说明：把资料放在这里，主要是因为github经常上不去，速度慢。如果网络申通的话大家还是去官网看资料比较方便，这个贴子本身没什么价值。 所以这个贴子会持续更新。 我用的系统是Ubuntu18.04。通常是ROS/ROS2都会装，而且搞算法的涉及面太广，免不了过一段时间就要重装系统。 VINS MONO 运
sudo apt update sudo apt upgrade wget https://raw.githubusercontent.com/kay2020/robotis_tools/master/install_ros_melodic.sh chmod 755 ./install_ros_melodic.sh bash ./install_ros_melodic.sh sudo apt install git git clon
引言 最近项目中遇到一个需求：将 C++ 程序 （不是 ROS node，只是普通的 C++ 程序）中的变量发布到 ROS topic 上，以便 ROS 中的其他 node 进行后续处理。 原 C++ 程序比较复杂，我们希望尽量少修改原程序，只要输出其中某些变量的值即可，不要大规模改写成 ROS node 的形式，不要新建 ROS packag
常用技能与如何备战offer 在机器人算法的学习过程中，我们如何该用什么语言或工具来实现算法，检验算法的正确性呢？直接上真实机器人不是一个好的选择，一是步骤繁琐不方便，二是若算法有问题，可能会造成安全事故，因此，仿真是算法实践中必不可少的步骤。本文中博主将为大家介绍几种常用的
依赖包安装 sudo apt install ros-melodic-ros-control* && ros-melodic-control* && ros-melodic-moveit* ROS包安装 cd ~/catkin_ws/src/ git clone https://gitee.com/kay2020/turtlebot3_manipulation.git git clone https://gitee.com/kay2020/turtlebot3_man
安装依赖包 sudo apt-get install ros-noetic-joy ros-noetic-teleop-twist-joy \ ros-noetic-teleop-twist-keyboard ros-noetic-laser-proc \ ros-noetic-rgbd-launch ros-noetic-rosserial-arduino \ ros-noetic-rosserial-python ros-noetic-rosserial-client \
参考： https://www.guyuehome.com/28168 问题解决： https://answers.ros.org/question/239168/cannot-display-the-urdf-model-in-rviz-launch-file/ 安装确实包： sudo apt install ros-melodic-joint-state-publisher-gui 修改display.launch 文件 catkin_make 包时
cd ~/catkin_ws/src/ git clone https://gitee.com/kay2020/turtlebot3_manipulation.git git clone https://gitee.com/kay2020/turtlebot3_manipulation_simulations.git git clone https://gitee.com/kay2020/open_manipulator_dependencies.git sudo apt install ros-k
ROS2一般都是在Ubuntu上运行开发。现在想尝试在windows上安装。根据官方的指导一步步来。 截止2021年12月，最新版本的ROS2是foxy；官方放出的稳定版是Galactic。看了一下，在安装上这两个版本没有什么太大的不同，不知道使用情况差别如何。下面的安装是foxy，不过做笔记的时候把Galactic
0X00-引言 《大雨还在下》--高夫，MV非常有魅力，那慢摇的动作，wc，我什么时候可以这么帅，淦 0X01-环境搭建 靶机：CentOS Linux 7 攻击机：windows server 2016 && Kail 环境：vulhub 工具：burpsuite 项目地址：https://github.com/vulhub/vulhub 搭建vulhub请访问：空白centos7 64 搭建vulhub(详
QtCreator中添加ROS插件 两种方法： 1、直接官网下载已经集成好ROS插件的Qtcreator，该方法不需要另外安装QtCreator。 2、在现有Qtcreator中添加Ros的插件。下载最新的Ros插件。“帮助—>关于插件—>InstallPlugin”选择已下载好的Ros插件。插件安装后，重启Qt，可能提示找不到某些
1.首先安装ros，rosdep init rosdep update。
0X00-引言 水文一篇，困了 0X01-环境搭建 靶机：CentOS Linux 7 攻击机：windows server 2016 && Kail 环境：vulhub 项目地址：https://github.com/vulhub/vulhub 搭建vulhub请访问：空白centos7 64 搭建vulhub(详细) 0X02-漏洞描述 Apache Struts 2被曝存在远程命令执行漏洞，漏洞编号S2-04
