大学生智能汽车竞赛系列教程 第一章 Gazebo环境部署 一、加载小车仿真环境1.1 打开ros的任意工作空间，或者创建一个新的工作空间1.2 将gazebo_pkg功能包复制到工作空间src目录下1.3 编译1.3.1 为了防止启动时编码报错，更改python2 的默认编码 1.4 加载任务初始点的logo1.5 运
一、介绍 树莓派的小项目中，我首选了智能小车这个项目作为我探索的第一个目标，因为和很多小朋友一样，对遥控小汽车有种喜欢，特别是有过小时候欲求而不得的经历的大人们哈。 其实也还有现实因素考虑，智能小车是地上跑的，比天上飞的水下潜的操作方便、简单、便宜，所需要的元素
一点交代 试问哪个男生对车会不感兴趣？对于想掌握单片机的同学来说，做项目是一个很不错的方法，小车也是一个比较好的选择。做控制类的话，PID算法应该是无论如何也绕不过去的一个障碍。博主也算为了满足自己的小心愿，利用十天左右的时间做了一个平衡小车。水平不高，勉强达到自己预期
春节期间把小车又重新装了一下，把底盘调了个方向。原先舵机和马达都朝下，但太靠近地面，拿出去玩儿一把，容易碰到路面。调了方向之后，寻线传感器没地方装了，暂时放在一边。 1 整车效果图 安装完成后的小车效果图如下： 45°俯视 背面 正面 OLED实时数据 2 小车软件架构 软件除了适配
大家好，我是小政。本篇文章我将针对位置式PID算法、直立环、速度环等概念进行详细的讲解，让每位小伙伴能够对这三个概念有更加清晰的理解。 一、PID控制算法 PID控制，即为对偏差进行比例、积分和微分控制。由三个元素构成，分别是比例（P），积分（I），微分（D）。 工程中P必然存在，在
基于树莓派ROSstm32搭载Freertos智能平衡车Day4 前言一、PID控制功能小车直立行走任务分解平衡控制PID控制理论 start结构直立环速度环转向环PID控制原理以及实现小车直立环调节小车速度环调节小车转向环调节 实现代码 前言 PID控制功能原理与实现 提示：以下是本篇文章
PID控制应该算是应用非常广泛的控制算法了。小到控制一个元件的温度，大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等，都可以使用PID控制。这里我们从原理上来理解PID控制。 PID(proportion integration differentiation)其实就是指比例，积分，微分控制。先把图片和公式摆出来，看不懂没关系。
基于arduino的蓝牙遥控小车 摘要 本次设计选择基于蓝牙遥控的多功能智能小车为对象。选用STC98C52RC单片机作为主控芯片,电机驱动采用L293N ,电源部分采用两节3.7V锂电池供电.采用C语言模块化编程,提高开发效率.蓝牙控制功能.用按键或遥控器来控制小车. 关键词 arduino单片机
搭建实验室3d slam 移动小车-(1)前期准备 前言：今天是2021年1月21号，昨天刚结束研一上学年的考试，着手开始搭建实验室的3d slam移动平台，故借此地做记录，方便以后调试使用，在此感谢我的两位指导老师，黄老师、汤老师，实验室的机械工程师龙哥，和其他一直帮忙答疑的道友，respect！！！ 现有平台
树莓派小车实验 课程简介 这是我们大四上开设的一门实践课程，最基本的实现目标是实现简单的小车循迹，有点像上学期计控实验但换了个环境且不用简单的传感器实现。 硬件介绍 树莓派（主板） 小车已经搭建完毕 树莓派 系统基于Linux（从未接触过） 基于ARM的微型电脑主板，以SD/MicroSD卡为
树莓派遥控视频小车 实现功能硬件材料控制程序PS2手柄驱动程序运动控制程序 源码链接扩展功能 实现功能 基于树莓派3B+的视频车：可遥控，显示小车两自由度舵机支架上的摄像头视频。 1. 启动小车程序 2. 小车控制线程和摄像头线程运行 3. 使用遥控器可遥控小车行走，并控制两
问题1 ROS键盘控制小车失灵 具体就是：用键盘左右转小车，速度贼快，而且方向不正确，检查发现是控制模块失灵，有可能是内部测量元件（陀螺仪等）烧了，换了个控制模块解决。 问题2 小车无法收敛定位 具体就是：一开始在A地点实验建图，后来改到B地点实验，在B建图正常，但是小车无法定位收敛，原因是
