例子：
三角形内角观测：
注解：
1.上面这个方程是观测方程，这个方程里面有3个未知数所以一个方程解3个未知数是不可能解出来的，下面把这个方程表示成矩阵的形式：
注解：
1.小写c代表的是条件的个数，字母n代表的是观测量的个数，在这个矩阵方程里面,有c=1个观测条件,有n个观测量，小写的v代表的是误差向量，也可以说是不符值向量，小写的 L是一个常数值，观测向量或者说观测的个数N可以有很多很多可以有成百上千个，而条件的数量也可以有很多可以有上百个。
2.矩阵就是大写，向量就是小写。
标签：方程,附有,个数,矩阵,观测,平差,小写,间接,向量 来源： https://www.cnblogs.com/yibeimingyue/p/16477294.html
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