标签：roslaunch 文件 log 打印 ERROR ros

最近调试，发现roslaunch启动的节点，log文件中没有ERROR信息。

经过一番查证发现，INFO和WARN是保存在log文件中，ERROR直接打印在terminal

参考：

https://github.com/ros/ros_comm/pull/413

http://wiki.ros.org/roslaunch/XML/node#Attributes

标签：roslaunch,文件,log,打印,ERROR,ros
来源： https://www.cnblogs.com/xbit/p/10819505.html

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