安装参考链接
Ubuntu18.04安装ORB_SLAM3_沉淀不在网页的博客-CSDN博客_orb slam3 安装
1.下载源时无法连接，下载失败
404 Not Found [IP: 91.189.91.39 80] 解决办法：换源，还是换源 !!_做个闪闪发光的人-CSDN博客
编译ORB-SLAM3遇到的问题
1.fatal error: openssl/md5.h: No such file or directory
解决方案：sudo apt install libssl-dev
2.路径错误问题[rosbuild] rospack found package "ORB_SLAM3" at "", but the current directory is "/home/my/catkin_ws/ORB_SLAM3/Examples/ROS/ORB_SLAM3". You should double-check your ROS_PACKAGE_PATH to ensure that packages are found in the correct precedence order.
ROS安装 参考链接
ubuntu18.04安装ROS Melodic的详细过程以及填坑经历_willhu2008的专栏-CSDN博客_rosmelodic安装ROS安装可能出现的问题及解决
Ubuntu18.04安装ROS Melodic（详细，亲测安装完成，有清晰的截图步骤）_mango-CSDN博客_ubuntu 安装ros
indemind SDK安装 可能会出现make失败 此时需要安装protobuf MNN 同时务必安装opencv3.4.3.
Indemind双目模组使用流程_sdjkxhb的专栏-CSDN博客
SDK安装参考教程
INDEMIND 双目相机使用教程_熊猫飞天-CSDN博客_indemind双目
通过前面的参考链接跑数据集遇到段错误
经过仔细检查发现MH01应该是自己数据集mavo存放的上一级路径，修改完成后成功运行。
用视频和摄像头测试orb_slam3
用视频和摄像头测试orb_slam3_FanCx330的博客-CSDN博客
标签：ORB,博客,SLAM3,CSDN,ROS,安装 来源： https://blog.csdn.net/m0_58177595/article/details/123030464
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