本篇文章内容大多来自古月居的 ROS&OpenCV下单目和双目摄像头的标定与使用 但这篇文章代码漏洞太多，严重影响正常实现，故把自己跑通的过程及代码写在下面： 双目摄像头 首先得确认你的双目摄像头属于独立的还是合成的 独立图像的双目摄像头：使用的双目摄像头在计算机中是按两个独
一、加载小车仿真环境 打开ros的任意操作空间，或者创建一个新的工作空间 mkdir -p -/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_init_workspace 编译 cd ~/catkin_ws/ catkin_make 将gazebo_pkg功能包复制到工作空间src目录下编译 source ~/catkin_ws/devel/setup.bash sour
目录 一、简介 二、修改默认的IP地址配置 一、简介 我们后期再使用Hbuild做web和ros通信，使用windows虚拟出的Ubuntu20.04 的时候，需要用到虚拟机ros端的IP地址，默认情况下，虚拟机设定的网络是NAT（网络地址转换），如下图所示。 在我们按照默认的虚拟机网络
目录 什么是ROS? 安装ROS（noetic） 1.配置系统软件源 2.添加ROS软件源 3.添加密钥 4.安装ROS 5.初始化rosdep 6.设置环境变量 7.完成安装 ROS关键概念
本文的前提是已经安装好windows，没有安装就仿照第2点操作先在另外的电脑上制作启动盘，下载windows镜像到启动U盘即可 1、先在windows上分离出一个空白卷 Windows下面 点击 此电脑，右键，然后选择管理 进入管理之后呢，我们选中一个分区，进行压缩卷，压出适当容量的空间给Ubuntu： 设置
系统准备： 清华源 sudo sh -c ‘. /etc/lsb-release && echo “deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’ 密钥： sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42E
参考 Python dynamic_reconfigure 但是文件updatePID_node.py 第一行添加如下代码 #! /usr/bin/env python C++ ros之动态配置参数
Could not find a package configuration file provided by “gazebo_ros” with any of the following names: gazebo_rosConfig.cmake gazebo_ros-config.cmake sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-gazebo-ros-control -y
ROS中动态调整参数的原理 我们在现实中有个需求：我们希望可以改变参数服务器中的参数用于调试机器人，而且我们不希望每改一遍参数之后必须重启一次相关节点才可以生效，这样耗时耗力太麻烦。我们期望的是：我们既可以改变参数服务器中的参数用于调试，也可以使我们刷新的参数服务器中的
目录 一、客户端的实现 1、创建客户端C++文件 2、编程 2.1 包含头文件 2.2 初始化 ROS 节点 2.3 创建节点句柄 2.4 创建客户对象 2.5 创建请求和处理响应的发起人：提交请求，处理响应 3、配置 4、编译与执行 二、优化 1、优化1 1.1 获取命令中的参数 1.2 赋值 2、编译与执行 三
遇到的问题： 我在装完qtcreator-ros之后（安装教程点击这里），又重新编译了一次我原来的ros工作空间，结果无论如何都会在catkin_make时出Findcmake_modules.cmake出现问题，说是找不到cmake_moudlesconfig.cmake。我觉得可能是catkin_make出了问题，就单独运行cmake命令，也会提示相同的问
1 创建机器人描述功能包 cd ~/catkin_ws/src/ catkin_create_pkg SMCar_description urdf xacro cd SMCar_description/ mkdir urdf launch config 2.编写urdf并编译包 先编写smcar.urdf 与 display_smcar_urdf.launch,结构如下图 smcar.urdf 代码如下 <?xml versio
前言 学习激光雷达4个月有余，将运行雷达的全过程整理一下记录下来，算是学习总结。 1.烧录ubuntu镜像到树莓派 第一步，用SDFormatter工具格式化SD卡。前往下载 第二步，下载ubuntu镜像。 由于官网目前提供的是ubuntu mate20.04的系统，而旧版本的ubuntu mate18.04也不支持树莓派4B系统，因
