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  • MotionBuilder-动作整合-Story(一)2021-07-31 21:03:54

    整合多个动作 打开干净的人物角色FBX 这是之前备份的设定好的人物角色,T姿,无动作,设定好了关节控制器(Control Rig),除了人物角色以外没有bvh等其他干扰的东西。 导入动作 左上角菜单栏File-Motion File Import。 选择一个之前处理好的、带动作的FBX,设定导入选项。见图。 左侧,勾

  • TD算法2021-07-30 20:03:08

    TD算法 SARSA算法: SARSA名字由来:SARSA每次用一个五元组来更新动作价值表(Q表):\((s_t,a_t,r_t,s_{t+1},a_{t+1})\),SARSA的每一个字母对应元组里的一个元素。 表格版本。状态和动作都是有限的,以状态为行,动作为列建表,表中的每个元素表示动作价值\(Q_\pi(s,a)\): 观测到一个状态转

  • c#实现一个自动售货机的基础动作功能2021-07-26 15:34:30

    VS2019(c#) 自动售货机 思路 假设售货机只有一种商品,价格为8$; 首先自动售货机会显示价格,余额,总消费,可购买食品数量,已购买的食品数量…等。 其次是向自动售货机输入相关动作,充值,选择购买数量…等。初始化 新建售货机相关变量并声明赋值。 public int price = 8;//假设售货机只

  • quicker使用说明2021-07-26 12:32:46

    1.点击动作库 2.任选一个 3.任选一个功能,点击复制到剪切板 4.此时点击空白处,粘贴分享动作就完成了 5.单机使用即可!

  • 强化学习:(一)基本概念2021-07-24 16:06:30

    目录 一、基本术语二、如何使用强化学习三、标准库-OpenAI Gym四、参考资料 一、基本术语 state:s,状态。 action:a,行为,比如游戏里的向上、向右,是随机的。为什么不是确定的?如果是在博弈背景下,确定性动作会让对手发现规律,而随机的动作才可能赢。 agent:动作是由谁做的,谁就是ag

  • 机器学习中强化学习的一些知识2021-07-20 16:01:01

    16.1 给出了强化学习的一个简单图示.强化学习任务通常用马尔可夫决 策过程 (Markov Decision Process,简称 MDP)来描述:机器处于环境 中,状 态空间为 ,其中每个状态 EX 是机器感知到的环境的描述,如在种瓜任务 上这就是当前瓜苗长势的描述;机器能采取的动作构成了动作空间 如种瓜

  • 【强化学习】DQN及其延伸算法2021-07-18 22:04:23

    目录 DQN算法价值函数的近似表示提出背景:近似表示:状态价值函数动作价值函数 概述经验回放(experience replay) 算法流程小结 Nature DQN算法概述Nature DQN的优化点:Nature DQN 建模——双网络结构: 算法流程小结 Double DQN算法概述DDQN的优化点:DDQN建模——Q值与动作解

  • 虚拟语气2021-07-18 12:34:29

    前言 汉语表达注重对象形文字各种意思的理解,英语表达则注重各种形式的变化。 如果我是一只雄鹰,我将会飞向翔蓝天,去看一看外面的大好山河。 If I were a eagle now, I could fly freely in the sky to visit the great mountains and rivers around the world. 英语的动词有2大功

  • 判定表法测试用例设计2021-07-17 20:32:09

    判定表也称我决策表,能表示输入条件的组合,以及与每一输入组合对应的动作组合。与因果图法相似判定表法主要侧重输入条件之间的逻辑关系。 1.判定表主要包含以下五部分: 条件桩:列出所有可能的条件 条件项:列出所有的条件取值组合 动作桩:列出所有可能的操作 条件项:列出在每一种条件取

  • ROS2学习之旅(20)——创建一个动作消息2021-07-16 09:31:54

    本文用来自定义一个动作消息类型。 以下命令用来创建一个工作空间并建立一个功能包: mkdir -p action_ws/src cd action_ws/src ros2 pkg create action_tutorials_interfaces 1.定义一个动作 按照以下格式定义.action文件: # Request --- # Result --- # Feedback 动作定义由三个

  • 水下动作捕捉镜头参数解读2021-07-15 18:01:22

    NOKOV度量科技自主研发的Mars4H UW是专门为水下场景研制的光学动作捕捉镜头,在适应水下复杂环境的同时,又能够提供等同于地上环境的动作捕捉效果。 适应水下运作环境 防水:镜头外壳部分采用通过100米深度压力测试的Mars4H UW光学动作捕捉镜头,以及为水下环境特制的反光标记点。 防腐

  • 基于深度强化学习的电子商务平台动态定价2021-07-14 21:01:49

    目录 1. 论文背景2. 核心框架3. 方法介绍3.1 问题描述3.2 定价动作模型3.3 预训练3.4 离线评估 4. 实验效果 1. 论文背景 Dynamic Pricing on E-Commerce Platform with Deep Reinforcement Learning是阿里巴巴2019年发表的论文,提出了一个端到端的框架、采用深度强化

  • 动作/行为识别调研2021-07-08 10:29:49

    动作识别调研 1. 简介1.1 基本概念1.2 难点 2. 人体动作识别系统2.1 传统方法2.1.1 iDT框架 2.2 深度学习方法2.2.1 Two-Stream双流架构2.2.2 3D卷积架构2.2.3 CNN+LSTM架构2.2.4 GCN架构 相关文献 1. 简介 动作/行为识别,也可称为(Human Action/Activity Recognition,HA