１.创建功能包 cd ~/catkin_workspace/src catkin_create_pkg service_example roscpp rospy std_msgs geometry_msgs turtlesim 创建cpp文件 /** * 该例程将请求/spawn服务，服务数据类型turtlesim::Spawn */ #include <ros/ros.h> #include <turtlesim/Spawn.h> int main(
创建代码 turtle_command_server.cpp /** * 该例程将执行/turtle_command服务，服务数据类型std_srvs/Trigger */ #include <ros/ros.h> #include <geometry_msgs/Twist.h> #include <std_srvs/Trigger.h> ros::Publisher turtle_vel_pub; bool pubCommand = false; /
创建Persom.srv 新建srv文件夹 在srv文件夹中创建Persom.srv，编辑文件 string name uint8 age uint8 sex uint8 unknown = 0 uint8 male = 1 uint8 female = 2 --- string result 修改package,xml add_service_files( FILES Person.srv ) generate_messages(
装“c/c++”插件到vscode左边栏的EXTENSIONS中，搜索“C/C++”并安装 生成c_cpp_properties.jsonvscode自身配置文件全部在./.vscode/目录下 但是，在最开始对自己新建的目录和文件进行编辑后，文件夹里面是没有.vscode目录的 同时，我们的cpp文件代码中的 #include <> 这句话是有下划
1、安装virtualbox虚拟机 (ubuntu16.04) ：Oracle VM VirtualBox https://www.virtualbox.org 2、设置系统 2.1 安装增强功能 2.2 配置下载源 （软件及更新） 2.3 以下设置为双向 2.4 重启 错误1： 安装增强
ROS安装过程中如何解决 rosdep update 命令出现错误 在安装ROS时，很多同学都卡在 sudo rosdep init | rosdep update 两步上。主要原因是因为 www.rawgithubusercontent.com 这个网站被墙。 $ sudo rosdep init ERROR: cannot download default sources list from: https://ra
Q1：ImportError: /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so: undefined symbol: PyCObject_Type 使用https://blog.csdn.net/Jolen_xie/article/details/121634091?spm=1001.2014.3001.5501 Q2：但是出现ModuleNotFoundError: No module named ‘rospy’ 把 import
申明：ROS学习参考了古月居老师的Blibli视频，强烈推荐大家看视频学习，本博客仅记录自己的学习经历和心得，欢迎大家一起讨论！ 前言：本讲对应古月老师 ROS入门21讲的第17和18讲，综合性比较强。个人认为难度较大，必须好好啃一下，记录自己的学习过程，内容会逐渐补充！ 1 机器人坐标变换 博主在
1.有线网卡 设置 找到有线网络，点击设置，修改其中的IPv4的地址和子网掩码。 1 //地址 2 192.168.xxx.xxx 3 //子网掩码 4 255.255.255.0 点击应用 2.配置环境变量 新开本地终端： 1 gedit .bashrc 2 //写入 3 export ROS_MASTER_URI=http://192.168.xxx.xxx:11311 3.ssh登录远
创建的ros::NodeHandle 节点不能使用局部初始化，需要使用全局初始化，否则无法通信，具体原因不明！！！
Q: ubuntu使用python调用opencv报错ImportError: /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so: undefined symbol: PyCObject_Type A：主要是掉用来ros总python2中的cv2,因此在代码前如下代码： import sys sys.path.remove('/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-pack
系统要求：ubuntu20.04(noetic) #添加 sources.list（设置你的电脑可以从 packages.ros.org 接收软件.） sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' #添加 keys sudo apt-key adv --ke
