大学之前 本人学习中等，属于没找到问题核心就直接解题的那种，大学进入了北华大学 我的大学 大一 2015.6-2016.6 参加实验室，做出学长给的练习题，得到参加校赛资格： 参加太阳伞志愿者协会，学习了手语，参加121大型防艾晚会： 参加省级电子竞赛，一等奖： 大二 2016.6-2017.6 无碳
一、基本行驶模式 当小车直行前进时，三个传感器中一个位于黑色线上，两外两个分别在黑色线两侧； 当小车左转时，三个传感器中一个位于黑色线上，两外两个在黑色线右侧； 当小车右转时，三个传感器中一个位于黑色线上，两外两个在黑色线左侧； 当小车遇到十字路口或者丁字路口时，传统的左转右转显然
差速小车-刚体运动学 1.基本模型 差速轮式小车的基本模型如图所示: 这个是最理想状态（重心在圆心，驱动力矩直接施加到轮上等）状态下的最简单的模型，第一二项分别为速度的x和y方向上的分解，最后一项角速度由于直接圆心直接在重心位置，直接就是车辆自旋的角速度。 2.正/逆运动
为了能让我的智能小车方便操控，我给它写了一个web遥控程序，整体过程可以分为两个步骤，一个是程序编写部分，一个是程序部署部分。 程序编写部分我就不多写了，这里直接放上地址大家自己看吧：程序地址 git@github.com:yzzhanga/carcontroller.git 程序部署部分我简单整理了一下分为5个步骤
智能小车模型从转向方式上大致可以分为：差速转向和前轮转向。差速转向也就是平时非常常见的一种，由左右两个电机差速实现转向（包括正反转），如下图： 差速转向的特点是结构简单，控制容易，但需要两组电机、两组驱动器，这在模型上并不算什么劣势，毕竟价格不高，但换作发动机，一组和两组差别就
这是一个会炫酷倒车并180°摆头的小车 一、小车组件 接了3个红外探测，一个稳压电路，一个驱动，和一个arduino主板，四个车轮和车轮电机。 二、小车展示 1.小车样子 2.倒车动作 下面是小车代码
转载于无际：https://blog.csdn.net/weixin_43982452/article/details/121535177?spm=1001.2014.3001.5502 10年前，我就是通过智能小车这个项目找到工作，成功入行的。 一些套件的购买记录和当时的笔记，很庆幸还能找到，不然大家以为我是键盘侠。 看了很多不同的文章，具备实际参考意
软件安装： Keil：点击下载Proteus：点击下载AD：点击下载Visio：点击下载 设计简介： 本设计是基于单片机的蓝牙遥控四轮小车及超声波避障的设计，主要实现以下功能： 实现主机遥控从机，仿真中通过RS485通信，实物使用蓝牙模块实现主机遥控装置，可以发送“前后左右”、“加速减速停止”等动作实现从
#include<Servo.h> //有以下几种运动状态 #define STOP 0 //暂停stop #define FORWARD 1 //前进 #define BACKWARD 2 //后退 #define TURNLEFT 3 //左转 #define TURNRIGHT 4 //右转 //需要用到的引脚 //定义电机的输入引脚分别为4，5，6，7，这些引脚是arduino开发板上的数字输入输
1 研究背景 倒立摆是一个开环不稳定的强非线性系统，其控制策略与杂技运动员顶杆平衡表演的技巧有异曲同工之处，目的在于使得摆杆处于临界稳定状态，是进行控制理论研究的典型实验平台。20世纪50年代，麻省理工学院的控制论专家根据火箭助推器原理设计出了第一套倒立摆实验设备，开启了
目录 1.1 1069：题目描述 Z同学为了实现暑假去云南旅游的梦想，决定以后每天只消费1元，每花k元就可以再得到1元，一开始Z同学有M元，问最多可以坚持多少天。 1.2 答案： 2.1 1070：题目描述 有一辆智能小车，最初（时间为0)的位置为(0,0)，我们想知道它最后的位置。小车以每小时10公里的速度向
回顾这一年，这一年主要忙着准备比赛。 1-3月份 准备智慧餐厅线上竞赛，去争车模参加线下竞赛，最后以线上竞赛二等奖成绩，获得车模使用权。 在备赛的过程中，搭建仿真环境，并控制小车建图。配置move_base参数，并调试优化参数，提高小车速度。 4-8月份 准备智慧餐厅线下竞赛，受疫情影响，线
Control: XiaoChe: 附：http://www.jh-tec.cn/archives/7176
