标签:roslaunch 控制 indigo keyop launch kobuki USB
对于只有一个kobuki底盘进行运动控制。
1、将kobuki的USB接口和电脑的USB接口相连。 打开kobuki的开关,等绿灯亮起之后再执行如下命令:
2、安装相应的驱动包:Kobuki debs 包
$ sudo apt-get install ros-indigo-kobuki ros-indigo-kobuki-core
3、配置 udev 的别名
$ rosrun kobuki_ftdi create_udev_rules
4、启动 kobuki 。启动成功的话,会听到一阵递增的铃声,否则可能是没有成功启动。
$ roslaunch kobuki_node minimal.launch
5、电脑键盘控制kobuki 运动
$ roslaunch kobuki_keyop keyop.launch
或
$ roslaunch kobuki_keyop safe_keyop.launch
参考资料:
[1] Kobuki入门教程-安装
标签:roslaunch,控制,indigo,keyop,launch,kobuki,USB 来源: https://blog.csdn.net/Jeffxu_lib/article/details/88072307
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