apollo 的 plugin 是在 apollo server 启动时候注册的，其形态是一个 js object. 在其中，可以通过 key 指定针对不同事件阶段的自定义处理函数。 events 其实是 apollo 处理请求的 life cycle 中的一系列时间点上触发的。这里既有 pre hooks 也有 post hooks. plugin 的实现方式是，通
安装mysql 可以使用docker docker pull mysql:latest docker run -itd --name mysql-test -p 3306:3306 -e MYSQL_ROOT_PASSWORD=123456 mysql //进入容器 docker exec -it b5947 bash 配置远程登录 GRANT ALL PRIVILEGES ON *.* TO 'root'@'%'; 导入数据库 apolloconfig
1：问题描述 项目中，使用apollo服务，来管理配置，在feign的url参数上使用${}的形式，获取配置文件的参数，在本地没有问题，但是使用了apollo后，发现该参数一直获取的是本地的配置文件参数，apollo别的参数都是好的，使用@Value（“${}”）获取也是可以的，但是feign上的占位符始终获取不到apollo的值
转自：https://github.com/apolloconfig/apollo/wiki/Apollo配置中心介绍 1.配置的概念 1. 配置是独立于程序的只读变量， 2.配置伴随应用的整个生命周期， 3.配置可以有多种加载方式 4.配置需要治理：权限控制，不同环境、集群配置管理，框架类组件配置管理。 2.Apollo介绍 Apollo从设计之
一、安装依赖软件 docker推荐19.03+，Ubuntu推荐18.04+ nvidia-docker2安装链接如下 https://docs.nvidia.com/datacenter/cloud-native/container-toolkit/install-guide.html#docker 二、下载Apollo Apollo6.0和7.0编译基本一样，这里以7.0为例。 可以下载压缩包也可以git clone源码
<!--配置中心--> <dependency> <groupId>com.ctrip.framework.apollo</groupId> <artifactId>apollo-client</artifactId> <version>1.7.0</version> </dependency pom文件引入jar包 src/main/resources/META-INF/app.proper
前言 本文将对Apollo预测模块进行梳理，了解Apollo中进行预测的具体流程和工作原理 如上述架构图所示，预测处于感知与规划之间，它会对感知到的障碍物信息进行分析，并对障碍物未来一段时间内的行为及轨迹进行预测，并将信息反馈到规划模块，使规划模块能够生成更加合理、安全的轨迹 我会
简介 前面我们分析了携程的 apollo（见 详解apollo的设计与使用），现在再来看看阿里的 nacos。 和 apollo 一样，nacos 也是一款配置中心，同样可以实现配置的集中管理、分环境管理、即时生效等等。不过，nacos 还具备了服务发现的功能。 分析 apollo 时，我们通过四个问题展开： 为什么使用配置
前言 Apollo又称阿波罗配置中心，在前两年还是挺火的，但阿里SpringCloud套件席卷国内之后，nacos就成为了最被亲睐的分布式配置中心，nacos是配置中心和注册中心二合一的产品，单纯功能上Apollo其实更强大一些。本篇就把Apollo的安装及使用分享给大家。 安装 1、安装包 1）、GitHub下载：ht
题目分析 场景1:人行道避让（详见笔记[3]） 场景描述: 主车向前行驶，前方遇到有人通过人行道，主车需要停止在人行道前 5m~ 5.5m 内停车。 评分标准： 主车未停止在人行道前 5~5.5m 外，本场景分扣 20 分，若未避让 行人或超出停止线停车，本场景计 0 分。 思路分析 场景2:障碍物绕行 场景描述： 主
场景描述 planning模块 备注 在 场景 中，单击 请选择场景，进入批量运行的场景选择界面。在自动驾驶场景选择页面，您可以按需选择适合的场景。目前支持通过搜索关键字或筛选场景标签来找到理想的场景，也支持选择用户自定义场景分组。提交场景选择结果后，在新建任务页面可看到已选择的场
前置安装 安装ubuntu20.04 安装visual studio code 安装nvidia显卡驱动 ubuntu自带的软件与更新中->附加驱动(记得关闭bios的secure boot) 查看安装情况nvidia-smi 安装docker 网络环境不好，这里直接提供安装包，安装包中有安装说明 下载地址1[https://download.csdn.net/download/sl
