一、ROS是什么？ ROS=通信机制+开发工具+应用功能+生态系统 目的：提高机器人研发中的软件复用率。 1、ROS中的通信机制 松耦合分布式通信： 注意：什么是耦合、紧耦合、松耦合？ 1.1 耦合 耦合是两个或多个模块之间的相互关联。在软件工程中，两个模块之间的耦合度越高，维护成本越高。因
话题#1：可重用性 这种方法的第一个话题就是可重用性。想像一下在下个星期，你想要从另一个Form中使用Form2，比如说是Form3。你想要收集相同的数据，但希望以不同的方式呈现。现在你的Form不是那么具备可重用性，因为不清楚谁会调用Form。 话题#2：更多知识 一般来说，被调用的对象应该对调用它
原创不易，求分享、求一键三连 昨天跟HR负责人在公司大群吵了一架，先说结论：我输了... 事情原委是，老板在周一司庆上聊嗨了，说了一句：我觉得打卡没用，建议取消打卡。 下来后老板在公司论坛发了一个问题：请问，哪些岗位或哪类人我们可以率先取消打卡制度，反而对公司更好？ 正常技术对于打卡都是
编辑导语：近年，微信公众号的分发机制有所改变，抓住长尾流量对创作者而言就变得愈发重要。这篇文章讲述了公众号长尾流量的含义和来源，以及获取长尾流量的5种方法，希望对你有所帮助。 公众号这款产品，这几年处境极为尴尬，很多人看衰它。 但是无论如何，每天仍然有3.9亿人打开微信公众号，这
ROS 中的基本通信机制主要有如下三种实现策略: 话题通信(发布订阅模式) 服务通信(请求响应模式) 参数服务器(参数共享模式) 1、话题通信：发布订阅模式 一个节点发布消息到话题，另一个节点从话题订阅消息 publisher：发布 subscriber：订阅 话题用于：不断更新的数据传输场景 例如：雷
上一辈人婚姻好像一种契约式的婚姻，至少我的父母是这样的：双方都是在父母的撮合下，完成任务婚姻。导致各方面都会吵吵闹闹。 今年才除夕，父母就开始了他们的日常活动。孩子则在一旁接受波及。 我问母亲：既然过不下去，为什么不离？ 母亲只是简单的绕过这个话题。 自我记事以来，父母就基本在
首先机器人端启动摄像头。 pc端用rqt_image_view就可以打开rqt工具，然后选择话题，就看到摄像头图像了。 下面是compressed话题和不是compressed话题的对比，这两个话题带宽有倍数级差异。 然后就可以用opencv做一些事情。下面这个其实就是机器人端运行几个launch文
文章目录 步骤发布者步骤发布者信息消息完整代码 结果优化完整代码运行结果 订阅者步骤完整代码运行结果优化 缺陷 步骤 发布者 步骤 发布者信息 1.导入头文件 #include"ros/ros.h"//ros包 #include"std_msgs/String.h"//ros文本类型 2.初始化ros节点 ros::init(argc
前言 前几天还在北京出差时候，微信群有个同学问了一个问题，为什么800并发压测，服务器还没有报错？当时群里其他同学提了很多观点，比如： 并发不够，加并发！ 要不要考虑首页进来多少人？ 是不是有限流，流量都被拦截了？ 我看CPU都打满了，压测要关注硬件指标！ 是不是你压测机配置比较低，无法发起这么
1、查看ROS正在发布的话题 rostopic list我的正在发布如下话题。 2、具体查看某个话题，比如查看改话题的发布者(Publishers)和订阅者(Subscribers)以及话题的类型（Type）,用命令：rostopic info +某个话题，比如我要查看这个话题：/brov/thruster_command，则用以下命令。 rostopic
2.1 rostopic rostopic pub -r 10 /话题名(发布话题消息）注：-r表示重复发送 ，10表示一秒发10次） rostopic pub -r 10/turtle1/cmd_vel geometry_msgs/Twist"linear: x:1.0 y:0.0 z:0.0 angular: x:0.0 y:0.0 z:0.0" rostopic list (查看话题列表)