原题链接：ZZULIOJhttp://acm.zzuli.edu.cn/problem.php?id=1070 题目描述 有一辆智能小车，最初（时间为0)的位置为(0,0)，我们想知道它最后的位置。小车以每小时10公里的速度向北移动（以北为y轴正向，以东为x轴正向）。小车会受到一系列依照时间戳记排序的命令，1表示“向左转”，2表示“向右转
//根据固定点，将捕捉到的鼠标事件，世界坐标转换成节点坐标 var position = this.node.parent.convertToNodeSpaceAR(e.getLocation()) // 该点所在的方位 (cos, sin) 获取方位 let direction:cc.Vec2=position.normalize(); //获取托盘半径 let r : num
“秋名山上行人稀，常有车手较高低。如今无人车当道，全是 AI 老司机。” 且问 AI 老司机表现如何？ 可灵活转弯，控速自如： 可行云流水，沿最优路线过弯： 更可多次打圈，绕多少下也不在话下： 这场竞速赛事，主角确实是一群 AI 老司机，人类全程只能看，也没有什么遥控器参与。 更准确地说，它们
文章目录 1 简介1 背景2 设计概要3 硬件选型3.1 主控 - STM323.2 电机驱动3.3 红外遥控设计3.4 传感器部分3.4.1 循迹模块3.4.2 红外避障模块3.4.3 超声波模块3.4.4 WIFI 视频模块 4 小车成品展示5 泊车算法设计5.1 侧方位泊车5.2 倒车入库 6 测试效果7 最后 1 简介 Hi
1、问题背景 配置好了rviz+Arbotix的仿真环境之后，进入仿真，发现无法使用键盘控制小车移动。 但是使用rostopic list命令查看当前的话题列表时显示需要的话题都已经产生，如下图所示： 2、解决方法 首先需要注意，在例程中使用的mrobot_teleop功能包中对应小车前进的按键是i键，而不是命令
项目链接： Unity: https://gitee.com/achonors/smart-car ESP32: https://gitee.com/achonors/esp32_-smart-car 提示： ESP32项目使用VSCode安装PlatformIO后打开运行 主要技术： 1.ESP32上打开CameraWebServer推送摄像头的实时画面 2.ESP32开启TCP服务，监听远程发送的指令 3.ESP3
【平衡小车】【串级PID参数整定】【详细版】根据现象手动调整平衡小车的PID 简介：二轮平衡小车的控制分为平衡环（又称为直立环，保持稳定角度）、速度环（用来保持稳定时速度为零）以及转向环（用来无转向命令时调整走直线），下面详细介绍各环PID参数的整定 硬件准备：平衡小车之家的小车底盘，S
Typora 标题 一 制作一辆智能小车 1零件的选择 电池方面 锌锰电池 氢氧电池 锂电池 优点 缺点 ####### 适合作为小车电源的原因（标题到六级最多） 2。。。 3。。。 字体 world world world world 引用 道阻且长，行则将至。 分割线 图片 超链接 点击转到 列表 有序列表
血一般的教训，整这个东西，代码没用多久，但是配环境真的把人快整吐了，这里先把踩过的坑和解决方法在这里说一下… 博主的环境： Ubuntu18.04+Pycharm 大一的时候实验室要求学习Tensorflow，又接手了学长们的一个项目，负责视觉方面的东西，水平不够学的一知半解，电脑上下载了一大堆库，一大堆
2021.10.07 资料调查： 红外探测传感器由于发出的是红外光，常见光对它的干扰极小，且由于价格便宜，而被广泛应用于智能小车的循线、避障以及其它机器人中物料检测、灰度检测等系统中。 红外光电管有两种：一种是无色透明的LED，此为发射管，它通电后能够产生人眼不可见红外光；另一种为黑色不透
前几天接了个小单子，是一个基于51单品机的作品，发现自己对小车的认识还是不太
我是一名小学6年级的学生，就叫我小花生吧。我就读于北京市朝阳区垂杨柳中心小学金都分校。我学习Python编程已经两年多了，曾获得蓝桥杯全国选拔赛二等奖（Python青少年组）和北京复赛二等奖。打算明年初开始学习C++, 由于Arduino语言有些类似C++语言而且简单，所以在父亲的帮助下我学
