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智能小车开发的重点之电机该如何选型

2020-06-19 13:51:31  阅读:41  来源: 互联网

标签:电机 小车 有刷 分钟 智能 选型 无刷电机


智能小车分类:

 

一。智能小车的分类

分类分为1:竞速小车2:智能小车

二。电机的分类

电机分为两大类第一大类:无刷电机  无刷电机又分为1:带霍尔  2:不带霍尔

第二大类分为有刷电机

无刷电机要好于有刷电机,优点:1. 没有损耗,有刷电机有寿命 2. 静音,有刷电机噪音比较大 。

无刷电机分为带霍尔传感器和不带霍尔传感器两种,因为无刷电机需要知道转子的位置来空着它的转动。用于智能小车一般用带霍尔传感器的无刷电机。无刷电机价格较贵。这次采用有刷电机制作智能小车。欢迎加入群里一起探讨学习(858330377)

三。有刷电机选型

需要考虑两个参数:

1. 转速:多少转/分钟,一般为上万转/分钟

相比人走路的速度:4-5公里/小时,大约为1m/s,跟电机的转速之间怎么换算?这里需要知道轮胎的周长,我们选择的轮胎直径为4.2cm,周长=0.042*3.14=0.13188米,走1米的距离需要转7.58圈,也就是每秒转7.58圈,455转/分钟。

因此我们需要选择一款电机,转速为455转/分钟。

但无论是无刷电机还是有刷电机的转速都在上万转以上,因为需要在前面加一个减速箱才能实现。搜索“微型直流减速电机”,我们选择了一款金属齿轮的电机。欢迎加入群里一起探讨学习(858330377)

 

2. 额定电压

一般为3V,6V,12V,因为这款智能小车采用锂电池供电,电池充满电后的电压为8.4V,到6V以后我们就不让它工作了,因此电池的电压为6V-8.4V,因此我们选择额定电压是6V,转速为500转/分钟的电机。
电机的空载电流和堵转电流

空载电流大约为30mA

堵转电流达到350mA

订做的电机:

空载电流:150mA

堵转电流:2A

因此订做的电机的力矩比原来大很多。

市场上卖的这款电机转速为15000转/分钟,减速比为30比1,也就是500转/分钟欢迎加入群里一起探讨学习(858330377)

 

订做的电机转速为25000转/分钟,减速比为50比1,也是500转/分钟

而且订做的这款电机用的是碳刷,更加耐磨,使用时间更长。

电机的力矩是否大主要看堵转电流这个参数。

四。减速箱的作用

1. 通过齿轮达到减速的目的。

2. 提高力矩,减速比越大,力矩也越大。

下面是演示视频可以参考下

智能小车设计

http://www.makeru.com.cn/live/3905_1418.html?s=143160 在校生

智能小车 (一)

http://www.makeru.com.cn/live/4034_1973.html?s=143160 在校生

智能小车 (二)

http://www.makeru.com.cn/live/4034_1973.html?s=143160

标签:电机,小车,有刷,分钟,智能,选型,无刷电机
来源: https://www.cnblogs.com/Echoli-1226/p/13162633.html

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