原题传送门 1. 题目描述 2. Solution 1 1、思路分析 使用二分查找，把n * m二维矩阵转换成一维: matrix[x][y] => a[x * m + y]，把一维转换为二维: a[x] =>matrix[x / m][x % m]。 2、代码实现 package Q0099.Q0074SearchA2DMatrix; public class Solution1 { /* Use
Pipeline and Key Technologies 智能机器人的重要特性是能够感知环境并与之交互。 在机器人的众多功能力中，抓取是机器人的最基础也是最重要的功能。在工业生产中，机器人每天要完成大量繁重的抓取放置任务，为老年人和残疾人提供便利的家用机器人，也是以日常抓取任务为主。因此，赋予机器
\(\cal T_1\) 回路 \(\mathbb{Description}\) 给定一张 \(n\) 个点的无向图，定义经过一个点 \(u\) 的非平凡回路为一条从 \(u\) 出发回到 \(u\) 的路径，并且至少包含一个简单环。你需要对于每个点，求出经过它的最小非平凡回路的长度 \(L\). 这个问题很困难，因此你只需要求出 \(\lceil
1.层级显示 使用素材为免费或自制 本文章只用于学习和记录 在Unity2D游戏中可能出现以下情况 贴图的前后关系不正确 可以通过控制图片的层级来解决 本示例中杰西卡和树木都是搭载了图片的空物体，背景为Tilemap 新建脚本PositionSortRenderer public class PositionSortRenderer
Tilemap+2D-Extras 1.安装 两个都是快速搭建2d场景的插件； tilemap在packmanager中搜索导入； 2d-Extras是对tilemap的拓展；github下载地址 一定要根据readme中要求下载版本，否则会报错； 将下好的压缩文件解压到工程目录中Packages文件夹下； 2.基础操作 Hierarchy面板创建节点添加Tilema
论文地址：https://arxiv.org/pdf/2203.15625.pdf Github：https://github.com/Garfield-kh/PoseTriplet 单位：新加坡国立大学、南洋理工大学、华为 2022CVPR Oral Presentation 摘要 现有的自监督三维人体姿势估计方法在很大程度上依赖于一致性损失等弱监督来指导学习，这不可避免地导致
游戏介绍2D横版卷轴式网络游戏——是一款超人气家庭休闲网游。整个游戏画面以2D平面展开，采用了与其他Q版2D游戏不同的横向卷轴的移动方式。游戏场景高低落差的设计，整个画面分前景、静止背景、活动景物3个层次的设计，既别出心裁又给人一种很真实的感受。 多样而有趣的地图：充
Unity 渲染和光照 视频教程： https://www.bilibili.com/video/BV1vb411P7R1/?spm_id_from=333.788.videocard.10 学习途径： https://www.bilibili.com/video/BV1V4411W787?p=4&spm_id_from=pageDriver
transform 定义旋转的 语法： .mydiv{ transform: rotate3d(30deg, 45deg, 100deg); } 值 描述 none 定义不进行转换。 translate(x,y) 定义 2D 平移。(10px, 10px)就是把元素右移10px，再下移10px translate3d(x,y,z) 定义 3D 平移。（3个值一个不能少）要用这个z值必须要
2019 CVPR的文章，使用时序卷积和半监督训练的3D人体姿态估计 论文链接：https://arxiv.org/abs/1811.11742 github：https://github.com/facebookresearch/VideoPose3D 已经有前辈对这篇文章做过理解：https://www.cnblogs.com/zeroonegame/p/15037269.html 此处不介绍引言和相关工作，具体
一直没有找到一个Qt下的MRT的简单实例，通过查阅资料，完成如下例子。 重要参考：https://www.jianshu.com/p/da82d3616cca 欢迎学习交流：https://github.com/986247404/OpenGL-MRT-QT/tree/main 多重渲染目标允许程序同时渲染到多个颜色缓冲，向不同的颜色缓冲中送入渲染结果的不同方
题目描述 从键盘输入两个时间点(24小时制），输出两个时间点之间的时间间隔，时间间隔用“小时:分钟:秒”表示。要求程序定义如下两个函数，并在main()中调用这两个函数实现相应的功能 /*三个形参分别为为用于表示一个时间点的时、分、秒，函数返回对应的秒。*/ int HmsToS(int h, int m,
