标签：Ubuntu20.04 Noetic ros rospkg mmwave include pcl ti Ros

按照Ti官方的指南编译他们提供的ROS Driver,出现了如下错误

In file included from /usr/include/pcl-1.10/pcl/io/file_io.h:41,
                 from /usr/include/pcl-1.10/pcl/io/pcd_io.h:44,
                 from /opt/ros/noetic/include/pcl_conversions/pcl_conversions.h:70,
                 from /opt/ros/noetic/include/pcl_ros/point_cloud.h:9,
                 from /home/psy/mmwave_ti_ros/ros_driver/src/ti_mmwave_rospkg/include/DataHandlerClass.h:14,
                 from /home/psy/mmwave_ti_ros/ros_driver/src/ti_mmwave_rospkg/src/DataHandlerClass.cpp:1:
/usr/include/pcl-1.10/pcl/common/io.h:65:9: note: candidate: ‘pcl::getFieldIndex(const pcl::PCLPointCloud2&, const string&)::<lambda(int)>’
   65 |         [&field_name](const auto field) { return field.name == field_name; });
      |         ^
/usr/include/pcl-1.10/pcl/common/io.h:65:9: note:   no known conversion for argument 1 from ‘const pcl::PCLPointField’ to ‘int’
make[2]: *** [ti_mmwave_rospkg/CMakeFiles/mmwave.dir/build.make:63：ti_mmwave_rospkg/CMakeFiles/mmwave.dir/src/mmWaveDataHdl.cpp.o] 错误 1
make[2]: *** 正在等待未完成的任务....
make[2]: *** [ti_mmwave_rospkg/CMakeFiles/mmwave.dir/build.make:89：ti_mmwave_rospkg/CMakeFiles/mmwave.dir/src/DataHandlerClass.cpp.o] 错误 1
make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:2243：ti_mmwave_rospkg/CMakeFiles/mmwave.dir/all] 错误 2

在RoboSence的ros_rsLiDar的issue中找到了类似的问题

问题
Point Cloud Library-1.10 需要用C++14标准进行编译
解决方法
修改ti_mmwave_rospkg中的CMakeList.txt

add_definitions(-std=c++11)

修改为

add_definitions(-std=c++14)

标签：Ubuntu20.04,Noetic,ros,rospkg,mmwave,include,pcl,ti,Ros
来源： https://www.cnblogs.com/siyuan1999/p/15811110.html

本站声明： 1. iCode9 技术分享网（下文简称本站）提供的所有内容，仅供技术学习、探讨和分享；
2. 关于本站的所有留言、评论、转载及引用，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关；
3. 关于本站的所有言论和文字，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关；
4. 本站文章均是网友提供，不完全保证技术分享内容的完整性、准确性、时效性、风险性和版权归属；如您发现该文章侵犯了您的权益，可联系我们第一时间进行删除；
5. 本站为非盈利性的个人网站，所有内容不会用来进行牟利，也不会利用任何形式的广告来间接获益，纯粹是为了广大技术爱好者提供技术内容和技术思想的分享性交流网站。