background 任务：通过对语义特征进行编码，提高定位精度关键词：Multi-Region CNN Model Introduction 之前的目标检测模型，虽然使用了深层特征，但是实际上纯外观特征、不同区域(对象部分)的不同外观、上下文外观、对象边界两侧的联合外观以及语义等信息对于目标的定位也是十
//只能触发到一个Collider Ray ray_One = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition); RaycastHit hit; if (Physics.Raycast(ray_One, out (hit))) { Debug.Log("得到物体" + hit.collider.gameObject.name); } //能触发到射
动画中最常见的就是物体运动。物体的位置随时间变化而变化，变化的规律不同，运行的形式也不同。本文学习参考文献1中的几种运动形式，并实践其中的案例。 匀速运动 匀速运动是人们很熟悉的运动方式，初、高中的时候就应该都接触过其概念，即物体单位时间内移动相同的距离。大
目录 1 网络结构2 LOSS FUNCTION3 训练样本的标签3 预测残留问题论文笔记参考文档 1 网络结构 上图为YOLO v1的网络结构图，下图为详细说明。共24个卷积层4个池化层两个全连接层 以输入 448 ∗
1.基本概念： 计算机视觉是指用计算机实现人的视觉功能，主要针对对客观世界三维场景的感知、识别和理解。计算机视觉的目标是使计算机具有通过二维图像认知三维环境信息的能力，不仅需要使计算机能够感知三维环境中物体的几何信息（包括形状、位置、运动等），而且能对信息
目录 一.目的 1.想解决：hololens2打包APPX安装运行后全屏黑色没有场景物体 二.参考 三.注意
什么是blender物体跟踪? 对于视频后期处理而言，想要在图像中某个物体表面添加效果或新建物体，都需要建立在图像跟踪的前提下，因为我们的视频往往存在机位移动或主体移动，甚至两者皆有，不做跟踪，新建的效果只会固定在某一个地方，手动逐帧调整对于10秒就至少240帧的视频而言也是不现实的事
如果一个模型不在场景的中心点，这时候使用 osg::Matrix::rotate旋转的话，这个对象会围绕场景的中心点进行旋转，会转一个大圈，那么怎么做才能让他在任何位置的时候，围绕自己的轴心进行旋转？可以使用osg::PositionAttitudeTransform这个类来实现。 代码如下 ： #include <windo
分享一波 Unity3D面试经常被问的基础问题及答案。 一：动态加载资源的方式？他们之间的区别 1.Resources.Load(); 2.AssetBundle 二：请描述游戏动画有哪几种，以及其原理？ 主要有关节动画、骨骼动画、单一网格模型动画(关键帧动画)。 关节动画：把角色分成若干独立部分，一个部分对应一个
需求:一个任务配置界面 在鼠标点击地图位置生成目标 地图精度比较大可缩放 此时如何保存生成的目标位置 使其下次加载时还在同样的位置 刚开始就觉得是一个普通的LocalPosition 保存相对父节点位置即可，后来实践发现，当保存LocalPosition时 加载出来的目标不在同一个位置。后来又
KITTI 1 数据采集平台 KITTI数据采集平台包括2个灰度摄像机，2个彩色摄像机，一个Velodyne 3D激光雷达，4个光学镜头，以及1个GPS导航系统。 传感器： 1惯性导航系统（GPS / IMU）：OXTS RT 3003 1台激光雷达：Velodyne HDL-64E 2台灰度相机，1.4百万像素：Point Grey Flea 2（FL2-14S3M-C） 2个彩色摄
人工势场法是局部路径规划的一种比较常用的方法。这种方法假设机器人在一种虚拟力场下运动。 一、简介 如图所示，机器人在一个二维环境下运动，图中指出了机器人，障碍和目标之间的相对位置。 这个图比较清晰的说明了人工势场法的作用，物体的初始点在一个较高的“山头”上，要到达的目
检测算法回顾 5、6年前的检测算法大体如下： 手动涉及特征时应该考虑的因素： 1、尺度不变性 2、光照不变性 3、旋转不变性 这一步骤称为特征工程，最重要的一个算法称为sift，(回顾SIFT讲解)体现了上述所有的观点。 在分类的过程中，经典的工具有SVM、NN。 由于每一个步骤都会存在