某天在使用ros的时候发现打开rosrun rqt_tf_tree按tab出现： rospack: error while loading shared libraries: librospack.so: cannot open shared object file: No such file or directory 这时候正好是在配置CUDA，所以发现了相应的原因：是cuda在.bashrc中的两行配置导致的！！！！！！！害得我
安装hector_slam sudo apt-get install ros-kinetic-hector-slam 进入hector_slam_launch包，在launch目录下添加三个launch文件 slam.launch <launch> <param name="/use_sim_time" value="false"/> <node pkg="rviz" type="r
svn svn是用于代码管理 使用svn可以将代码上传到svn服务器上，若想使用该代码，可以从svn服务器上下载，可以实现更新，上传，提交等功能。 git GIT，全称是分布式版本控制系统，git通常在编程中会用到，并且git支持分布式部署，可以有效、高速的处理从很小到非常大的项目版本管理。分布式相比
报错处理：/opt/ros/kinetic/lib/moveit_ros_move_group/move_group: error while loading share libraries:XX.so.x.x相关处理 运行launch 后发现出现报错： 报错处理： 一般是由于库版本问题，首先查看本机是否有改库，通过复制改名方式进行修正错误。 比如此处，存在9.18版本，但是需要
1、参考官网安装ros，主要是解决安装密匙不对问题 melodic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki 2、初始化后在rosdep后参考下面链接安装ros Ubuntu18.04下安装ROS_haiyinshushe的博客-CSDN博客_ubuntu安装ros 3.参考下面链接解决安装后roscore无法启动问题，主要是sudo apt-get -f ins
一、geometry_msgs/Pose 消息类型 http://docs.ros.org/en/melodic/api/geometry_msgs/html/msg/Pose.htmlhttp://docs.ros.org/en/melodic/api/geometry_msgs/html/msg/Pose.html # A representation of pose in free space, composed of position and orientation. # 在自由
cd catkin_ws/src git clone http://gitee.com/kay2020/darknet_ros.git cd ../ catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release 安装相机 sudo apt-get install ros-noetic-usb-cam darknet_ros/config/ros.yaml subscribers: camera_readi
刚开始学习ros，在初学ros的过程中对各种类，函数的命名规范不太了解，总是出现一些类名首字母忘记大写，函数名首字母又用大写了，因此去网上查找了解到了ros的一些命名规范： 几种命名方式的简略介绍： 1.大驼峰命名法：从第一个单词开始，每个单词的首字母都用大写字母，中间无下划线或空格
大家好，我是小智。昨天刚说完天气，今天就狂风暴雨。 为了保证内容不水，争取每天都给大家讲一点新东西。 今天这篇文章是从《动手学ROS2》初稿中摘录的。主要来讲一讲ros2所使用的构建工具。 如果你用的是ros，而且每次还catkin_make ,请收下小智的鄙视眼神。 这里推荐你一个新的
文章目录 步骤发布者步骤发布者信息消息完整代码 结果优化完整代码运行结果 订阅者步骤完整代码运行结果优化 缺陷 步骤 发布者 步骤 发布者信息 1.导入头文件 #include"ros/ros.h"//ros包 #include"std_msgs/String.h"//ros文本类型 2.初始化ros节点 ros::init(argc
按照Ti官方的指南编译他们提供的ROS Driver,出现了如下错误 In file included from /usr/include/pcl-1.10/pcl/io/file_io.h:41, from /usr/include/pcl-1.10/pcl/io/pcd_io.h:44, from /opt/ros/noetic/include/pcl_conversions/pcl_conversi
服务数据的定义与使用 1、前言2、模型3、开始自定义服务步骤一：定义 srv 文件步骤二：在 package.xml 中添加功能包依赖步骤三：在 CMakeLists.txt 添加编译选项步骤四：编写 cpp 程序步骤五：编译、运行 4、小知识 1、前言 在前面两篇文章中《客户端 Client 的编程实现》、《服务
