sudo apt-get install ros-melodic-slam-karto roslaunch turtlebot3_slam turtlebot3_slam.launch slam_methods:=karto 参考 https://github.com/ros-perception/slam_karto
roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_autorace_2020.launch roslaunch turtlebot3_autorace_camera intrinsic_camera_calibration.launch roslaunch turtlebot3_autorace_camera extrinsic_camera_calibration.launch mode:=calibration
下载功能包 cd ~/catkin_ws/src/ git clone -b noetic-devel https://gitee.com/kay2020/turtlebot3_simulations.git cd ~/catkin_ws && catkin_make 测试 export TURTLEBOT3_MODEL=waffle_pi roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_house.launch 键盘控制
先啰嗦两句 标题上这一路对于新手来说坑是真的多，这两天整ROS整的有点烦了，打算暂时歇一歇换换脑子，结果是可以在ROS中的Gazebo和rviz中正常显示。 还有就是如果在Gazebo和rviz中显示出了问题，基本上都是solidworks的问题，怪不了ROS哈，更别想着在ROS的URDF或者什么乱七八糟的编译文件上
roslaunch kobuki_node minimal.launch mkdir ~/myrobot cd ~/myrobot/ git clone https://gitee.com/kay2020/turtlebotdiy/ cd turtlebotdiy python goforward.py
Kobuki debs 包安装,Ecl和Yujin OCS包会一并安装 sudo apt-get install ros-noetic-kobuki ros-noetic-kobuki-core 配置别名 rosrun kobuki_ftdi create_udev_rules 测试 启动底盘 roslaunch kobuki_node minimal.launch 键盘控制 roslaunch kobuk
开源框架调试错误记录（先开坑，抽时间更） VINS-Mono数据集调试 VINS-Mono数据集调试 配置的文章比较多，就不再详细说明。放置了很久的代码没有用，等用的时候又调不通了，做个记录。 本次调试数据集的时候，没有路径和算法解算的运行和显示，查阅相关问题，重新eigen和cere库仍然不能奏
此部分是自建仿真环境然后运行小车 1、启动gazebo 安装运行有问题的先参照资料解决一下 ROS基础（12）——机器人建模之gazebo gazebo 2、新建文件 3、设计自己的环境 4、保存环境模型 5、设置障碍物 先运行出小车模型 roslaunch racecar_gazebo racecar.launch 对准小
2.14 安卓APP使用教程 在前面的教程中，我们实现了通过远程计算机对机器人进行控制，在这一篇中，我们尝试通过手机远程操控机器人。 2.14.1 准备开始 1）下载安卓app 想要实现手机控制机器人，手机app是必不可少的，需要先在手机上安装相关的安卓app，ROS官方提供了安卓平台的支持，以及一些测
1. 何为launch？ launch，中文含义是启动，launch文件顾名思义就是启动文件，要说这launch文件啊，那还得从roslaunch说起。 相传，在程序猿们还没有使用roslaunch之前，需要手动rosrun逐个启动node，遇到大工程的时候，其繁杂程度不可想象，一度民不聊生。直到神实
基本配置：Ubuntu18.04+ROS melodic 1. 源码下载 cd ~/catkin_ws/src git clone -b kinetic-devel https://github.com/ros-industrial/universal_robot.git git clone https://github.com/woo-rookie/ur_modern_driver.git #原版本有报错 #将universal_robot下的ur_driver替换
Solidworks生成URDF文件并在Rviz显示时模型分离 作者最近在学习ROS，面对的一个问题就是，如何将机械臂模型在ROS下的RViz里面显示，自己借鉴了前辈的一些经验，也踩了很多坑，一直想写懒得总结，最近不想科研了，简单记录一下吧，有可能的话给后面的学习者提供一些经验，想来也是甚好的，好了，废
9.1. 说明 这一节我们来讲 Turtlebot3 的 SLAMSLAM(The Simultaneous Localization and Mapping) 同步定位与地图构建： 希望机器人从未知环境的未知地点出发， 在运动过程中通过重复观测到的地图特征（比如， 墙角， 柱子等） 定位自身位置和姿态， 再根据自身位置增量式的构建地图，从而达到同时
roslaunch运行demo.launch文件错误问题 在编译没有问题的情况下运行demo.launch文件，出现提示如下图。 The kinematics plugin (cute_arm) failed to load. Error: Failed to load library /opt/ros/kinetic/lib//libtrac_ik_kinematics_plugin.so. Make sure that you are c
On ubuntu 16.04 with a fresh ROS kinetic install, roslaunch realsense_ros_camera rs_camera.launch starts up just fine, but roslaunch realsense_ros_camera rs_rgbd.launch fails with a Python error: Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/ki
启动命令： roslaunch beginner_tutorials turtlemimic.launch arg1:=3.0 查询命令： rosparam get /param1 可以看到param1不是默认的5.0，而是3.0 launch文件如下 注意："$(arg arg1)"必须加双引号 <launch> <arg name="arg1" default="5.0"/> <param
roslaunch turtlebot3_teleop turtlebot3_teleop_key.launch roslaunch cartographer_ros cartographer.launch roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_house.launch roslaunch cartographer_ros demo_revo_lds_localization.launch load_state_filename:=/home/ideallic/c
本教程来自于：http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UsingRqtconsoleRoslaunch rqt_console 和 rqt_logger_level 是ros的调试工具（类似于控制台和日志）。roslaunch可以用于一次启动多个节点（不同于rosrun只能启动一个节点）。 使用rqt_console和rqt_logger_level假设安装了ros和rqt工具
问题 roslaunch不成功，配置好了工作空间，明天考虑一下包的配置 解决 访问某个路径：cd 路径 工作空间的路径配置问题 source 任务 1.完成movit基本配置 https://blog.csdn.net/weixin_44109255/article/details/86740327#commentsedit 但是运行存在问题 2.已录屏 明天计划 解决
https://answers.ros.org/question/57075/how-to-save-file-to-the-current-directory-with-roslaunch/
首先说明一下，这里我们的摄像头和tag只是利用了他们的相对位姿，并没有按照实际模型那样布置摄像头和tag，但这并不影响我们观察整个系统的运行效果，布置如下： 由于之前myrobot已经是一个很完整的包，本身有gazebo模型，所以我们运行以下指令 roslaunch apriltags2_ros continuous_det
最近调试，发现roslaunch启动的节点，log文件中没有ERROR信息。 经过一番查证发现，INFO和WARN是保存在log文件中，ERROR直接打印在terminal 参考： https://github.com/ros/ros_comm/pull/413 http://wiki.ros.org/roslaunch/XML/node#Attributes
对于只有一个kobuki底盘进行运动控制。 1、将kobuki的USB接口和电脑的USB接口相连。 打开kobuki的开关，等绿灯亮起之后再执行如下命令： 2、安装相应的驱动包：Kobuki debs 包 $ sudo apt-get install ros-indigo-kobuki ros-indigo-kobuki-core 3、配置 udev 的别名 $ rosrun
