目录NVIDIA Jetson Nano B01技术规格Ubuntu 定制系统的安装烧录时的踩坑记录SD卡格式SD卡安全信息烧录过程中的注意事项开始安装Ubuntu进入Ubuntu系统之后的一通折腾SSH的配置SSH的服务端配置SSH的客户端连接（Mac）SSH客户端的连接（IBM兼容机）ROS的安装教程与若干问题的解决方法初步认
@目录1.安装 Ubuntu 18.042.安装 ROS Melodic 的前期准备2.1认识各版本 ROS 以及其支持的 Ubuntu 系统版本2.2准备换源2.2.1清华大学镜像站2.2.2中科大源2.2.3阿里云源2.2.4网易源2.3换源后3.开始安装 ROS Melodic4.测试5.后续遇到的若干问题5.1 Command 'roscore' not found, but
软件环境基础（ROS CMake）
在gmapping的launch文件中看到，type=“slam_gmapping”，这里的slam_gmapping是c++编译后的可执行文件。 如果想要修改gmapping算法，就需要找到slam_gmapping的c++源码。 但是这是用apt下载的包，是二进制类型的，没有下载出来源码。 如果想要找源码该怎么办？ <!-- Gmapping --> <no
写得比较乱，自己做笔记，打扰啦各位，网上资料十分齐全。自己取用，哈哈哈。推荐时候ubuntu16.04，因为我18.04搞了一天，没弄出来，可能我太菜了。 自己用到了这些资料，网上都有，如果需要帮助可以联系我。 官网链接 cn/kinetic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki ubuntu16.04可以看教程 Ubu
ROS2养成计划（一）发展历程和开发环境安装 ROS发展历程介绍 2006 年，无比好奇的一群人走在一起，组建了一个机器人研究实验室：柳树车库（Willow Garage） 2010年5月26日，人类历史上第一个机器人毕业典礼在硅谷这条蜿蜒的柳树街68号的小路旁，临时搭建的一座帐篷中举办。 四年思考的三个问
一、问题描述： joes@joes-PC:~/jiao/ROS_Projects/05_aotexueyuan_Project$ roslaunch ros23_urdf02_gazebo demo01_helloworld.launch ... logging to /home/joes/.ros/log/194743e4-922e-11ec-a5c5-84a938321ff7/roslaunch-joes-PC-6862.log Checking log directory for disk u
ROS中的头文件与源文件 头文件 在功能包下的 include/功能包名 目录下新建头文件: hello.h，示例内容如下: #ifndef _HELLO_H #define _HELLO_H namespace hello_ns{ class HelloPub { public: void run(); }; } #endif 于c_cpp_pr
先啰嗦两句 标题上这一路对于新手来说坑是真的多，这两天整ROS整的有点烦了，打算暂时歇一歇换换脑子，结果是可以在ROS中的Gazebo和rviz中正常显示。 还有就是如果在Gazebo和rviz中显示出了问题，基本上都是solidworks的问题，怪不了ROS哈，更别想着在ROS的URDF或者什么乱七八糟的编译文件上
这里写自定义目录标题 应用环境hector_quadrotor 功能包结构简介hector_quadrotor 功能包安装1. 安装所需依赖库2. 下载、安装hector_quadrotor参考文章 应用环境 ubuntu16.04 (虚拟机实体机下均可） ROS kinetic Gazebo为安装ROS时自带（本人为Gazebo 7） hector_quadrotor
ROS 中的基本通信机制主要有如下三种实现策略: 话题通信(发布订阅模式) 服务通信(请求响应模式) 参数服务器(参数共享模式) 1、话题通信：发布订阅模式 一个节点发布消息到话题，另一个节点从话题订阅消息 publisher：发布 subscriber：订阅 话题用于：不断更新的数据传输场景 例如：雷
1 前言 最近在研究gvins算法，由于使用rviz没有办法说明问题，也没有办法直观的向老板汇报；所以必须找到一个能够在地图上直接显示轨迹的工具，经调研选择了Mapviz这个工具。 2 安装和配置 2.1 Mapviz的安装 sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-mapviz \
本文旨在引导大家使用vscode快速建立一个调试环境，并真正学会用vscode调试ROS-c/c++程序。碰到任何问题，欢迎在下面留言，我会随时补充。 如果英文好的话，可以去这里看英文原版的调试入门介绍，作者写得很细。我这里就不重复造轮子了，为了让大家以最快的速度上手，只把关键几步的信息记录
