工程结构 时间片调度相关的代码位于SCHEDULER目录下的Scheduler和Task文件中，匿名飞控原本的时钟由传感器输出的1ms脉冲实现的外部中断提供，为使时间片调度算法可以用于一般的工程，此处改为使用定时器TIM7的1ms定时器中断，位于HAEDWARE目录下的timer文件（原因：f407的TIM7无法用于PW
使用一个定时器两通道输出两路频率不等方波 输出比较模式输出比较模式的各种输出模式 一个定时器两通道输出两路频率不等方波配置过程定时器通道选择定时器初始化CubeMX的主要配置过程配置pwm.c文件（包含定时器2、3、4、6的初始化）配置pwm.h文件配置main.c文件注： 输出比较
测量两路PWM和占空比 测量PWM频率和占空比的时序图与步骤时序图测量PWM频率和占空比的步骤:PWM输入模式内部原理图 CubeMX的基础配置测量PWM频率和占空比的编程pwm_tim.c文件main.c主函数的编写 测量PWM频率和占空比的时序图与步骤 时序图 测量PWM频率和占空比的步骤:
本文介绍如何用STM32F107VC(Waveshare Open107V实验板)实现高精度的脉冲宽度计（占空比）。 开发环境： IDE：STM32CubeIDE 1.8 固件库：STM32Cube_FW_F1_V1.8.4 函数发生:RIGOL DG5072函数信号发生器，产生0-3.3V的方波，10KHz 硬件：Waveshare Open107V，STM32F107VC, 晶振25MHz，工作频率72MHz 思
1、调了半天才发现是引脚初始化定义错误，习惯性定义自己的固定初始化写法脚PA_5，但是stm32库函数是GPIO_PIN_5和GPIOA来初始化。 2、PWM有2个时钟需要使能要注意，一个是IO口的GPIOA时钟，另一个是RCC_TIM2时钟要使能。少了一个都不行HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()、HAL_RCC_
STM32F103 HAL库 TIM通用定时器-内部定时功能实现 ing... 定时器分类介绍（来自野火指南者开放板资料）STM32CubeMX 配置文件例程代码 定时器分类介绍（来自野火指南者开放板资料） STM32CubeMX 配置文件 找到对应STM32型号，配置SYS和RCC串口烧录和外部晶振的选择找到对应TIMx定
一、什么是捕获计数器（说人话）？ 比如说，我们想知道一个高电平输入到某引脚持续的时间（信号频率其实也是在求信号输入的持续时间），stm32里的定时器肯定是可以实现这一功能的。 我们刚所说的定时器其实在此时不太准确，应该称之为计数器，因为定时功能的实现其实是基于计数功能的使用。定时器
问题 在我在设置QQ PC版设置关掉那些没用的推送时候，突然火绒提醒QQ使用摄像头。然后摄像头开始闪绿光，我因为拆机还没有安装回边框，异常明显，让人感觉很诡异以及失去安全感。然后日志显示windows允许了QQ使用摄像头。我很想知道windows为什么自动允许了操作。 看来这个隐私保护是个
这只是我安装Ubuntu之后的一些记录，并不是一个教程类的文档。 相关软件 电源管理 在笔记本上安装Ubuntu容易导致电量消耗超级快，因此安装一个电源管理软件非常有必要（经过实践，可以大幅降低电量消耗速度）。推荐安装tlp，个人体验下来很好用，“一键”安装，且安装好之后不需要任何操作它就
前言 本节我们会对STM32的通用定时器功能进行说明和介绍，也是对 STM32(六) 与STM32（七）进行一个总结说明 ——————————————————————————————————————————— 目录 1. ————— 通用定时器的介绍 2. ————— 定时器初始化函数
单片机内部时钟pll到48 arr即 hal的AutoRload Register 这里我配置为499 psc即hal的Prescaler这里我配置为47 输出频率计算办法 那么频率最终就是Fclk/arr+1（1000 000/500=2000hz） 溢出时间Tout=((arr+1)*(psc+1))/Fclk 。单位 us. Fclk单位是Mhz 这里500*48/48=500us;
下载本程序至STM32F103ZE中，循环闪烁发光二极管，0.5ms亮，0.5ms灭。外部四个发光二极管分别接在GPIOC的PIN4，PIN6，PIN8，PIN9上。程序使用TIMER3进行定时，以中断作为触发条件，在时钟中断程序中改变状态。 下面是例程example.h #include "stm32f10x.h" #include "time.h" #def
