EarlyUpdate.UpdatePreloading Loading.UpdatePreloading ：在异步加载/卸载场景，异步加载AssetBundle，加载AssetBundle中的Asset，加载Resource文件夹中资源，调用UnloadUnusedAssets时会产生这个tag.如果加载操作要求等待完成，则会在子tag中看到AsyncOperationComplete, 否则在子tag中会
一、背景 最近在持续改造项目，想通过日志查看用户所有的接口链路日志。在原来基于SpirngMVC的时候，那是比较好处理的，通过ThreadLocal，放入TraceId，就可以把一个TraceId传到各个地方，然后再需要的地方取出来，相当简单。但是在换了WebFlux，老实说，真还是有些麻烦。但这并不能难倒我们，发车！ 现
unity分为两种打包模式，Mono和IL2CPP，Mono是一种JIT即时编译模式，IL2CPP则是咱们常见的直接编译成二进制的模式。 Mono模式打包后在Managed文件夹里面有各种dll的程序集（c#编译后会生成中间态也就是dll程序集），在游戏启动时，Mono虚拟机（CLR）在通过一些列操作后会再次对程序集进行编译成二进
概念 与传统编程模型对比 传统编程模型，主要特点是同步阻塞式-Blocking; 而响应式编程（Reactive Programming） 主要特点是异步非阻塞 Non-Blocking。 同步阻塞式参考下面的图： 同步阻塞的方式很好理解，也容易实现，在大部分时候都是不错的选择。但它的问题是当并发量高的时候，会有资源的
什么是Fiddler Fiddler是一个http协议调试代理工具，它能够记录并检查所有你的电脑和互联网之间的http通讯，设置断点，查看所有的“进出”Fiddler的数据（指cookie,html,js,css等文件）。Fiddler 是用C#写出来的,它包含一个简单却功能强大的基于JScript .NET 事件脚本子系统，它的灵活性非常
给定一个仅包含 0 和 1 、大小为 rows x cols 的二维二进制矩阵，找出只包含 1 的最大矩形，并返回其面积。 1. 暴力求解 该问选择合适的暴力方式也有一定的难度，既要遍历所有可能的矩形，又要尽可能减少重复运算 可以考察以每个点为右下角的最大矩阵，即在二重循环遍历中，计算每个点所有高
给定 n 个非负整数，用来表示柱状图中各个柱子的高度。每个柱子彼此相邻，且宽度为 1 。 求在该柱状图中，能够勾勒出来的矩形的最大面积。 在遍历过程中，左边的很多信息对右边仍然有用处，不是单纯的求一个左侧最大高度或者最大面积 所以无法用动态规划来求解，而且对于每一个待考虑的矩阵，
发布Telerik组件的web应用 1. 找不到文件 是因为web.config中加入太多引用依赖文件，删除即可，不影响运行 有些引用文件在属性中改成复制本地，同时发布试试 2. 类型出错 在页面中加Telerik的RadScriptManager时会出错误，改成dotnet自带的ScriptManager即可
在树莓派上部署ASP.NET环境（树莓派做ASP.NET项目服务器），之后Windows上开发的ASP.NET项目可以部署在树莓派上。配置过程如下： 前言：本篇文章内容是根据mono官网上查阅的配置教程所写，当时做期末课设的时候一边查翻译一边配置（好像当时访问这个网站还要禾斗学上网），最终亲身试验可以用，随后在
场景：CentOS7运行.Core的验证码接口出现System.Drawing的问题（然后查看说要安装libgdiplus，其他版本碰到make出错问题） 1：环境依赖 操作系统为CentOS7.0，先安装mono依赖的各种组件： yum -y install gcc gcc-c++ bison pkgconfig glib2-devel gettext make libpng-devel libjpeg-devel li
1、动态路由的需求背景 由于 routes 配置项中的配置内容是固定的，不便于灵活处理多样化的路由信息，所以需要动态路由来实现路由的灵活配置。 2、配置信息 1、添加依赖 <!-- 添加 actuator 依赖 --> <dependency> <groupId>org.springframework.boot</groupId> <artifa
英文名称：Acid-PEG4-mono-methyl ester 分子式：C13H24O8 分子量：308.3 CAS：2028284-75-3 纯度：≥95% 结构式： 用 途：仅供科研实验使用，不用于诊治 外 观：粘稠液体或者固体粉末，取决于分子量 注意事项：取用一定要干燥，避免频繁的溶解和冻干 溶解性：溶于大部分有机溶剂，如：DCM、DMF、DMSO
安装VINS-Mono 准备 git clone https://gitee.com/kay2020/ceres-solver.git cd ~/catkin_ws/src git clone https://gitee.com/kay2020/VINS-Mono.git cd .. catkin_make 修改rs_camera.launch 修改realsense_color_config.yaml ros
