标签：文件 vscode 配置 json 文件夹 cpp ros properties

装“c/c++”插件
到vscode左边栏的EXTENSIONS中，搜索“C/C++”并安装

生成c_cpp_properties.json
vscode自身配置文件全部在./.vscode/目录下

但是，在最开始对自己新建的目录和文件进行编辑后，文件夹里面是没有.vscode目录的

同时，我们的cpp文件代码中的 #include <> 这句话是有下划线警示的，提示找不到文件

这时使用鼠标悬浮功能，点击“红色灯泡”，点击edit c_cpp_properties.json选项，vscode会自动在配置文件夹中新建.vscode/文件夹，同时在里面初始化了c_cpp_properties.json文件

输出编译命令文件
这时，可能还有一些头文件找不到，比如ros/ros.h，我们还需要配置一些东西。

用命令行编译我们写的c++代码，同时输出编译信息文件，这里以ROS为例

catkin_make -DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS=Yes

这个命令会输出一个compile_commands.json文件在ROS工作空间的build文件夹下面

然后在c_cpp_properties.json文件添加下面一段话

"compileCommands": "${workspaceFolder}/build/compile_commands.json"

修改后的c_cpp_properties.json文件如下所示：

{
"configurations": [
{
"name": "Linux",
"includePath": [
"${workspaceFolder}/**"
],
"defines": [],
"compilerPath": "/usr/bin/gcc",
"cStandard": "c11",
"cppStandard": "c++17",
"intelliSenseMode": "clang-x64",
"compileCommands": "${workspaceFolder}/build/compile_commands.json"
}
],

"version": 4
}

具体参考

https://blog.csdn.net/weixin_35695879/article/details/85254422

标签：文件,vscode,配置,json,文件夹,cpp,ros,properties
来源： https://www.cnblogs.com/miaorn/p/15641904.html

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