  • ROS2学习笔记7--认识ros2动作actions2021-07-06 17:58:39

    概要:这篇主要认识ros2动作actions 环境:ubuntu20.04,ros2-foxy,vscode 2.1.7认识ros2动作actions(原文:https://docs.ros.org/en/foxy/Tutorials/Understanding-ROS2-Actions.html) >>教程>>认识ros2动作actions 你正阅读的是ros2较老版本(Foxy),但仍然支持的说明文档.想查看最新版

  • ROS2入门系列:理解ROS 2的动作(action)2021-07-05 22:00:10

    目标: 介绍ROS 2中的动作。 背景知识 动作是ROS 2 中用来沟通的类型之一。 他是为长时间运行的任务准备的。 它包括三个部分:目标,反馈以及结果。 动作是在话题和服务的基础上构建的。 它的功能类似于服务,但是动作是可以抢占的,意思是, 你可以在节点运行时,取消动作。 他同时能够提

  • IPS和IDS技术2021-07-03 22:32:57

    目录 IPS技术原理--抵御2-7层已知威胁 入侵防御实现机制  签名 签名过滤器  例外签名 入侵防御对数据流的处理  检测方向 IDS技术原理 --网络摄像头(旁观者)   IPS(Intrusion Prevention Systems)入侵防御、IDS(Intrusion Detection Systems) 入侵检测 IPS技术原理--抵御2-7层已

  • 微信小程序实现下拉刷新2021-06-30 16:34:43

    //刷新 onRefresh(){ //在当前页面显示导航条加载动画 wx.showNavigationBarLoading(); //显示 loading 提示框。需主动调用 wx.hideLoading 才能关闭提示框 wx.showLoading({ title: '刷新中...', }) this

  • 1024,不讲技术,来一套程序员续命操~2021-06-29 10:57:54

    今天有一群很可爱的人过节, 他们是一种神奇的生物:喝的是咖啡,挤的是代码, 每天的工作就是让我们所处的这个世界, 再美好一点,再便利一点,再酷一点, 享受他们的工作成果,我们很快乐, 而这份快乐,常常建立在他们高强度的工作和压力上, 只是说声“节日快乐”或“你辛苦了”可能还不够, 于是京东云

  • 《强化学习》中的第13章:策略梯度方法2021-06-22 16:03:43

    前言: 本次笔记对《强化学习(第二版)》第十三章进行概括性描述。 以下概括都是基于我个人的理解,可能有误,欢迎交流:piperliu@qq.com。 让时间回到最开始:第二章多臂赌博机。在那一章,我们还没接触状态的概念,只是在一个稳定的环境中,探索最优动作。第十三章中,我们跳过q(s,a)的映射,直接考

  • Quicker--文件搜索工具介绍2021-06-19 11:02:22

    初识Quicker 我们都知道Everything是一个在Windows里快速搜索文件的软件,它比Windows自带的文件搜索快100倍。Quicker可以让你更流畅的使用Everything。 在任何软件中,选中要搜索的词,点击鼠标中键激活Quicker的快捷面板,点击快捷动作按钮,文件马上找到了。是不是很酷? 你不再需要

  • 五、实现Zabbix的报警功能2021-06-17 15:02:22

    要求:沿用上一个案例,使用Zabbix实现报警功能,实现以下目标: 1.监控Linux服务器系统账户2.创建Media, 设置邮件服务器及收件人邮箱3.当系统账户数量超过26人时发送报警邮件 方案: 自定义的监控项默认不会自动报警,首页也不会提示错误,需要配置触发器与报警动作才可以自定报警。什么是触发

  • 当滑雪这项世界最古老的运动遇上AI2021-06-14 07:08:16

    特效眼镜、教练鞋垫……还有什么不可以   文/ 离离 来源/智能相对论(aixdlun) “旋转,跳跃,我闭着眼……”   不对,错了。   助滑、起跳、空中翻转、落地,是自由式滑雪技术动作的四个组成部份。运动员须以每小时55到68公里的速度下滑,借助高度为三、四米左右的跳台,在15米高的空中进行

  • 软件测试理论52021-06-11 15:03:11

    今日学习内容有: 1.判定表驱动分析法的定义; 2.判断表驱动分析的方法   ------------------------------------------------------ 判定表驱动分析法的定义 判定表又称为决策表;判定表是根据不同的条件组合选择不同动作的分析工具;当模块中包含复杂的条件组合,并要根据这些条件组合

  • 强化学习入门之智能走迷宫-价值迭代算法2021-06-09 15:35:06

    0x01 价值迭代算法基础概念 0x01.1 奖励 若要实现价值迭代,首先要定义价值,在迷宫任务中,到达目标将获得奖励。 特定时间t给出奖励Rt称为即时奖励 未来获得的奖励总和Gt被称为总奖励 Gt=R(t+1)+R(t+2)+R(t+3) 考虑时间因素,需要引入折扣率,这样可以在最后拟合时获得时间最短的策略。 G

  • Odoo 看板视图2021-06-07 23:04:00

    动态管理记录阶段 # 1. 新建 state 模型, 存储动态阶段 # 2. fold 字段,用于收缩起阶段 # 3. 看板视图上添加进度条 <progressbar field="popularity" colors='{"low": "success", "medium": "warning", "high": "danger"}

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