系列文章目录 提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加 TODO:写完再整理 文章目录 系列文章目录前言一、ROS工程目录架构规范（1）launch启动文件（2）工程架构 二、ROS功能包架构规范三、ROS源文件节点（.cpp/,h）架构规范四、ROS的msgs数据类型规范五、ROS的
系列文章目录 提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加 TODO:写完再整理 文章目录 系列文章目录前言一、功能二、安装并运行rviz1.安装rviz2.运行rviz 三、界面介绍四、数据可视化原理及步骤1.原理2.步骤（1）在源代码中按照可视化话题类型，发布话题（2）rv
ROS系列——ROS话题 话题通信是ROS最常用以及最基础的通信方法 1. Ros话题通信机制： 话题通信是一种支持一对多的异步通信机制，一般来说话题通信有一个发布者和一个订阅者，发布者将信息发布到话题上，订阅者从话题订阅信息，一对多的意思是一个话题可以有多个话题订阅者。异步通信
大家好，我是知乎知乎小豹！ 每年，许多顾客通过知乎推广平台进行网络营销，知乎信息流广告作为独立的网络问答社区发挥着作用。 虽然并不像百度问答那样有强大的百度做后盾，但是在网络口碑的构建和品牌深度的传播方面受到了企业的欢迎。 很多客户想通过知乎广告投放平台开展市场营
一、话题通信理论模型 话题通信实现模型是比较复杂的，该模型如下图所示,该模型中涉及到三个角色: ROS Master (管理者) Talker (发布者) Listener (订阅者) ROS Master 负责保管 Talker 和 Listener 注册的信息，并匹配话题相同的 Talker 与 Listener，帮助 Talker 与 Listener 建
最理想的境界就是不分男女老少，立刻就能够深入交谈（注意 高手也能配合弱者做出精彩谈话，我们需要变成这种人） 即便完全无法掌握对手的实力，也可以靠提问技巧而引导出对方的金玉良言，熟悉对手情况后进一步问下去，营造‘很聊得来’的气氛。 亲密关系容许只说少量的词或自说自话，但这种方式
很多人都想通过做自媒体短视频创业，但是短视频和中长视频做起来也不是那么容易。 如果你也想通过做自媒体短视频来赚钱，那么今天这期内容你一定要看完。 大周教你如何找话题、找文案、如何提升镜头感，建议大家先收藏起来。 1、无论你做什么领域，你不知道讲什么话题、不知道什么话
在项目管理过程中，我们经常会遇到项目团队各成员之间由于项目进度、任务分配、资源分配、甚至个人喜好所产生的各类矛盾。这些矛盾如果处理不好，不但会延误项目进度，而且会直接影响项目的成功实施，给项目带来不必要的损失。那么，我们要在哪些方面做好准备，来避免和化解这些矛盾，使项目
“终于有望挣脱流量，回归内容本质了” 随着娱乐圈越来越寂静，互联网的话题也正在变少。一位业内人士说，“主要是几个炒作话题、带节奏的节点停摆了。”比如，豆瓣小组曾是互联网话题最主要的来源之一，如今这个阵地几乎没了。 继豆瓣最负盛名的娱乐小组“豆瓣鹅组”被停用2个月后，截至
很多社群运营只是发优惠券，发红包，发资料，但是很多人领了之后就会退群。来不及转化也没有留存到用户。想要做好社群，需要先了解社群的五大需求：优质内容、谋求福利、寻求帮助、社交欲望、彰显价值 一、用心发布用户感兴趣的内容 优质的内容才会引起用户的兴趣，满足用户需求，产生更大
最近在想着做机器人，机缘巧合接触到了ROS，在这里分享一下我学习ROS的经历。 首先就是安装ROS，安装ROS网上有很多资料可以查到，但是我在安装的时候初始化一直出问题，基本网上什么方法都尝试了，总是在最后一步失败，最后实在没办法了，就淘宝上买了一个ROS安装工具，很快就装好了。真香！ 安装并
在我们控制一个移动机器人运动时，可能会遇到如下场景：自研的移动机器人在自动导航的过程中突然迷路要撞墙了，一场车祸马上就要发生，这时候，我们就会很希望能够通过无线手柄或者键盘去控制小车紧急停车，让小车改邪归正，迷途知返。想要实现这个功能，就需要用到多路输入复用控制，即把多种速
