软件安装： Keil：点击下载Proteus：点击下载AD：点击下载Visio：点击下载 设计简介： 本设计是基于单片机的蓝牙遥控四轮小车及超声波避障的设计，主要实现以下功能： 实现主机遥控从机，仿真中通过RS485通信，实物使用蓝牙模块实现主机遥控装置，可以发送“前后左右”、“加速减速停止”等动作实现从
1 简介 移动机器人的路径规划是移动机器人研究领域中的一个热点问题。 2 部分代码 Xo=[0,0];%起点位置 k=10;%计算引力需要的增益系数 K=0;%初始化 m=1;%计算斥力的增益系数，自己设定 d=2;%障碍影响距离，当障碍和车的距离大于这个距离时，斥力为0，即不受该障碍的影响,自己设定 n
人工智能、机器学习、自然交互等技术的发展，推动全球服务机器人产业快速兴起。随着市场空间的开启，产业规模不断增大，各领域的企业纷纷进入这一市场，积极布局。与此同时，我国服务机器人产业在政策的指导下和技术、需求的支撑下蓬勃发展，重点零部件、算法等关键技术以及规范和标准正在
我是一名小学6年级的学生，就叫我小花生吧。我就读于北京市朝阳区垂杨柳中心小学金都分校。我学习Python编程已经两年多了，曾获得蓝桥杯全国选拔赛二等奖（Python青少年组）和北京复赛二等奖。打算明年初开始学习C++, 由于Arduino语言有些类似C++语言而且简单，所以在父亲的帮助下我学
自动避障小车可视化界面使用说明 使用说明 使用说明 1.在桌面打开终端，输入指令 ./car 2.点击粉色按钮“训练模型”，模型开始训练。 按Ctrl+c，模型训练强制停止。 3.点击蓝色按钮“提取特征”，将打印模型参数图，及每一层的特征图。 记得每次都要把跳出的特征图
【DIY】Arduino智能循迹避障小车 1.功能说明2.硬件组成3.软件安装4.功能调试 小车展示： 1.功能说明 Arduino智能循迹停障小车是自动驾驶车辆的微型化，用几个简单的电子元器件实现循迹、停障、绕障等功能。 2.硬件组成 Arduino智能小车主要由小车底盘、Arduino Uno R3单
大疆Air 2S搭载的是1英寸传感器，具备2000万像素，单个像素尺寸2.4um，而大疆Mavic Air搭载的是1/2英寸传感器，采用了4800万像素，可提供全尺寸或1200万像素的输出，1200万像素时单个像素尺寸为1.6um，4800万像素时，单个像素尺寸为0.8um。我玩的大疆无人机不是活动时7.5折入手的 太给力了 h
一、RRT算法简介 1 RRT定义 RRT（Rapidly-Exploring Random Tree）算法是一种基于采样的路径规划算法，常用于移动机器人路径规划，适合解决高维空间和复杂约束下的路径规划问题。基本思想是以产生随机点的方式通过一个步长向目标点搜索前进，有效躲避障碍物，避免路径陷入局部极小值，收敛速度
目录 433M射频遥控灯1. 433M射频灯的硬件连接2. 具体接线剖析3.课堂干货简述4. 准备工作之环境搭建KEIL_ISP_USBTOTTL驱动5. KEIL建立工程6.电子可编程开关继电器的原理7. 上电灯亮代码编写8. 烧写程序到单片机，实现灯一亮一灭9.遥控灯编程实现及效果验证 震动感应灯1. 入门
背景：第二届跨校大学生双创训练营任务方案开源1——任务介绍 代码结果：第二届跨校大学生双创训练营任务方案开源2——寻迹避障代码介绍 思考过程：第二届跨校大学生双创训练营任务方案开源3——方案思考过程 思考过程：第二届跨校大学生双创训练营任务方案开源4——代码思考过程（超声波
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前言 最近开组会的时候，导师催促我寻找创新点，着实让我头疼。因为说实话，我真的不想找什么创新点，我只想学习一些招聘简历上的技能类的东西，比如熟悉A*、Dijkstra和DWA导航避障算法，熟悉ROS,掌握C++、python和MATLAB。当然看起来没什么难度，其实我拒绝的不是创新，而是一上来就奔着创
#define Echo D2 #define Trig D8 #define BEEP D5 long getTime() { digitalWrite(Trig,HIGH); delayMicroseconds(10);//维持10秒 digitalWrite(Trig,LOW);//引脚初始化 return pulseIn(Echo,HIGH);//某个引脚电平维持时间 } void setup() { // put your setup code here,
