标签:roslaunch launch Mono 09 16 2021 vins VINS 调试
开源框架调试错误记录(先开坑,抽时间更)
VINS-Mono数据集调试
配置的文章比较多,就不再详细说明。放置了很久的代码没有用,等用的时候又调不通了,做个记录。
本次调试数据集的时候,没有路径和算法解算的运行和显示,查阅相关问题,重新eigen和cere库仍然不能奏效。
后面才发现是之前调试D435的时候,一直都用的是:
roslaunch vins_estimator realsense_color.launch
看到网上也有类似的问题,改topic没有效果,用:
roslaunch vins_estimator euroc.launch
就好了。
标签:roslaunch,launch,Mono,09,16,2021,vins,VINS,调试 来源: https://blog.csdn.net/m0_51495658/article/details/120321184
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