ROS安装过程中如何解决 rosdep update 命令出现错误

2021-12-03 18:31:36 阅读：136 来源： 互联网

标签：py dist sudo list update rosdep ROS com

在安装ROS时，很多同学都卡在 sudo rosdep init | rosdep update 两步上。主要原因是因为 www.rawgithubusercontent.com 这个网站被墙。

$ sudo rosdep init
ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.
sudo rosdep init 命令通过科学上网可以解决。但对于 rosdep update 命令找遍网上最流行的方法也收效甚微。

$ rosdep update
reading in sources list data from /etc/ros/rosdep/sources.list.d
ERROR: error loading sources list:
(‘The read operation timed out’)
以下为亲测过的方法，至少对于本人而言无效：

改用手机热点（玄学无用，切勿当真）
改hosts文件附加 www.rawgithubusercontent.com 的IP地址（随着墙墙的壮大，能用的IP越来越少了）
用 .github 代替 .rawgithub（本质无差）
修改 TIMEOUT 值（此法治标不治本。它有点用，但不完全有用，建议还是使用下文的必杀招）
山重水复疑无路，柳暗花明又一村。以下是至今为止我认知范围内唯一能够有效解决 rosdep update报错的方法——添加代理。原创大神的博客链接如下：

解决ROS系统 rosdep update超时问题的新方法
blog.csdn.net/leida_wt/article/details/115120940?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-baidujs_baidulandingword-0&spm=1001.2101.3001.4242

这里为大家写出详细的命令：

打开包含资源下载函数的文件：
$ sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py
2. 添加代理：

url=“https://ghproxy.com/”+url
下面是代码修改的位置

修改/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/init.py文件中的DEFAULT_INDEX_URL

$ sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/init.py
DEFAULT_INDEX_URL = ‘https://ghproxy.com/https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/index-v4.yaml’
4. 修改其余（4个）文件中的地址，在地址 https://raw.githubusercontent.com/… 前添加https://ghproxy.com/

$ sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py
//修改第36行的地址
$ sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py 72行
//修改第72行
$ sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/rep3.py
//修改第39行
$ sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/manifest_provider/github.py
//修改第68行、119行
5. 解决 Hit 第五个地址的报错

$ sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py
//在第204行添加如下代码（即在该函数块下的第一行处）
gbpdistro_url = “https://ghproxy.com/” + gbpdistro_url
//注意，原网址中代理地址的双引号是中文，直接粘贴复制会报字符识别错误
6. 再次运行 rosdep update ，发现问题完美解决！

标签：py,dist,sudo,list,update,rosdep,ROS,com
来源： https://blog.csdn.net/qq_16171053/article/details/121704679

本站声明： 1. iCode9 技术分享网（下文简称本站）提供的所有内容，仅供技术学习、探讨和分享；
2. 关于本站的所有留言、评论、转载及引用，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关；
3. 关于本站的所有言论和文字，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关；
4. 本站文章均是网友提供，不完全保证技术分享内容的完整性、准确性、时效性、风险性和版权归属；如您发现该文章侵犯了您的权益，可联系我们第一时间进行删除；
5. 本站为非盈利性的个人网站，所有内容不会用来进行牟利，也不会利用任何形式的广告来间接获益，纯粹是为了广大技术爱好者提供技术内容和技术思想的分享性交流网站。

ICode9

ROS安装过程中如何解决 rosdep update 命令出现错误