Unity 小科普 老规矩，先介绍一下 Unity 的科普小知识： Unity是 实时3D互动内容创作和运营平台 。包括游戏开发、美术、建筑、汽车设计、影视在内的所有创作者，借助 Unity 将创意变成现实。Unity 平台提供一整套完善的软件解决方案，可用于创作、运营和变现任何实时互动的2D和3D内
写在前面的话：本文仅是博主对于传感器的一些非专业看法。浅薄之见，如果对大家产生了误导，十分抱歉！ 对于一辆智能汽车而言，如果说芯片是它的大脑，那多种传感器就是它的眼和耳。 最近看了知乎拆车实验室对特斯拉、2021款理想ONE辅助驾驶功能的测评视频，看到了好多人的疑问，其中被问
本文基于Unity 5.3版本和C#语言，使用前请注意本文未必适用于其他的版本。前言我们知道在诸如Unity此类的游戏引擎中，游戏内物体是已经有现成的力与运动的物理模型的。我们可以调用相关的API来对物体施力(比如Unity的AddForce)，获取坐标等。因此在引入万有引力，磁场力等物体的
1.什么是上帝视角？2.在unity中开发上帝视角游戏的注意事项3.如何在unity中开发上帝视角游戏4.上帝视角游戏开发工具总览5.上帝视角游戏案例6. 创建地图层级7.深入分析LevelGenerator8.在当前地图移动物体9.精灵管理10.在上帝视角地图进行物体转换11其他上帝视角游戏开发工具包目
机器人感知： 一、常用传感器： lidar* or radar camera* IMU GPS 编码器 二、lidar分类及特点： 单线雷达：二维、功耗低、精度高、能耗低、数据少。 如：Hokuyo公司的UTM-30LX 多线雷达：三维、范围大、信息全面、数据大。（贵） 如：LIVOX的Horizon： 三、lidar 和 camera
锁链听面的，面听曲线的，但是锁链不听曲线的。 一般的阵列方法： 物体添加“阵列”修改器 — 添加“曲线”修改器 — 曲线选择贝塞尔曲线 这种方法会造成弯曲处物体形变。 用父子关系+实例的方法： 1. 建立“平面”的阵列（阵列+曲线) 2. 建立其它需要阵列的物体，并和“平面” cmd+P
在update中添加transform.localEulerAngles获得旋转角度。 print ("旋转"+this.transform.localEulerAngles); print ("X角度为："+this.transform.localEulerAngles.x); this.transform.Rotate(0, 0, speed02 * Time.deltaTime, Space.Self); Z 轴自转
一个物体从100米的高空自由落下。编写程序，求它在前3秒内下落的垂直距离。设重力加速度为10米/秒 2 。 输入格式: 本题目没有输入。 输出格式: 按照下列格式输出 height = 垂直距离值 结果保留2位小数。 代码如下 #include<stdio.h> int main() { float g,t,height;
Unity之UI相关小知识 相信大家在开发2D游戏的时候都遇到过这样的情况： 如图，在许多时候我们需要提示玩家在某个地方按某个按键，但是会遇到的一个难题是，在你的Canvas为如图的时候： 当RenderMode为Screen Space-Overlay的时候，你会发现这个图标E会跟着你的角色屏幕的摄像机移动。这
体验地址：https://threejs-3d.vercel.app/ github地址：https://github.com/lqq-code/threejs-3d three.js 是一款webGL框架 以简单、直观的方式封装了3D图形编程中常用的对象 是一个跨浏览器的脚本，使用JavaScript函数库或API来在网页浏览器中创建和展示动画的三维计算机图形
2.缓存池模块——对象池 为什么使用对象池? 在我们开发中，往往会遇见需要不断创建和销毁同一物体的情况。(如飞机大战，许多FPSs游戏，三消类游戏等），这时我们系统不断的实例化资源和销毁资源对于内存以及性能的消耗是非常大的。对于这种我们可以使用对象池技术进行优化。效果十分明显。
Unity笔记-01 Unity3D初学——1 前排提示，笔记如有错，请见谅，指出必修正 脚本注意事项 在C#脚本中，应有：C#类，字段，属性，构造函数，方法 但是在Unity脚本中一般只能有：字段，方法 Unity脚本里一般不写属性，因为属性无法在编译器中显示出来 其次，一般不写构造函数，Unity3D里，我们通常使用的最多
一、题目 小军的军训进行到了一半了，今天军训教官搞了一波突然袭击，进行了一个寝的查。 提前了解到查寝消息的小军准备进行一波整理归纳，来使自己的寝室变得更加整洁。具体来说，小军有n件物品，放在n个盒子里，第i个盒子有物品i，小军会进行m次整理，第i次整理，小军会依次在第x个盒子顶拿走