大家好，我是『芯知识学堂』的SingleYork，前一篇文章给大家介绍了“【STC15系列】SYK-0806-A2S1 工业自动化控制之【16-自定义协议通信】”，这一篇中，笔者将会给大家介绍“EEPROM的基本操作”。 在实际应用中，很多时候我们需要对一些设置参数实现掉电保持，以免每次上电都需要重新设
本章要学习的PWM输入捕获是定时器又一重要应用，使用PWM输入捕获可以测量输入PWM的频率和占空比。 PWM输入只能使用定时器的两个通道：通道1和通道2，且一路PWM输入要占用两个捕获寄存器，一个用于捕获周期，一个用于捕获占空比。 本章我们使用固件库例程中的“TIM_PWM_Input”工程，来为
使用不同版本的标准库导致了不同的现象，内部晶振最大64M所以分频是64'000'000/64 = 1'000'000;周期定为1000；则可以生成1kz的pwm，占空比0‰到1000‰ void TIM1_PWM(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitT
PWM（Pulse Width Modulation)意为脉冲宽度调制，简称脉宽调制 。在工控行业，PWM信号可以用来调节电机转速、调节变频器以及BLDC电机驱动等；在LED照明行业，可以通过PWM来控制LED的亮暗变化；还可以通过PWM信号来控制无源蜂鸣器发出简单的声音等。 WB32也可输出PWM，需配置WB32上的定时器
先说Beacon Interval：它是发送两个Beacon的时间间隔，也即Beacon的周期数，它是TU(Time Unit——一个TU是1024 microseconds，也即1毫秒)，它的实际大小由AP控制，通常它会有以下影响：太大的话会影响影响新到的STA加入的灵活度，而太小则可能使信道长期被Beacon打断，进而影响到整个网络的
文章目录 一、原理讲解1.实物图2.工作原理：3.接线： 二、软件驱动代码1.接口定义2.驱动函数 总结最终效果 大家好哇！我是小光，嵌入式爱好者，一个想要成为系统架构师的普通大学生。进入正题，最近在做小车,目前已经加入红外避障、超声波测距、红外遥控三个传感器，分别实现遥控切
文章目录 1 背景 2 系统设计方案 2.1 实现功能 2.1.1 硬件部分： 2.1.2 软件部分： 2.1.3 WIFI通信功能： 2.2 系统架构 2.2.1 WiFi 通信
1 #include<stdio.h> 2 #include<string.h> 3 int l, k, j, i, p; 4 int tim[5] = { 0 }; 5 int tim_sum[120][5] = { 0 }; 6 int ans[120] = { 0 }; 7 int table[120][5] = { 0 }; 8 int sum(int i, int val) { 9 int ans = 0; 10 switch (
一、脉宽调制信号的理解 脉宽调制信号其实就是在一个周期内，控制高低电平的时间，来控制占空比（比如一个周期是1秒，有0.5秒的高电平，这样就是输出了一个方波即为占空比为50%）PWM的实现其实也就是定时器的运用。 二、开发流程 1.利用库函数来配置好PWM的功能 利用官方提供的TIM_
模块介绍 TBS-K210舵机 数字舵机，采用PWM控制输出角度 工作频率 50-330HZ 脉冲宽度范围 500-2500us 控制角度 270° 中立位置 1500us 通过计算可得，步进角为270/2000=0.135° PWM控制介绍 参考文章 PWM频率与占空比详解 对于本次控制的舵机，当工作频率为50HZ，即周期为20ms，20000us
** [STM32]PWM驱动舵机 流程 [STM32]PWM驱动舵机思路相关硬件相关知识舵机高电平时间对应舵机转动角度硬件 代码file：mainfile pwm.c1.头文件以及配置定时器中断服务2.初始化函数 11.27.hPWM模式相关函数(TIMx_OClnit)结构体其他函数 实验失败解决记录1.复用特定IO口时
在Web使用腾讯TIM,安装插件的问题 在自己的项目登录之后登录腾讯TIM,刷新页面的时候会把登录状态清除,我的做法是在vuex中设置里获取用户信息的接口,刷新的时候会自动触发,在actions里面,请求接口之后再获取签证和登录TIM 在main文件是把tim绑定到vue的原型,在vuex把相
此题爆肝一个晚上的菜鸡，呜呜呜 题意：luogu P3780 一棵树，每个点都有全值和取它次数的上限。h为你所取的最大深度(根为1），c为你取的个数，满足c-h<=k(k题目给出) 思路： 相当于免费取一条链（尽量长肯定到叶子），然后我么可以想到枚举这条链。 除了链上的点之外的其它点都要满足父子关系。 我