【维护】【线段树】CF413E Maze 2D 题目大意 给定一个\(2\times n\) 的矩阵，黄色方格代表不能通行，蓝色格子代表畅通无阻，同时对每一个方格进行编号，求编号为x到编号为y的最短路。 思路 先不考虑是具体地从哪里到哪里，而是先进行一个笼统地分析。 单单去考虑从第i行到第j行的最短路。
# -*- coding: utf-8 -*-# # ------------------------------------------------------------------------------- # Name: 列表根据交集合并 # Author: yunhgu # Date: 2022/2/22 15:16 # Description: # ----------------------------------------------
%d %2d %02d的区别： %d就是普通的输出了 %2d是将数字按宽度为2，采用右对齐方式输出，若数据位数不到2位，则左边补空格 %02d执行十进制整数转换d，格式为零填充(0标志)，宽度为2。
''' { "CDPMax": 792, "CDPMin": 58, "LineMax": 796, "LineMin": 510, "bps": 4, "dsf": 1, "dsfDesc": "IBM Fl
纹理单元 上节中通过采样器(Sampler)将纹理对象传给片段着色器 uniform sampler2D u_Sampler; GLSL内建的texture函数来采样纹理的颜色，它第一个参数是纹理采样器，第二个参数是对应的纹理坐标。输出的是纹理的（插值）纹理坐标上的(过滤后的)颜色。 sampler2D是个uniform变量，为了
一、树状数组 下标从1开始 操作 O(logn) 单点修改： 给某个位置上的数加上一个数 区间查询：求某一个前缀和 离线做法：不支持修改 在线做法：支持修改 原理 层数的确定：x的二进制表示中末尾有几个0 c[x] = (x-lowbit(x),x]的和 lowbit(x):返回x的二进制表达式中最低位的1所对应的值 low
2D密度图对研究2个数字变量之间的关系很有用，尤其是有大量的点，这篇文章将介绍几种类型的二维密度图，并且尝试用不同方法绘制。 1 geom_point()绘制二维散点图 > install.packages("tidyverse") > library(tidyverse) # 创建数据 > a <- data.frame( x=rnorm(30000, 12, 1.9), y=r
#include <stdio.h> int main() { int i, j, k; printf("所有可能如下：\n"); for( i=0; i <= 100; i++ ) for( j=0; j <= 100; j++ ) for( k=0; k <= 100; k++ ) { if( 5*i+3*j+k/3=
题面 这道题，我一开始的思路就是老老实实自己再写一个函数挨个挨个遍历把和求出来，但无奈竟然不会写初始化那部分的代码，我惊呆了！ 于是老实巴交地跑去看题解，然后，然后。。。震惊了我的世界观！ 我敲，竟然还可以用前缀和！？太离谱。。。哦不，太神奇了吧！ 所以嘞，且听我分析分析：这题反正不就是求
传送门 总算是学会了这个算法...... 【前置芝士】 多项式乘法 任意模数多项式乘法 多项式连续点值平移 前两个用于处理任意模数意义下的多项式乘法； 第三个用于在未知一个不超过 \((r-l)\) 次的多项式具体形式，但已知其在某连续区间 \([l,r]\) 的 \((r-l+1)\) 个点值时，求出任一与
一.SLAM的定义 二 环境分类 静态环境 尺度地图：目前大部分的建图基本都是该类 拓扑地图：大环境 混合地图：综合以上两个 动态环境 三.图优化SLAM 实现分两部分： 前端：建图部分 后端：优化部分 优化效果： 四.基于滤波SLAM 只估计当前时刻位置，出现误差就积累，不适合大环境使用
Session25：主菜单MainMenu 添加背景 这节课我们来制作主菜单，首先需要新建一个Scene作为Menu，然后添加一个Panel作为背景图： 然后再添加一个Panel作为Menu，在上面添加按钮和文字，调整一下颜色和各种参数： 添加button逻辑 然后为按钮添加逻辑： 我们可以直接为Menu创建一个脚本，然后将
因为项目要用到3D目标检测，所以拜读了这篇经典的纯单目视觉的3D检测论文。 该篇论文发表于2017年，影响很大，百度阿波罗引用过，许多文章都是以他为基础开展的。不过，以现在的眼光来看，有不少缺点，但仍然不妨碍咱们体会他的精髓。 1.预备工作 阅读该篇读书笔记前，我建议先看一看这篇博主的文
