这道题一眼看去好像不能用什么数据结构做出，所以就只有打分块暴力了，刚开始想的时候没有想到用前缀和，所以写出来的时间复杂度就达到了\(O(n\sqrt{n}\log{n})\),交上去不仅T了还WA了。后面加上了前缀和时间复杂度就可以过了 思路 假设将整个序列分为T块，那么考虑预处理一个数组\(tim_{
STM32的PWM波动态调频和调占空比以TIM3_CH1为例（1）定时器工作原理定时器的时基单元包含三个部分：①自动装载寄存器（TIMx_ARR），②预分频器寄存器 (TIMx_PSC)，③计数器寄存器(TIMx_CNT)。设置自动装载值，预分频器根据所设置的分频系数（1-65536）对定时器所选择的时钟源进行分频，分频后的频率驱动
//l输入通道和捕获通道的映射关系 ，有直连和非直联两种，定时器TI1，TI1FP1和TI1FP2，由IC1捕获/比较寄存器1捕获叫直联，如果由捕获/比较寄存器2捕获叫非直联; TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; TIM_IT_Update :更新中断
超声波测距+蓝牙与App通信+控制开发板灯亮灭 模块： 超声波模块：VCC,GND,Trig（控制端）,Echo（接收端） 蓝牙模块有：VCC,GND,TX,RX,STATE,EN 分析： 控制端需要初始化一个GPIO口，先拉高再拉低，持续10us，模块自动发送 8 个 40khz 的方波，自动检测是否有信号返回，有信号返回，通过 IO 输出
作为20世纪最伟大的发明，互联网影响着我们生活的方方面面。然而，互联网最开始其实是用于军事科研。 在1969年美国国防部划署了阿帕网，供科学家们进行实验。时间来到70年代，为了让计算机之间能够便捷的“交流”，计算机通用语言（TCP/IP协议）孕育而生。 但随着网络数据量的日益陡增，TCP/
元件 stm32f1核心板、L298M模块、led一个、三极管一个、蜂鸣器一个、DHT11一个、LCD1602一个、电阻10欧10K欧、可调电阻10K、加热丝 功能描述 用DHT11检测当前环境温湿度，并将数据显示在LCD1602上，在用设定温度与当前温度相减，通过PID算法计算出当前输出脉宽，并将其加在L298N模块
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStrue;//GPIO初始化结构体 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitSture;//定时器初始化结构体 TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStrue;//PWM初始化结构体 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);//使
项目中对步进电机运行速度有了新要求，所以尝试实现梯形加减速算法，S形加减速算法。 本文主要实现梯形加减速算法。 原理/思路 步进电机有启动频率这一概念。在启动时有一个最大启动频率，在低于最大启动频率的速度下开始运行，然后通过逐渐加速而达到较高的运行速度，减速亦然。梯形
首先，感谢 qwq簞純 大佬给出的相关分析，如果你还不了解这件事情的经过，可以先移步：https://www.bilibili.com/read/cv9305833/ 简单地说，QQ/TIM这样的行为有可能是在监视用户的浏览器历史记录。 这里以火绒安全软件作为示例，有其他有HIPS功能的安全软件可以参考。 首先安装并打
PWM简介 PWM是 Pulse Width Modulation 的缩写，中文意思就是脉冲宽度调 制，简称脉宽调制。 用STM32F103输出一路PWM波形 采用定时器方法 1）使能定时器及端口时钟，并设置引脚复用器映射 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Peri
推荐阅读（参考资料） 对于一个传递 x → y， x、y 表示坐标， 代价是：\(\begin{cases}y-x, \quad x<y\\kx+ky,\quad x>y\end{cases}\). 即所有的的代价都可以换成一个点的坐标的倍数， 于是设 g(S, i) 表示点 i 前面的集合为 S 时， 其对整体代价的贡献。 然后就可以一个一个放了：f(S) + g(i,S
暑假想自己DIY一个智能车 暑假想自己DIY一个STM32智能车嵌入式一 嵌入式硬件二 嵌入式软件三 实物图[没上电] 暑假想自己DIY一个STM32智能车 在学校的时候，因为2020年的电赛题目，我们提前准备好了小车的硬件（芯片都以及焊好和测试完毕了）和一部分软件，但是由于小车的主控要求
