蓝桥杯学习笔记八：捕获计数器

2022-01-26 22:30:46 阅读：178 来源： 互联网

标签：定时器 HAL htim2 捕获 LCD DisplayStringLine 蓝桥 TIM 计数器

一、什么是捕获计数器（说人话）？

比如说，我们想知道一个高电平输入到某引脚持续的时间（信号频率其实也是在求信号输入的持续时间），stm32里的定时器肯定是可以实现这一功能的。

我们刚所说的定时器其实在此时不太准确，应该称之为计数器，因为定时功能的实现其实是基于计数功能的使用。定时器是一秒钟计数80M个数，在预分频80之后，也就是一秒钟计数1M次，如果在输入信号的上升沿（就是高电平时）占0.1M个数，那就是100ms的高电平维持。

二、那怎样配置定时器才能实现这样的功能呢？

以捕获上升沿为例：

1、配置定时器

看看信号输入的引脚在哪个定时器的第几个通道，对该定时器的这个通道进行设置，设置好预分频数，确定好一秒的计数值，后分频数尽量大。不设置自动重装载值，向上计数模式。

2、配置该引脚为下拉输入模式

3、定时器输入捕获设置

设置为上升沿输入捕获（当高电平结束就开启中断），上升一次就执行输入捕获中断。

最后开启中断。

4、输入捕获中断函数

中断函数里写读取计数器的数值，然后与1s内的计数值进行比较来计算高电平存在的时间。再开启中断（类似串口接受中断函数每次都需要重新开启中断）

三、以蓝桥杯TIM_FRQ例程为例：

定时器输入捕获初始化：

TIM_HandleTypeDef htim2;

static void MX_TIM2_Init(void)
{


  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
  TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC = {0};


  htim2.Instance = TIM2;
  htim2.Init.Prescaler = 80;//预分频
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;//向上计数
  htim2.Init.Period = 0xFFFF;//后分频尽量大
  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;//无自动重装载值
  if (HAL_TIM_IC_Init(&htim2) != HAL_OK)//将定时器结构体的变量代入定时器配置初始化函数进行初始化
  {
    Error_Handler();
  }
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
	//输入捕获中断配置
  sConfigIC.ICPolarity = TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING;//上升沿中断（意思是高电平结束就中断）
  sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
  sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;//一次上升沿结束就中断
  sConfigIC.ICFilter = 0;//不需要滤波
  if (HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim2, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)//输入捕获结构体里变量代入初始化函数进行初始化
  {
    Error_Handler();
  }

	HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_1);//开启输入捕获中断入口


}

输入捕获中断执行函数：

uint32_t  cc1_value_2 = 0;  									// TIMx_CCR1 µÄÖµ 
uint32_t  f40 = 0;

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)//ÖÐ¶Ïº¯Êý
{

	cc1_value_2 = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim2);//获取定时器的计数值
	__HAL_TIM_SetCounter(&htim2,0);//计数值归零
	f40 = 1000000/cc1_value_2;//计算频率
	
	HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_1);//重新打开输入捕获中断入口
}

主函数：

int main(void)
{

	char buf[20];

  HAL_Init();

  SystemClock_Config();

  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM2_Init();
	LCD_Init();
	
	LCD_Clear(Blue);
	LCD_SetBackColor(Blue);
	LCD_SetTextColor(White);
	
	LCD_DisplayStringLine(Line0, (uint8_t *)"                    ");
	LCD_DisplayStringLine(Line1, (uint8_t *)"                    ");
	LCD_DisplayStringLine(Line2, (uint8_t *)"      TIM Test      ");
	LCD_DisplayStringLine(Line3, (uint8_t *)"                    ");
	LCD_DisplayStringLine(Line4, (uint8_t *)"                    ");
	
	LCD_SetBackColor(White);
	LCD_SetTextColor(Blue);

	LCD_DisplayStringLine(Line5, (uint8_t *)"                    ");
	LCD_DisplayStringLine(Line6, (uint8_t *)"      TIM2 CH1      ");
	LCD_DisplayStringLine(Line7, (uint8_t *)"                    ");
	LCD_DisplayStringLine(Line8, (uint8_t *)"                    ");
	LCD_DisplayStringLine(Line9, (uint8_t *)"                    ");

  while (1)
  {
		sprintf(buf, "  FRQ(R40):%dHz   ",f40);
		LCD_DisplayStringLine(Line8, (uint8_t *)buf);
		
		HAL_Delay(200);
  }
}

四、用Cubmx配置：

完美运行！

标签：定时器,HAL,htim2,捕获,LCD,DisplayStringLine,蓝桥,TIM,计数器
来源： https://blog.csdn.net/qq_46931312/article/details/122708945

本站声明： 1. iCode9 技术分享网（下文简称本站）提供的所有内容，仅供技术学习、探讨和分享；
2. 关于本站的所有留言、评论、转载及引用，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关；
3. 关于本站的所有言论和文字，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关；
4. 本站文章均是网友提供，不完全保证技术分享内容的完整性、准确性、时效性、风险性和版权归属；如您发现该文章侵犯了您的权益，可联系我们第一时间进行删除；
5. 本站为非盈利性的个人网站，所有内容不会用来进行牟利，也不会利用任何形式的广告来间接获益，纯粹是为了广大技术爱好者提供技术内容和技术思想的分享性交流网站。

ICode9