一、室外赛道场景下的直线追踪移动小车仿真： 1.在Gazebo下运行neor_mini_linetrack启动文件包 运行如下程序段时： cd ~/neor_mini/mini_sim18_ws/ catkin_make # compile you all ros node in you workspace source devel/setup.bash roslaunch neor_mini_linetrack
『方便检索』 ros::Time msg_time = mt::TimeStamp<typename mpl::at_c<Messages, i>::type>::value(msg); 1. 瞎扯一会儿： 博主是大学生，最近一直使用ROS进行机器人控制编程。由于项目需要对多个接受者(Subscriber)进行同时接收。于是决定使用ROS里面的message_filters进行多消息
之前博客《ROS学习笔记之——无人机PID调参过程记录》写了调参的过程，但说实话，效果还不是特别的好，经过一轮手飞之后，继续优化参数如下（看PID分析）：
安装nav2 sudo apt install ros-foxy-navigation2 sudo apt install ros-foxy-nav2-bringup sudo apt install ros-foxy-turtlebot3* 运行示例 source /opt/ros/foxy/setup.bash export TURTLEBOT3_MODEL=waffle export GAZEBO_MODEL_PATH=$GAZEBO_MODEL_PATH:/opt/ros/foxy
tf 坐标系广播与监听的编程实现 步骤一：创建新的功能包步骤二：编写 cpp 代码步骤三：配置 CMakeLists.txt 的编译规则步骤四：编译并运行 步骤一：创建新的功能包 回到/catkin_ws/src文件夹下，创建一个新的功能包，名为learning_tf： catkin_create_pkg learning_tf roscpp rospy tf
本章记录一下关于ROS系统的安装： 我们可以从各ROS讲解的视频或者书籍之中来详细了解到目前最主流的机器人框架平台ROS的相关介绍(并非是一套真正的的操作系统，而是类似于各类虚拟机或者Docker这种运行于宿主机上的一套环境框架，其主要作用是将各作动器和传感器之间的消息来进行
坐标系管理系统 步骤一：安装软件包步骤二：启动 launch 脚本步骤三：启动键盘控制节点步骤四：修改文件步骤五：运行坐标可视化工具步骤六：通过命令行工具获取坐标系之间的位置关系步骤七：运行 rviz 可视化工具 步骤一：安装软件包 sudo apt-get install ros-noetic-turtle-tf 根据
安装ROS-noetic，时，当输入命令时： curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - 报错： gdp: 找不到有效的 openpgp 数据 原因: 是http://raw.githubusercontent.com是墙外地址，无法访问 解决方法: 弄个梯子，或者从另一个网址获
好久没有写了。（电脑被征用了） 来玩一下图像尾随记录，想想都有点小激动。 首先，要去弄点工具。 sudo apt-get install ros-melodic-turtle-tf 下载好，跑跑看。 roslaunch turtle_tf turtle_tf_demo.launch 这个一个打包好的rosrun，就是一次过run好多个东西，真香。 看到一个猥琐的小乌
ROS安装opencv sudo apt-get install ros-kinetic-vision-opencv libopencv-dev python-opencv 功能包下载： https://gitee.com/victorywr/source/tree/master/code_learning/robot_vision ROS 图像数据与OpenCV数据格式的桥梁：CvBridge roslaunch robot_vision/launch/usb_
首先机器人端启动摄像头。 pc端用rqt_image_view就可以打开rqt工具，然后选择话题，就看到摄像头图像了。 下面是compressed话题和不是compressed话题的对比，这两个话题带宽有倍数级差异。 然后就可以用opencv做一些事情。下面这个其实就是机器人端运行几个launch文
ROS配置分布式通信关键是，机器人和 PC 要处于同一网段。 虚拟机网络适配器设置成桥接。 ifconfig查看虚拟机和机器人端的网络连接状态，看是否处于一个网段。下面两图，说明机器人和 PC 都是一个网段。 互相Ping测试连通性。 修改PC端bashrc文件 bashrc文