01背景 卓老师您好，这是学校实验室的一次作业，出题老师限定了 不能使用摄像头 ，同时比赛使用的车模就是下图所示的限定的车模（以前任务遗留的），考虑到经费的问题，只使用 超声波模块 或者 激光测距模块 ，我之前参加过15届的智能车，比的是四轮，没搞过这种全向行进的，而且比赛的车模又是舵
ROS小车的软件结构 0.前言 想必大多数读者，在刚开始搭建ROS小车的时候，都会遇到下面这样的问题。单片机底层PWM、测速、速度PID、MPU6050数据获取等等，而且还要与ROS层通信，ROS层还有其他控制部分，WT！！！这么多？这么乱？是不是想想都脑大。所以，在搭建ROS小车的开始一个清晰合理的软件结构就显
实例化一个仓库DataSet对象 DataSet ds对象 = new DataSet(); 实例化一个小货车DataAdapter对象 SqlDataAdapter da对象 = new SqlDataAdapter(sql语句，连接对象) 小货车对象卸货到仓库中 da对象.Fill（ds对象，表名称） 仓库中的表新建一个行 DataRow 行对象 = ds对象.Tables[表
本周我初步了解了51循迹小车的系统原理，控制模块最小系统，电机驱动模块，电源模块，循迹模块，超声波测距模块，并用软件实现了小车前进实验。 上周进行了小车的安装，看上视频教程一步一步做也很简单。小车底板每一部分的功能大致是这样： 接下来就是调试智能小车。首先是黑白线识别模块
这个星期，把剩下的，电机驱动模块，电源模块，循迹模块，超声波测距模块学习了一波，然后呢，对这些东西有了一个初步的了解，不是很深，然后着手做了一下小车，在相应的情况下小车的车轮会做出相应的反应，小车的转向也会相应的调整，但是没有做轨道不知道实际的循迹效果怎么样，程序呢是在单片机里本
【资源下载】下载地址如下：https://docs.qq.com/doc/DTlRSd01BZXNpRUxl 按下仿真按钮后 没有任何反应按下前进按键 小车全速前进 电机速度（两端电压）大概为69.2按下后退按键 小车全速后退 电机速度（两端电压）大概为-69.2按下左转弯按键 小车左转弯 左前轮左后轮
概述： 根据控制方式舵机应该称为微型伺服马达。早期在模型上使用最多，主要用于控制模型的舵面，所以俗称舵机。舵机特点是接受一个简单的控制指令就可以自动转到一个比较精确的角度。 注： 微型伺服马达：一个微型伺服马达内部包括了一个小型直流马达;一组变速齿轮组;一个反馈可
通过测试发现现有的避障程序仍有一些缺陷比如：当正前方有障碍时小车转向不稳定；后退和转向时间不确定导致避障时小车看起来只是后退和转圈，没有明显的方向性；无法避开前方移动障碍。 现提出几点解决方案： 1.关于后退和转向时间问题，可通过设置循环次数来控制 for(i=0;i<100;i++) {
智能移动小车平台上位机界面设计告一段落，特此记录一下整体的框架，以免之后再用的时候回忆不起来。 一、地图获取路径数据： 1、首先通过奥维地图绘制从起点到终点的多条路径，然后根据最优路径选择算法（此处选用分支界限算法，简化实际地图为有向有权图），选取距离最短的路径（两点间的权
【资源下载】下载地址如下：https://docs.qq.com/doc/DTlRSd01BZXNpRUxl 智能循线避障小车设计与制作 【摘要】: 提出了一种智能循线避障小车的设计方法，利用红外技术检测障碍物和采集地面信息，采用AT89S52单片机进行适时控制，实现智能循线和避障，并且精确地显示运行速度等参数。智能
电影里，时不时地可以看到一些这样的场景，一辆小车，上面装有摄像头，这辆小车可以通过电脑或都是手机进行远程遥控，车上摄像头拍到的画面，可以实时地显示在电脑或手机上，就像下图这样。 没有接触过这方面的朋友或许会觉得这是一门很高大上的技术活，其实，并不然，这种小车做起来其实很简单。那
动手做一个简单的智能小车 来到CNDN一年了,看到了许多大佬的杰出作品.也该写点什么来回馈给大家了前不久接触了单片机,想提前进行实践一下所以有想法做一个实体出来,想来想去难的怕自己搞不定,但是还好找到了志同道合的王同学,一起搞一个智能小车.新手上路,多多指教 1.硬件
智能小车分类： 一。智能小车的分类 分类分为1：竞速小车2：智能小车 二。电机的分类 电机分为两大类第一大类：无刷电机 无刷电机又分为1：带霍尔 2：不带霍尔 第二大类分为有刷电机 无刷电机要好于有刷电机，优点：1. 没有损耗，有刷电机有寿命 2. 静音，有刷电机噪音比较大 。 无刷电机分为
