文章目录 Apollo简单入门目标概览什么是配置什么是配置中心 Apollo简介主流配置中心功能特性对比总结 Apollo简介Apollo特性 Apollo快速入门执行流程安装Apollo运行时环境下载配置创建数据库启动Apollo 代码实现发布配置应用读取配置修改配置热发布 Apollo应用Apollo工作
Apollo核心概念之“Namespace” 1. 什么是Namespace? Namespace是配置项的集合，类似于一个配置文件的概念。 2. 什么是“application”的Namespace？ Apollo在创建项目的时候，都会默认创建一个“application”的Namespace。顾名思义，“application”是给应用自身使用的，熟悉Spring
背景 随着程序功能的日益复杂，程序的配置日益增多：各种功能的开关、参数的配置、服务器的地址等等。 对程序配置的期望值也越来越高：配置修改后实时生效，灰度发布，分环境、分集群管理配置，完善的权限、审核机制等等。 在这样的大环境下，传统的通过配置文件、数据库等方式已经越来越
百度造车或更近一步。 据媒体日前报道，百度正考虑自行打造电动汽车，并已与吉利、广汽和一汽等多家整车制造企业协商探讨可行性。 01 被传“造车”，百度股价大涨 媒体报道称，百度提出了两种不同的造车方案，一个是自己造车，让企业代工生产，二是百度与整车厂商组建一家持有多数股权的合
我是自动驾驶从业者，百度的 Apollo 是行业优秀的开源框架，近几年发展的比较快，基于对技术的热爱，我计划用 3 个月的样子来学习 Apollo 的源码，以提升自己的自动驾驶认知和技术。 在 Apollo 官网它有显示自己开放平台的架构，我关注于算法及代码实现。 自动驾驶公认的分层架构是： 感
像搭积木一样在汽车中实现智能驾驶，是一种怎样的体验？ 现在，只要你想，就可以试着操作起来了。 因为在第二届百度Apollo生态大会现场，百度Apollo全面展示了其在智能交通、智能汽车和自动驾驶领域的最新进展。 其中，「乐高式」汽车智能化解决方案，更是让人大开眼界——自动驾驶可以这样玩
前言 在更新Spring Cloud Alibaba Nacos时,想到之前阅读过Apollo的源码,便在这插入记录了过来,后续更新Nacos Config源码 Apollo简介 fork 源码地址 apollo源码 参考apollo架构中心设计 主要分为 Config Service、Admin Service、Portal、Client 四部分 上文介绍到ReleaseMes
编辑导语：随着科技的不断发展和5G进程的进一步落地深化，AI逐渐深入到我们的生活娱乐里。最近的百度Apollo GO自动驾驶出租车在北京的正式运营更是掀起了AI讨论的热潮。本文作者从Apollo出发，对AI+交通产业的生态应用展开了深度分析，一起来看看~ 2020年10月10日，百度Apollo GO自动
简介 Apollo（阿波罗）是携程框架部门研发的分布式配置中心，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性，适用于微服务配置管理场景。 Apollo和Spring Cloud Config对比 通过对比，可以看出，生成环境中 Apollo 相比 Spr
随着微服务的流行，服务和服务之间的稳定性变得越来越重要。Sentinel 是面向分布式服务架构的流量控制组件，主要以流量为切入点，从流量控制、熔断降级、系统自适应保护等多个维度来帮助您保障微服务的稳定性。 今天给大家介绍一些在使用过程中会遇到的一些问题。 SentinelResource 埋
引用nuget包 Install-Package Com.Ctrip.Framework.Apollo.Configuration appsettings.json "apollo": { "AppId": "SampleApp", "MetaServer": "http://11.0.10.235:8080", "Env": "
1. 没有apollo服务端的，可参考https://www.cnblogs.com/pageBlog/p/13754664.html先搭建个服务端 2. 登录apollo管理平台创建项目 3. 增加配置 4. 新增一个springboot的web工程 5. 增加依赖 <dependency> <groupId>com.ctrip.framework
关于Apollo怎么安装，我就不介绍了，可以看这篇文章:https://www.cnblogs.com/vic-tory/p/13736192.html 一.Apollo使用 1.创建项目 2.添加配置 3.发布 二.ASP.NET Core客户端使用Apoolo 1.配置 { "apollo": { "AppId": "apollo-start", "MetaServer": "
