标签：planning 避障 普罗米修斯 文件夹 似乎 规划

之前所说的planning其实就是路径规划或者运动规划，避障核心似乎就是靠它，普罗米修斯有专门的planning文件夹

什么A*   什么fastplanner似乎都是运动规划算法。

https://github.com/amov-lab/Prometheus/tree/master/Modules

标签：planning,避障,普罗米修斯,文件夹,似乎,规划
来源： https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/114436984

本站声明： 1. iCode9 技术分享网（下文简称本站）提供的所有内容，仅供技术学习、探讨和分享；
2. 关于本站的所有留言、评论、转载及引用，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关；
3. 关于本站的所有言论和文字，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关；
4. 本站文章均是网友提供，不完全保证技术分享内容的完整性、准确性、时效性、风险性和版权归属；如您发现该文章侵犯了您的权益，可联系我们第一时间进行删除；
5. 本站为非盈利性的个人网站，所有内容不会用来进行牟利，也不会利用任何形式的广告来间接获益，纯粹是为了广大技术爱好者提供技术内容和技术思想的分享性交流网站。