圆 INF 元宇宙是由23进制构成的数值 元宇宙的每个数都是4元素 任何数值可以表示为2N+3N 0 是 0 1 是 1 2 是 0 3 是 1 4 是 ABCXYZT ABC 是 元素周期表中的素数 XYZ 是 3维坐标 TIME 是 时间 0 是 0 1 是 1 2 是 0 3 是 1 4 是 ABCXYZT ABC 是 元素周期表中的素数 INF t.tt TIME
2021SC@SDUSC 最小多项式 根据哈密顿-凯莱定理，任给数域P上的一个n级矩阵A，总可以找到数域P上一个多项式使如果多项式使我们就称以A为根。以A为根的多项式是很多的，其中次数最低的首项系数为1的以A为根的多项式称为A的最小多项式。 讨论如何应用最小多项式来判断一个矩阵能否对角
gateway默认给我们提供了限流实现，也就是网关拦截器RequestRateLimiter。 6.1 令牌桶限流算法 RequestRateLimiter底层实现是令牌桶算法; 令牌桶内存储令牌，令牌桶需要设置令牌容量，也就是系统最大的并发大; 以一定的速率生成令牌(具体速率根据系统性能设置)，放
Java配置类代码 package com.springcloudalibaba.gateway.configurer; import com.springcloudalibaba.bclass.base.BaseLoginUserInfo; import com.springcloudalibaba.bclass.enums.SysKeyEnum; import com.springcloudalibaba.bclass.util.JwtUtil; import com.springclo
1、安装需要的SDK包，如果程序包含3.1版本，需要安装3.1的SDK。 sudo dnf install dotnet-sdk-5.0dotnet --versiondotnet --list-runtimes 2、net core程序中带有图片验证码需要事先安装GDI的图形库 https://www.mono-project.com/download/stable/#download-lin-centos 1、Add the M
本系列代码地址：https://github.com/JoJoTec/spring-cloud-parent 我们在这一节我们将继续讲解避免链路信息丢失做的设计，主要针对获取到现有 Span 之后，如何保证每个 GlobalFilter 都能保持链路信息。首先，我们自定义 Reactor 的核心 Publisher 即 Mono 和 Flux 的工厂，将链路信息
本系列代码地址：https://github.com/JoJoTec/spring-cloud-parent 在开始编写我们自己的日志 Filter 之前，还有一个问题我想在这里和大家分享，即在 Spring Cloud Gateway 中可能发生链路信息丢失的问题。 主要冲突 - Project Reactor 与 Java Logger MDC 之间的设计冲突 Poject Re
本系列代码地址：https://github.com/JoJoTec/spring-cloud-parent 我们继续分析上一节提到的 WebHandler。加入 Spring Cloud Sleuth 以及 Prometheus 相关依赖之后， Spring Cloud Gateway 的处理流程如下所示： Spring Cloud Gateway 入口 -> WebFlux 的 DefaultWebFilterChain S
记录一些读vins-mono的想法， 持续更新中吧 单目visual-inertial系统存在的一些挑战： 1. 不能从静止（或者是纯旋转）的条件下初始化尺度； 2. 优化问题高度非凸， 对初值敏感； 3. 相机和imu的标定非常重要； 本文的主要贡献： 1. 提出一种鲁棒的系统初始化方法； 2. 紧耦合的单目VIO, 可以估计相
Reactor响应式快速上手-2 (学习笔记 2021.11.5) 前言: (中文文档) Reactor Core 运行于 Java 8 及以上版本。 Reactor 是一个用于JVM的完全非阻塞的响应式编程框架，具备高效的需求管理（即对 “背压（backpressure）”的控制）能力。它与 Java 8 函数式 API 直接集成，比如 Completable
目录 who?响应式编程核心FluxMono who? 简单说，Reactor 是一个轻量级 JVM 基础库，帮助你的服务或应用高效，异步地传递消息。 响应式编程 Reactor 是响应式编程范式的实现，总结起来有如下几点： 响应式编程是一种关注于数据流（data streams）和变化传递（propagation of change）的异
2021@SDUSC 2021年11月3日星期三——2021年11月5日星期五 一、学习背景： 在对LVI-SAM包下的视觉部分进行分析的过程中，我遇到了严重的困难。经过仔细地分析，我觉得是因为我对于视觉部分的理论基础了解的还不够详尽，因此有必要先停下脚步，阅读这部分的基础论文VINS-Mono来增强稳固
