标签：appvf8muprn2442 场景 评分标准 未完待续 course 解题 主车 Apollo 左转
题目分析
场景1:人行道避让（详见笔记[3]）
场景描述:
主车向前行驶，前方遇到有人通过人行道，主车需要停止在人行道前 5m~ 5.5m 内停车。
评分标准：
主车未停止在人行道前 5~5.5m 外，本场景分扣 20 分，若未避让 行人或超出停止线停车，本场景计 0 分。
思路分析
场景2:障碍物绕行
场景描述：
主车行驶过程中，前方监测到其他类型 障碍物后借道绕行。距离目标障碍物横 向距离至少保持 1 米，借道避障限速 不得超过 5 m/s。
评分标准：
主车与目标障碍物横向距离少于 1 米，本场景分扣 20 分;借道避 障中心点限速超过 5 m/s，本场景 分扣 20 分。
思路分析：
场景3:红绿灯
场景描述：
主车监测到前方红灯时，停车在停止线 2-2.2 米内，绿灯后通过。
评分标准：
主车未停车在停止线 2-2.2 米之 间，本场景分扣 20 分;超过停止 线或者红灯状态未停止，本场景计 0 分。
场景4:慢速车绕行
场景描述：
当前前车速度大于 3 m/s 跟随前车行驶，当前车速度小于 3m/s，对前车绕行超车。
评分标准：
前车车速高于 3m/s，主车进行超 车，或者低于 3m/s，主车未超车， 本场景计 0 分。
场景5:减速带通行
场景描述：
主车在通过减速带时速度不超过 3 m/s。
评分标准：
主车在通过减速带时速度每超速 1m/s，扣 20 分,超过 5m/s,本场景 计 0 分。
场景6:施工限速绕行
场景描述：
主车向前行驶，前方有锥桶表示道路施 工，需要绕行，限速 30km/h，经过施 工区域后取消限速 30km/h。
评分标准：
主车驶入施工区域本场景计 0 分; 主车通过但未限速，每超速 1m/s 扣 20 分，超过 5m/s,本场景计 0 分。
场景7:左转待转
场景描述：
主车在十字路口左转时，若直行绿灯 灯，左转红灯时，则车辆进入左转待转 区等待。
评分标准：
若直行与左转均红灯，主车停止在 停止线 2-2.2 米之内。 若直行绿灯，左转红灯，主车 15s 内未进入待转区或行驶超出待转 区，本场景分计 0 分; 若直行红灯，左转绿灯，主车未驶 出左转待转区，进入左转道，本场 景分计 0 分。
场景8:最优停车位
场景描述：
在主车进入停车场时，根据当前停车场 的车位状况(有车位已被占用)，搜索 离自身最近的停车位。
评分标准：
主车在规定时间内未成功找到车 位，本场景分计 0 分;停车位置压 线，扣 20 分。
场景9:左转遇障绕行
场景描述：
主车在十字路口左转过程中，原左转线 路突然被占用，主车需要绕行左转。
评分标准：
主车不绕行或绕行失败，本场景分 计 0 分。
要求X:全场景约束
要求描述：
为保证行驶过程的舒适型，主车要求行 驶速度不超 60 km/h，加速度不超过 3m/s2、减速度不超过 6m/s2、向心加 速度保持 2m/s2。
评分标准：
主车在行驶过程中每超过一次限 制扣 20 分，扣完为止。
重要参考资料
官方视频资料
第一期培训：赛事解读
https://appvf8muprn2442.h5.xiaoeknow.com/v1/course/video/v_6254fa17e4b04e8d902ea75d?type=2&pro_id=p_62550e70e4b01a4851f05721&from_multi_course=1
第二期培训：Dreamview操作
https://appvf8muprn2442.h5.xiaoeknow.com/v2/course/alive/l_625fc0c2e4b04e8d9032b0fd?type=2&pro_id=p_62550e70e4b01a4851f05721&app_id=appvf8muprn2442
第三期培训：Planning模块综述
https://appvf8muprn2442.h5.xiaoeknow.com/v2/course/alive/l_6274bbcbe4b0812e17958c9c?type=2&pro_id=p_62550e70e4b01a4851f05721&app_id=appvf8muprn2442
第四期培训：如何通过log调试竞赛任务
https://appvf8muprn2442.h5.xiaoeknow.com/v2/course/alive/l_6274c1dce4b09dda12645181?type=2&pro_id=p_62550e70e4b01a4851f05721&app_id=appvf8muprn2442
patch文件制作及评测指标解读：
https://appvf8muprn2442.h5.xiaoeknow.com/v1/course/video/v_628ecc4ee4b0812e179e889f?type=2&pro_id=p_62550e70e4b01a4851f05721&from_multi_course=1
赛前技术交流会1:
https://appvf8muprn2442.h5.xiaoeknow.com/v1/course/video/v_6285ab58e4b01a485200fa01?type=2&pro_id=p_62550e70e4b01a4851f05721&from_multi_course=1
官方培训文档(仅放个标题，当作纲要看看就行)
- 安装问题汇总.docx
- 百度Apollo赛事报名指南.pdf
- 百度Apollo虚拟仿真赛Q&A.pdf
- 攻城计-五一备赛全攻略.docx
- 竞赛任务书及评测规则.pdf
- 赛事培训第三期课件Planning.pdf
- 赛事培训第四期planning.docx
- 使用Sim_Control仿真调试PnC模块.pdf
- 虚拟赛区模拟评测指南.pdf
- Apollo本地调试系统安装指南.pdf
- planning模块梳理.pdf
- planning扩展材料.pptx
git团队协作
git log查看commit基准版本是否是"f24630b省略34649"
git rev-list --count f24630b省略34649..HEAD 检查从基准版本到本地当前版本一共有多少个commit
git代码托管平台已经添加好团队成员的公钥
代码仓库已经上传了apollo的sim_apollo_contest分支基准版本
本地修改文件后
git add .
git commit -m "你的备注"
git push origin 网络仓库简称 (这条命令详见网上其它git文档)
到此就完成了一次上传
多个commit合并为一个commit
commit生成patch文件（详见笔记[3]）
modules/planning目录分析
（未完待续）
标签：appvf8muprn2442,场景,评分标准,未完待续,course,解题,主车,Apollo,左转 来源： https://www.cnblogs.com/qsbye/p/16339462.html
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