本文介绍一篇最新的自动驾驶3D物体检测综述（2021年6月份发布），来源于中国人民大学，论文共26页，99篇文献。 论文链接为：https://arxiv.org/pdf/2106.10823.pdf
1、主要贡献（优点） 一阶段、快速、端到端训练 *快速，pipline简单. *背景误检率低。 *通用性强。YOLO对于艺术类作品中的物体检测同样适用。它对非自然图像物体的检测率远远高于DPM和RCNN系列检测方法。 2、主要思路 通过全卷积网络，将输入图像映射为一个7*7*30 的张量，7
完全背包问题 经典题目基本思路复杂度 优化时间复杂度01背包转化优化空间复杂度变种题目 经典题目 与01背包不同的是，我们可以将物体无限制放入，01背包是只允许放入一件件，其他条件同理，问在不超过背包体积的限制下，怎么使得背包内物体价值最大。 基本思路 当然我们可以用贪
一、游戏介绍 背景：2D跑酷类游戏背景图需要与主角做相对运动，来让玩家感觉主角在移动，为实现这一效果，就需要背景图的移动，而由于机型的限制，图片资源每张大小不能超过2048*2048，所以做跑酷类游戏的时候需要多张散图拼凑成一张完整的大背景图，但是一个关卡所需要的背景资源又很大，所以
目录求最小外接矩形的原理C++实现代码 求最小外接矩形的原理 最近在做课程设计的过程中遇到了一个问题，需要求出一幅图像中物体的矩形度，但是求解矩形度需要用到该物体的最小外接矩形的面积。所以我查了各种资料想要写一个求解物体最小外接矩形的代码。 首先我们来看一下求解的原理
知识涉及：Unity 脚本生命周期 要点 以下关于密封类的说法，正确的是 A. 密封类可以用做基类 B. 密封类可以使抽象类 C. 密封类永远不会有任何派生类 D. 密封类或密封方法可以重写或继承 答案解析： sealed关键字密封该类，不可派生或继承该类。 关于MonoBehavior.LateUpdate函
光流 是空间运动物体在观察成像平面上的像素运动的瞬时速度。（可以就把光流理解为瞬时速度） 光流法 是通过上下帧像素点的位置关系来判断物体运动的信息的方法。 光流场 可以理解为光流的集合。 基本假设条件 使用光流法必须假设两个条件： 1.亮度不变：同一目标在不同帧时的亮度
fast moving objects (FMOs) FMOs are defined as objects that move over a distance larger than their size within the camera exposure time (or within a single time frame in video). FMO 被定义为在相机曝光时间内（或在视频中的单个时间帧内）移动距离大于其尺寸的对象。 在
浙大版《C语言程序设计（第3版）》题目集 练习2-6 计算物体自由下落的距离 (5 分)二、题解c代码 练习2-6 计算物体自由下落的距离 (5 分) 一个物体从100米的高空自由落下。编写程序，求它在前3秒内下落的垂直距离。设重力加速度为10米/秒2。 输入格式: 本题目没有输入。 输
给物体t添加碰撞器如图（创建2d游戏时一定要创建2d的碰撞器）；若将is Trigger勾选则为触发器，我是这么理解的。 在游戏开发时有时候后遇到一个物体碰到一个物体时会发生什么例如：敌人碰到敌人； 碰撞器方法 private void OnCollisionEnter2D(Collision2D collision) { swit
文章目录 初识选择组坐标组渲染组物体创建组环境工具组视图角度切换播放控制材质组件位置组件精细操作组件对象窗口属性组件 父子关系 初识 从上到下介绍 标题栏，存完后变成项目名字 菜单栏，每个菜单又有一个虚线，点击可以拖出来选项 、 工具栏，对于多个工具组，左键长按可以
文章目录 一、理论基础1、算法步骤（1）初始化（2）更新密度和体积（3）转移算子与密度算子（4）勘探阶段<1> 物体之间发生碰撞<2> 物体之间无碰撞<3> 标准化加速度 （5）位置更新（6）适应度函数 2、算法伪代码 二、仿真实验与分析三、参考文献四、Matlab仿真程序 一、理论基础 阿基米德优化算法
