UWB定位，不论是TWR 还是TDOA，实质都是基于电磁信号空中飞行时间(TOF),然后换算成距离，通过软件算法获取被定位坐标。 电磁信号，收到干扰和遮挡等会出现定位误差再说难免。 而结合运动传感器进行数据融合则是对UWB定位误差的一个动态补偿。 目前运动传感器封装小，易于集成，已经很多实际
ERROR:ORA-12526: TNS: 监听程序: 所有适用例程都处于受限模式 解决： C:\Users\test>sqlplus / as sysdba SQL*Plus: Release 12.1.0.2.0 Production on Copyright (c) 1982, 2014, Oracle. All rights reserved. 连接到:Oracle Database 12c Enterprise Edition Release 12
{ "version": "0.2.0", "configurations": [ { "type": "chrome", "request": "launch", "name": "vue_cli",
.box::-webkit-scrollbar { /*滚动条整体样式*/ width : 5px; /*高宽分别对应横竖滚动条的尺寸*/ height: 1px; } .box::-webkit-scrollbar-thumb { /*滚动条里面小方块*/ border-radius: 5px; box-shadow : inset 0 0 5px rgba(0, 0, 0, 0.2); b
用Unity做一个简单（简陋、寒酸）的AR应用 https://blog.csdn.net/lxbhahaha/article/details/111256758 （三）AR Foundation开发 1.在 ARSessionOrigin 里建立脚本： ARSessionOrigin→在 I nspector面板 下添加脚本→点击 Add Component → 输入 PlaceModel (放置模型)
1. 执行lspci | grep -i net列出网卡，如下结果： 00:19.0 Ethernet controller: Intel Corpotation Device 153a (rev 04) 04:00.0 Network controller: Intel Corporation Device 08b2 (rev 6b) 2. 下载e1000e驱动,网址：https://downloadcenter.intel.com/download/15817 3. 把
12.1.0.2 (12.1.0.2.0 PATCH SET FOR ORACLE DATABASE SERVER) 补丁号为：21419221 共包含10个zip文件，说明如下： Installation TypeZip File Oracle Database (includes Oracle Database, Oracle RAC, and Deinstall) Note: you must download both zip files to install Or
Oracle在12.1.0.2开始，改变了补丁策略：在12.1.0.2之前，即12.1.0.1，11.2.0.4或者更早的版本之前，是推荐使用PSU的补丁策略的。但是从12.1.0.2开始，oracle更推荐使用Database Proactive Bundle Patches（简称DPBP）。 与以前一样，我们选定一种升级方式就只能用此一种方式，即原来12.1.0.1到1
JVM可以理解成一个可运行的JAVA字节码的虚拟的计算机系统。他有一个解释器组件，可以实现JAVA字节码和计算机操作系统之间的通信，对于不同的运行平台，有不同的JVM。JVM屏蔽了底层运行平台的差别，实行了“一次编译，随处运行”。 垃圾回收器（GC）：java提供了一个系统线程，用于跟踪存储空间的分
使用逻辑回归对鸢尾花进行分类 import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt from sklearn import linear_model from sklearn.metrics import accuracy_score from sklearn.datasets import load_iris # 加载数据集 iris = load_iris() # 打印数据集描述 print(ir
Ubuntu 20.04 electron-ssr 0.2.6 首先下载安装 electron-ssr 链接: https://pan.baidu.com/s/1fyGZnF593PyiXTphKDbsww 提取码: 9ef8 安装 python2（必须要装） sudo apt install python python3 ubuntu20.04(electron-ssr-0.2.6) 安装以下库 sudo apt-get install libcan
Python有包可以直接实现特征选择，也就是看自变量对因变量的相关性。今天我们先开看一下如何用卡方检验实现特征选择。 1. 首先import包和实验数据： from sklearn.feature_selection import SelectKBest from sklearn.feature_selection import chi2 from sklearn.datasets import l