一、简介 路径规划主要是让目标对象在规定范围内的区域内找到一条从起点到终点的无碰撞安全路径。路径规划中有静态路径规划以及动态路径规划，本文所讨论的问题仅针对静态路径规划。具体问题描述如下： 给定起点、终点和障碍物等环境信息，如图1.1所示，利用演化计算方法得到最优轨
一、简介 DWA算法全称为dynamic window approach，其原理主要是在速度空间（v,w）中采样多组速度，并模拟这些速度在一定时间内的运动轨迹，再通过一个评价函数对这些轨迹打分，最优的速度被选择出来发送给下位机。 1 原理分析 2 速度采样 机器人的轨迹运动模型有了，根据速度就可以推算出轨迹
最近在学习关于51单片机控制智能小车的程序，学习了很多大佬优秀的代码和思路 受到了一些启发，决定按自己的逻辑尝试一下关于红外避障+超声波避障的程序 经过实际测试，当PWM在50%左右，效果还行，但当全速前进时效果不是很理想 代码还有待改进，有些地方逻辑比较混乱，单纯只是为了能跑通，有待
一、源码及问题 最初的源码链接https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/44983551 改进后的代码连接https://blog.csdn.net/xingdou520/article/details/83626591 前段时间看了一下dwa算法的原理，机器人在获得目的地信息后，首先经
避障车 中英文对照表： ULTASONIC SENSOR：超声波雷达传感器 L293D电机驱动模块： L293D芯片详解：https://www.bilibili.com/video/BV1kt411J7pN?from=search&seid=16911526506650231789 原文链接：https://blog.csdn.net/qq_40593308/article/details/105563369 这是一款常用的直流电
之前所说的planning其实就是路径规划或者运动规划，避障核心似乎就是靠它，普罗米修斯有专门的planning文件夹 什么A* 什么fastplanner似乎都是运动规划算法。 https://github.com/amov-lab/Prometheus/tree/master/Modules
119【电路方案】基于单片机寻迹无线遥控避障小车系统 【资源下载】下载地址如下：https://docs.qq.com/doc/DTlRSd01BZXNpRUxl 摘要： 蓝牙小车 主控芯片：STC12C5A60S2 蓝牙模块：HC-05 驱动芯片：L298N 配置方式：打开电源，打开手机蓝牙，安装“蓝牙调试助手”，查询HC-05或其他，输入密码“1234”，
树莓派ROS stm32 slam Freertos VFH+A*避障路径规划-智能平衡计划Day8上 前言一、树莓派安装ubuntu18.04系统下载系统安装系统 二、安装ROS三、运行小乌龟检验ROS是否成功安装 前言 下位机已经结束，给上位机传输数据即交互部分是通过串口发送至上位机，数据包里有mpu6050数
基于树莓派ROSstm32搭载Freertos智能平衡车Day7 前言通信功能分析及ESP32模块介绍上位机APPESP32介绍ESP32 AT指令WIFI 相关的 AT指令ESP32 多连接 TCP 服务器使用 ESP32 BLE相关AT指令ESP32 基于 BLE 连接的应用BLE服务器发送数据BLE客户端发送数据 ESP32模块驱动讲解ESP
基于树莓派ROSstm32搭载Freertos智能平衡车Day4 前言一、PID控制功能小车直立行走任务分解平衡控制PID控制理论 start结构直立环速度环转向环PID控制原理以及实现小车直立环调节小车速度环调节小车转向环调节 实现代码 前言 PID控制功能原理与实现 提示：以下是本篇文章
A star algorithm A*搜索算法简介A*搜索算法的Python简化代码MATLAB实现启发函数回溯轨迹RRT算法对比A\*算法在三维路径规划中的一些不足 A*搜索算法简介 A*搜索算法是Greedy Best-First算法的改进，因为Greedy Best-First算法只考虑将预估距离（当前节点到目标点的预估距离）
