因为很多模块都会用到本车的车辆状态，包括底盘信息和定位信息 成员函数： Status Update(const localization::LocalizationEstimate& localization, const canbus::Chassis& chassis); double timestamp() const； const localization::Pose& pose() const; const localization::
docker run -p 8080:8080 \ -e SPRING_DATASOURCE_URL="jdbc:mysql://host:3306/ApolloConfigDB?characterEncoding=utf8&serverTimezone=Asia/Shanghai" \ -e SPRING_DATASOURCE_USERNAME=mdmroot -e SPRING_DATASOURCE_PASSWORD=password01 \
根据自己的位置、其他车辆的情况，做预测? 预测啥？ 凭什么？ 预测对时延要求很高 预测：知道之后周围环境会发生什么，从而知道能怎么做，根据自己的目的，那么也就知道该怎么做了 不同的预测方式 基于模型 结合的是知识。 根据交通规则、常识、人类行为、物理知识等进行判断 数据驱动
所谓灰度发布，就是一部分客户端采用新的配置，一部分采用旧的，待新的配置经过市场检验后再全量发布为最新的配置，实现版本迭代的平滑过渡。
老板都开口了，我能说不么？ 本文探讨一下如何实现不同环境（开发、测试、灰度、正式）的配置管理问题。 就像Maven用groupId、artifactId、version三者来定位jar包在仓库中的位置一样，Nacos也提供了 Namespace (命名空间) 、Data ID (配置集ID)、 Group (组) 来确定一个配置文件（或者叫配
由于 Apollo 概念比较多，刚开始使用比较复杂，最好先过一遍概念再动手实践尝试使用。 1、背景 随着程序功能的日益复杂，程序的配置日益增多，各种功能的开关、参数的配置、服务器的地址……对程序配置的期望值也越来越高，配置修改后实时生效，灰度发布，分环境、分集群管理配置，完善的权限、审
系列目录 【已更新最新开发文章，点击查看详细】 开源项目是众多组织与个人分享的组件或项目，作者付出的心血我们是无法体会的，所以首先大家要心存感激、尊重。请严格遵守每个项目的开源协议后再使用。尊重知识产权，共建和谐开源社区。 以下开源项目（含组件），从网络搜集，后期会
apollo是一个携程的配置中心，本身是集群化，和注册中心eureka集成。 参考文章： https://www.cnblogs.com/niejunlei/p/12502020.html 引入pom.xml: <dependency> <groupId>com.ctrip.framework.apollo</groupId> <artifactId>apollo-client</artifactId>
1969年7月20日，阿波罗11号协助人类首次完成在另一颗星球表面行走的航天器。按照时间推送，2019年7月20日正好是阿波罗11号完成历史使命的第50周年。 整整50年前的今天，人类历史上首次实现在另一颗星球表面行走。 50年后，Apollo 11的源代码在GitHub成为趋势热榜第一，目前获星获赞3.3万。
一、基本环境搭建 1、创建一个react项目 npx create-react-app react-graphql --template typescript 2、根据文档在react中配置Graphql的环境，链接地址 安装依赖包 npm install @apollo/client graphql 在index.ts中配置连接graphql的后端地址 import { ApolloClient, InM
一、使用 1、apollo是携程开发的一个开源的分布式配置中心，spring boot项目如果需要整合apollo，需要在pom.xml中添加如下依赖： <dependency> <groupId>com.ctrip.framework.apollo</groupId> <artifactId>apollo-client</artifactId> <version>1.6.2</version> <
XML 配置 官方文档：https://dubbo.apache.org/zh/docs/v2.7/user/references/xml/ provider示例 <beans xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns:dubbo="http://dubbo.apache.org/schema/dubbo" xmlns="http://www.
K8S部署apollo配置中心 说明：最近在用K8S部署微服务，而微服务的配置文件众多，需要一个配置中心来处理配置文件。于是采用apollo来作为配置中心。本实例介绍了如何采用K8S部署高可用的apollo集群。 一、前提条件 1、已经搭建了一个K8S集群 2、一个可用的mysql数据库 apollo是
转载自 “Apollo智能驾驶” 公众号 和搜狐网 “百度开发者中心” : 原文链接 7月22日，百度自动驾驶事业部资深架构师、数据平台专家杨凡，百度自动驾驶资深架构师何玮，百度智能驾驶事业部资深架构师郁浩三名讲师在中关村创业大街车库咖啡，向参加沙龙的三百多名开发者们深度解
使用Docker搭建Apollo分布式配置中心 文件目录结构 . └── apollo ├── docker-compose.yml └── sql ├── apolloconfigdb.sql └── apolloportaldb.sql 搭建Apollo分布式配置中心 准备好docker-compose.yml文件 version: '2' services:
转载地址：https://blog.csdn.net/educast/article/details/90446604 配置管理中心有那些？ Spring Cloud Config 2014年9月开源，Spring Cloud 生态组件，可以和Spring Cloud体系无缝整合。 Apollo 2016年5月，携程开源的配置管理中心，具备规范的权限、流程治理等特性。 Nacos 2018年6月，阿
前言 关于esay-shop项目只是一个自己用来练手的微服务项目，由于启动略显繁琐，有小伙伴问了，那我就把在本地启动这个项目的步骤写一下，希望能帮助到你。 开始实践 首先我们先把代码克隆下来。地址在这里。https://gitee.com/limeng66/easy-shop 项目克隆下来之后，就是这些了。 然
说明：基于 docker 搭建的 apollo，创建项目后一直报系统出错，请重试或联系系统负责人错误。 项目人员列表一直空白： 经排查是数据库配置参数不匹配，由于自己的虚拟机 ip 为 192.168.10.130 注意：修改完需要重启
以携程apollo项目为例，使用docker-compose部署单节点模式 创建apollo文件夹，vim一个新的docker-compose.yaml文件，文件内容如下： version: '3' services: apollo-configservice: image: apolloconfig/apollo-configservice:latest # 镜像地址，这里使用的是直接在当前主机上构建
1.问题描述 1.1.现状场景 1.apollo的配置中心config-server 通过域名 http://demo-applo.wrok.com 负载了两台机器10.10.10.02和 10.10.10.01 2.当前应用机器 可以访问并ping通 demo-applo.wrok.com域名 但是无法访问负载的机器 1.2.报错信息 [demol-core-server:10.166.
docker 安装 yum install -y yum-utils device-mapper-persistent-data lvm2 yum-config-manager --add-repo http://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/centos/docker-ce.repo yum install docker-ce-18.06.1.ce-3.el7 vim /etc/docker/daemon.json { "registry-mi