SpringBoot(19）---SpringBoot整合Apollo 有关Apollo之前已经写了两篇文章： 1、【Apollo】(1)--- Apollo入门介绍篇 2、【Apollo】(2)--- Apollo架构设计 这篇文章分为两部分： 1、跟着官网步骤，快速搭建apollo环境。 2、SpringBoot整合apollo,实现配置中心。 一、Apollo快速搭建 apo
1.定位时每个接收机需要接收四颗卫星以保证工作，它的测量原理是三角测量，一般卫星上都有高精度的原子钟， 卫星定位是通过信号的时间飞行法进行测量相应的距离，由于信号距离远，通常定位精度只能达到米级。 2.定位精度为米级是无法满足自动驾驶测量定位的 3.在无人车定位中广泛应用的定位
1.车辆驾驶系统集车辆学、人工智能、计算机科学、自动控制等多学科于一体，要搭建一个闭环的驾驶系统 2.在以往的教育教学中，以理论概念为主，缺乏闭环的上车实践 3.Apollo开源平台的出现，极大的降低学习自动驾驶的技术门槛 4.Apollo开发套件的出现，又再一次降低了搭建闭环自动驾驶系统的
一、下载Apollo源码 git clone https://github.com/ctripcorp/apollo.git 二、进入docker-quick-start 目录 cd apollo/scripts/docker-quick-start 三、安装启动 docker-compose up 看到下面日志表示已经安装成功 apollo-quick-start | Waiting for config service startup
1.Apollo 自动驾驶架构介绍 1.云服务平台 2.开源软件平台 3.硬件发展平台 4.开放汽车认证平台 2. Apollo平台的快速入门 Module: Skill map Docker 如何使用不同于参考硬件的Camera build tools HD MAP 障碍物模拟回放 3. Apollo安装过程概述 安装所需步骤 1.下
前言 日常不同应用的配置管理及更新很频繁，如果做成集中式的分布式配置中心，还支持实时更新客户端配置的话会轻松很多。 常用的分布式配置中心框架： Disconf（依赖于zookpeer) Zookpeer(保证配置文件信息实时更新 -事件通知) diamond（阿里巴巴研发） Apollo阿波罗（携程研发） Redis x
1. 感知概貌 无人车：视觉全覆盖，传感器很多，测距精度很高，感知能力很强，但语义识别能力没有人强。 问题范围： 需要高精地图 障碍物信息 形状 传感器融合 多个维度看问题 2.传感器和标定-1 选择传感器： 1.激光雷达:测距非常准，但识别较为困难，功率限制导致不能发射很远 2.camera:受到光
架构图： 上图有四个核心模块： ConfigService 服务对象是 Apollo 客户端。 提供配置获取接口 提供配置推送接口 服务于Apollo客户端 AdminService 服务对象是Apollo Portal（管理界面）。 Config Service 和admin service 读取的是相同的ApolloPortalDB数据库。因为Ad
什么是Apollo Apollo（阿波罗）是携程框架部门研发的分布式配置中心，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性，适用于微服务配置管理场景。 特点 统一管理不同环境、不同集群的配置 Apollo提供了一个统一
1.下载安装包 http://archive.apache.org/dist/activemq/activemq-apollo/1.7.1/ 2.解压安装包 apollo中间件其实是免安装的，我们只需要下载apache-apollo-1.7.1-windows-distro.zip,然后解压到某个文件夹就可以了。在这里我解压到D:\soft\apache-apollo-1.7.1 3. 安装apollo
下载apache-apollo-1.7.1-windows-distro.zip（下载地址http://archive.apache.org/dist/activemq/activemq-apollo/1.7.1/），并解压。 进入bin目录 cmd进入到该目录中 使用cmd创建一个文件夹create mybroke （ 创建的名字可以随意），执行命令后会多出一个文件夹，如
1、创建应用、namespace 1.1 创建应用 1.2 创建namespace 1.3 编辑namespace 然后别忘了点发布，不点发布，程序获取不到 最终结果 2、.net 程序获取并使用 .net core 3.1 nuget 引入 Com.Ctrip.Framework.Apollo.Co