简单记录一下 1. 物体是这样的 子物体一个开启两个关闭 (孙物体是全部关闭的) 遍历所有的子物体以及孙物体，并且遍历包含本身 foreach (var item in transform.GetComponentsInChildren<Transform>()) { Debug.Log(item.name);
目录Friction, Scene and Jump TableFrictionCoulomb's Law库伦定律静摩擦和动摩擦SceneJumpTable 碰撞查询跳转表Oriented Rigid BodiesOrientation MathCross Product叉积转矩和角速度Inertia惯性积分Transforming to a BasisCollision Detection and Manifold Generation支撑点
官方文档链接：https://www.sidefx.com/docs/houdini/dyno/index.html 在Houdini中，你使用Dynamics(动态模拟网络)来创建模拟仿真。你要创建模拟物体 并对其应用一个或多个解算器。Houdini有多种类型的模拟，例如布料、刚体、线缆、流体。还有特别的解算器用来将动态模拟与Houdin
基于ROS的溯源机器人系统 1 系统框架2 系统软件设计2.1 感知层的设计2.2 网关程序设计2.3 SALM自动溯源2.4 物体识别 1 系统框架 基于ROS的溯源机器人系统的功能主要有：感知层、数据采集、基于感知数据的溯源服务、语音控制、物体识别、机器人物体追踪和Web端等及部分组
本章学习目标• 了解视觉感知和认知的含义• 掌握格式塔理论原则• 了解视觉通道的含义• 掌握数据可视化的设计技巧感知指客观事物通过人的感觉器官在人脑中形成的直接反映。认知指人们获得知识或应用知识的过程，或信息加工的过程，简单说就是我们如何理解和解释看到的东西。记忆在
当我们设置好变量，应用于某个物体的某个长度时，如果该长度是变量与常量尺寸的代数和，一定要给常量尺寸加单位，否则将按国际单位，也就是 米 m 处理。 例： 工程单位设为mm，变量设置如下图 将地平面的维度用参数（即上述变量）表示： 可以看到Y方向的长度已经超出界面的展示范围。
初识运动 1.停不下来 给定时器添加timer 来判断是否需要停止 2.到目的地，还能点击移动，把移动的代码放入else中 3.重复点击按钮会加速运动 是因为点一次就会启动一次定时器，多次就会启动多次 保证只有一个定时器在启动，启动一次就关闭上一次启动定时器 运动框架: ? 1 启动就关闭定时器
1. 基本原理 曝光时间内物体运动的距离对应到工业相机传感器不应超过一个像素的边长尺寸。所以物体的运动速度v、曝光时间t、光学放大倍率M、像素尺寸e满足：vtM＜e。另外相机建议选择全局快门的，卷帘快门又会存在果冻效应。 2. 工程实践 假设客户拍照的视野范围宽度为W 米； 假设客户
原因：判断是否将一个UI物体拖放到另一个UI物体上面。 1.拖拽实现可以直接用EventTrigger组件或者自己实现拖拽事件的接口完成； 2.在OnDrag方法中借助PointEventData事件进行检测； 3.关于PointEventData的介绍，参考博文：https://blog.csdn.net/qq_41056203/article/details/8
FEM 把物体分为多个基本图元，如四面体。 我们可以用四面体的顶点集合来表示这个物体。 1. FEM物理引擎工作流 Loop: 通过受力更新顶点速度 碰撞检测<先导顶点位置更新> 顶点位置更新 2. 顶点位置更新 为了达到更好的效果使用后向欧拉法， x表示位置，t表示时间，可以导出两个公式： 下时
生活中，碰撞无处不在。你和别人击掌、羽毛球应声弹出、一屁股坐碎了手机，这些都是碰撞。在此，我们从物体碰撞的基本原理开始，进行简化和类比，梳理出碰撞后物体速度的计算方法。力求使用范老师的方法，简单直观地进行定性分析与定量计算。 要想研究碰撞，就要先理解碰撞的本质。 我们先
常见问题：ContentSizeFitter,适应宽高刷新不及时 特别是用ContentSizeFitter来处理Text时，真的烦 可以通过以下代码来手动刷新 GameObject obj=GameObject.Find("xxx/xxx"); //obj是挂在了ContentSizeFitter的物体或者子物体 LayoutRebuilder.ForceRebuildLayoutImmediate(obj);