此次Kubernetes Leadership Summit上，现任Google Principal Software Engineer，Kubernetes核心贡献者Tim Hockin发布了当前Kubernetes项目状态数据报告：Kubernetes项目在v0.1版本时只有个位数的贡献者、10000次Commits，经过近3年的发展演进，目前的v1.7版本已拥有1500多位贡献者、近50000
文章目录 一、PWM简介二、仿真输出PWM波形（一）实验例程（二）keil仿真调试 三、使用示波器观察波形 一、PWM简介 二、仿真输出PWM波形 （一）实验例程 本文采用的是野火STM32F103-mini开发板资料\1-书籍配套例程-F103RCMINI\32-TIM—高级定时器\3-TIM—高级定时器-PWM输入捕获的
转载自：http://forum.eepw.com.cn/thread/334805/1 作者：zhuzhaokun1987 0. 为什么要移植free modbus 大家好，近期由于一个小项目的需要，要用到Modbus协议进行通信。相信各位工作的小伙伴们，或多或少都要跟Modbus打交道吧。那么，Modbus协议的重要性我自不必多言，相信大家都心知肚
STM32的PWM以及DAC功能的实现 一、 PWM1.1 原理1.2 PWM输出 二、 DAC2.1 简介2.2 功能框图2.3 DAC 初始化结构体简介 三、 实验3.1 任务要求3.2 工程 四、 总结五、 参考资料 摘要：在之前学习的STM32中，已经学会了通过给GPIO端口赋值高低电平来控制LED的亮灭。但在日常生
功能描述: 使用STM32F103R8T6，红外遥控器，数码管，串口，预留ADC（4~20mA输入、0~10V输入）、485、以太网、WiFi、SD卡、USB_OTG等功能。单总线的方式采集温湿度（因整个系统时序要求，所以使用状态机采集），ST自带的RTC时钟。单片机采集到温湿度数值通过串口自制的4G模块通讯，上传数据到指定服务
STM32f4日记2之pwm波输入捕获实验（可以接信号发生器，也可跟上一篇结合起来自己捕获自己） // 注意：此实验可跟上一篇文章pwm输出结合实验，就不用信号发生器跟示波器了（PF8接到PA1就可自己捕获自己显示占空比和频率） // 板子：stm32f407zgt6正点原子迷你版 // 用杜邦线接信号发生器
题意 传送门 P1084 疫情控制 题解 若 t t t 时间内可以完成控制疫情，那么 t ′
Author：果果小师弟 电子信息专业在读研究生 有一点思考，有一点想法，有一点理性！ 定个小小目标，努力成为习惯！在最美的年华遇见更好的自己！ CSDN@果果小师弟，CSDN首发，果果原创 个人主页的地址为：
此文转载自：https://blog.csdn.net/qq_45620831/article/details/110819495 写在前面的婆婆妈妈的话 本人大三，参加过数次电赛，来CSDN好久， 每次都是在绝望中从这里找到了希望，每次都仿佛一个即将被怪兽打翻的小船突然被危险流浪者救起来。是众多前辈的智慧，让我有信心继续做下
工业测试与控制系统中，经常需要对未知信号的频率进行测试。对于10MHz以下的信号，用单片机（MCU）定时器完成这项任务显然是最常见和最佳的选择。目前性价比最高的单片机STM32拥有功能强大且数量众多的定时器，能够轻松的胜任各种频率信号的测试工作。但也正是由于STM32的定时器功能过于强
machine.Timer 硬件定时器，可以用来定时触发任务或者处理任务，设定时间到了后可以触发中断（调用回调函数），精度比软件定时器高。 需要注意的是，定时器在不同的硬件中可能会有不同的表现。MicroPython 的 Timer 类定义了在给定时间段内（或在一段延迟后执行一次回调）执行回调的基本操作
STM32_红外接收解码（外部中断） 1.硬件 硬件：Nucleo-F103RBTx、红外接收管 注意事项：市面上红外接收管型号很多，引脚排序方式也不同，需注意引脚的排列方式，硬件不要接错了。 硬件连接：红外接收管与Nucleo-f103开发板用杜邦线按照下表进行连接 2.软件 CubeMX配置： PA8配置为外部中断模
stm32f103c8t6利用蓝牙控制180度舵机 关于蓝牙模块部分，如果不了解蓝牙模块的可以看我之前发的东西。 一般来说，舵机接收的PWM信号频率为50HZ，即周期为20ms。当高电平的脉宽在0.5ms-2.5ms之间时舵机就可以对应旋转到不同的角度。以180度角度舵机为例，那么对应的控制关系是这
