型运动 文档链接 <2>URDF集成Gazebo 同样是显示一个小方块，但是，gazebo和rviz有明显的区别。 首先，是依赖的库： urdf xacro gazebo_ros gazebo_ros_control gazebo_plugins <!-- 创建一个机器人模型(盒状即可)，显示在 Gazebo 中 --> <ro
1 函数意义 ros::spin() 和 ros::spinOnce() 是ROS消息回调处理函数。它俩通常会出现在ROS的主循环中，程序需要不断调用ros::spin() 或 ros::spinOnce()。 2 区别 两者区别在于ros::spin()调用后不会再返回，也就是主程序到这儿一直循环执行消息回调而不会往下执行后面的代码，而ros:
好久没碰ros，有点遗忘！ 主要修改两个地方： 1、由于clion默认的cmake不是系统指定的，故修改为系统指定的 File->settings->Build->Toolchains 找到CMake把它指定为/usr/bin/cmake即可。 2、由于在编译过程中生成的文件不是位于buidl以及devel下的， 故 File->settings->Build->CMake->Bui
“向前的人，” 本节简介流程1.创建功能包，2. urdf文件3.launch文件 效果展示 本节简介 本节实现，创建功能包，添加依赖，写launch文件，运行launch文件来启动gazebo的简单流程，urdf文件，沿用上一节的矩形文件。 延用工作空间test2_ws;功能包demo4_urdf_gazebo存放代码；urdf的代码放
OSDK/OSDK-ROS for M600Pro 技术文档 Version 2.1.1 # 文档类型： 开发手册、技术文档、代码历程 # github源码地址： https://github.com/HaooWang/Onboard-SDK-ROS、 # 版本号：DJI Onboard SDK ROS 3.8.1 SODK & ROS PKG下载链接： 【正在上传】 # 运行平台：Linux/Ubuntu 16.04LT
ORB_SLAM2 路径添加到 ROS 环境(记得更新) 对ORB_SLAM2/Examples/ROS重新编译 修改ORB_SLAM2 的 Mono 节点 ./build_ros.sh编译 启动ros内核，运行ROS，发布数据消息 参考1 将Rosbag中的Compressed类型的图像转换成raw类型 rviz可视化