git分支check，如下 <root@SYS-OPS-JKS02 ~/apollo># git branch -a master * v1.5.1 remotes/origin/0.x remotes/origin/1.1.2 remotes/origin/1.5.1 remotes/origin/HEAD -> origin/master remotes/origin/gh-pages remotes/origin/master remotes/or
1.无人驾驶车介绍 无人驾驶对安全精度和各种复杂技术的集成程度要求非常高，因此到目前为止，在民用领域里，无人驾驶车辆的技术难度之高是数一数二的。 做一辆无人驾驶车肯定要比做一个手机APP要复杂很多倍。无人驾驶车到底包括哪些核心技术呢，接下来我将为大家一一讲解。 备受大
1.简介 控制是驱使车辆前行的策略。对于汽车而言，最基本的控制输入为转向、加速和制动。通常，控制器使用一系列路径点来接收轨迹。控制器的任务是使用控制输入让车辆通过这些路径点。 首先，控制器必须准确，这意味着它应避免偏离目标轨迹。这对于安全来说，尤为重要。即使路面潮湿或者道
1.线性二次调节器 线性二次调节器（Linear Quadratic Regulator 或LQR）是基于模型的控制器，它使用车辆的状态来使误差最小化。Apollo使用LQR进行横向控制。横向控制包含四个组件：横向误差、横向误差的变化率、朝向误差和朝向误差的变化率。变化率与导数相同，我们用变量名上面的一个点来
1.感知的概述 我们人类天生就配备多种传感器，眼睛可以看到周围的环境，耳朵可以用来听，鼻子可以用来嗅，也有触觉传感器，甚至还有内部传感器，可以测量肌肉的偏转。通过这些传感器，我们可以感知到我们周围的环境。我们的大脑每分每秒都在进行数据处理，大脑的绝大部分都是用于感知。 现在，无人
目录迁移物理架构演变Eureka升级准备升级过程扩容旧eureka集群业务服务切换到新 eureka将新 eureka 组成独立的集群回滚eureka可能出现的问题数据不同步 迁移物理架构演变 Eureka升级准备 验证新Eureka 和旧Eureka 主机网络是否连通 备份Apollo 数据库 apolloconfigdb中serverco
Asp.Net Core Apollo 1.1 Apollo简介 git地址：https://github.com/apolloconfig Apollo（阿波罗）是携程框架部研发并开源的一款生产级的配置中心产品，它能够集中管理应用在不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性，适用于微服务配置
Asp.Net Core Ocelot 1.1 Ocelot简介 Ocelot是一个用.NET Core实现并且开源的API网关技术，它的功能包括了：路由、请求聚合、服务发现、认证、鉴权、限流熔断、并内置了负载均衡器、Service Fabric、Skywalking等的集成。而且这些功能都只需要简单的配置即可完成。 (1)配置说明 Rout
如果你要自己搭建Apollo环境的话参考: https://blog.csdn.net/qq_38983728/article/details/90108387 https://www.bilibili.com/video/BV1qt4117789 我是懒得搞，公司有现成的，下面说说咋集成使用 maven依赖 <dependency> <groupId>com.ctrip.framework.apollo</gr
本身我只是听说过和简单的使用过apollo注解，但是对于其安装和本身代码都不熟悉，但是在业务中，我们需要部署一套。 在时间很紧张的过程中，没有时间去熟悉，只能快速上手。我在这个过程中，就踩了很多坑，特此记录一下。 第一次报错，不知道怎么办，疯狂百度，最后把日志打印出来。看到V
Apollo 目录Apollo架构图制作docker imageconfigServiceadminserviceportal部署mysqlconfigserveradminserverprotal分环境主要的表功能 架构图 组件 名称 功能说明 接口服务对象 Portal 提供Web界面供用户管理配置 配置管理员 AdminService 提供配置管理接口 Portal
我是3y，一年CRUD经验用十年的markdown程序员
Apollo入门介绍篇 Apollo有一点很好，就是它是由国内携程团队开发，而且文档写的很全,代码也完全开源。如果去了解它也可以直接去看它的官方文档。 一、配置中心概念 1、背景 在实际开发中都会与配置打交道,举个简单例子,我们开发项目肯定会连接数据库,mysql也好oracle也好。那么我们