TPS的计算： 一般情况下采用二八原则去计算，80%的交易发生在20%的时间去处理；如：一天10000笔，TPS = （10000* 80%=8000笔）/（24*60*60*20%） 10000笔交易，上午2小时，下午2个小时，TPS = 10000*/4*60*60 ART： 一般是根据项目的情况，具体项目具体分析 数据库数量： 业务数据，保证业务的正常运行
View the exhibit, which contains the output of get sys ha status, and then answer the question below. 〖查看下列图片，其中包含get sys ha status的输出，然后回答下面的问题。〗 Which statements are correct regarding the output? (Choose two.) 〖哪些关于输
在众多机器人控制算法中,基于模型的计算力矩控制方法是十分有效的,其操作性能也是相当优秀的.然而,这种控制算法必须面对两大难题.第一,必须实现对机器人动力学模型的快速计算第二,必须事先精确了解机器人的动力学模型,因为计算转矩算法在模型未知的情况下鲁棒性较差.但是在实
https://nchc.dl.sourceforge.net/project/extundelete/extundelete/0.2.4/extundelete-0.2.4.tar.bz2 [root@test bin]# cat /etc/fstab # # /etc/fstab # Created by anaconda on Tue Dec 30 08:20:08 2014 # # Accessible filesystems, by reference, are maintained under
1049 数列的片段和 (20 分) 给定一个正数数列，我们可以从中截取任意的连续的几个数，称为片段。例如，给定数列 { 0.1, 0.2, 0.3, 0.4 }，我们有 (0.1) (0.1, 0.2) (0.1, 0.2, 0.3) (0.1, 0.2, 0.3, 0.4) (0.2) (0.2, 0.3)(0.2, 0.3, 0.4) (0.3) (0.3, 0.4) (0.4) 这 10 个片段。
简述 OpenGL绘制方式 OpenGL可以支持很多不同的图元类型，最基础的为点，线，或三角形。线和三角形可以组合成条带，循环体或者扇面三角形。点，线，或三角形也是大部分图象硬件设备支持的基础图元类型。 点绘制 点可以通过单一的顶点来表示，点实际上不存在面积，在OpenGL中它通过屏幕上的一个
无监督学习——聚类 背景： 在机器学习的训练中，不是所有情况下训练数据都是由标注的，有时候数据存在无法标注或者标注代价高的情况。 这就需要我们在数据没有分类的情况下找到训练数据的方法。 思想：当我们拿到一堆没有被标注的训练数据x，假设这对数据自然存在k类。那我么认为这k类数据
基于赛灵思7系列+vivado软件的入门笔记 0. 基础准备0.0. 参考资料0.1. start up 写一个计数器，实现LED灯闪烁0.2 常见语法相关的注意事项 0. 基础准备 0.0. 参考资料 1.【零基础轻松学习FPGA】小梅哥Xilinx FPGA基础入门到项目应用培训教程 0.1. start up 写一个计数器，实
1.第一个样式： .test { width : 50px; height : 200px; overflow: auto; float : left; margin : 5px; border : none; } .scrollbar { width : 30px; height: 300px; margin: 0 auto; } .test-1::-webkit-scrollbar { /*滚动条整体样式*/
0.1 + 0.2 = 0.3 这个等式的成立看起来是理所当然的，然而前面的文章 为什么 0.1 + 0.2 = 0.300000004 分析了为什么这个等式在绝大多数的编程语言中都不成立，标准的浮点数可以通过 32 位单精度浮点数或者 64 位的双精度浮点数保证有限的精度，所有正确实现浮点数的编程语言都会遇到
JavaScript 作为一门诞生自上个世纪 90 年代的编程语言[^1]，从诞生之初就因为诡异的隐式类型转换等原因被黑，很多 JavaScript 的开发者还会吐槽浮点数加法的『奇葩』问题 — 为什么 0.1 + 0.2 在 JavaScript 中不等于 0.3，相信很多人都对这个问题的答案有一个大概的认识，但是都没有深入
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哈夫曼编码 问题描述 字符ABCDE出现概率0.350.10.20.20.15 如上图所示，要发送一串编码，有100个字符，分别是A, B, C, D, E,所占比例也如图所示。 假设：编码规则如下 字符ABCDE编码规则000001010011100 问题提出：我们用三位来表示一个字符（因为两位最多表示四个字符），我们想让传输编码
