转载请声明出处哦~，本篇文章发布于luozhiyun的博客：https://www.luozhiyun.com/archives/584 前几篇文章讲解了如何实现一个高效的 HTTP 服务，这次我们来看一下如何实现一个永不不停机的 Go 程序。 前提 事情是这样的，在一天风和日丽的周末，我正在看 TiDB 源码的时候，有一位胖友找到我
服务是ROS Graph中节点之间相互通信的一种方式。服务基于呼叫-响应模型，而不是话题的发布者-订阅者模型。话题允许节点订阅数据流并获得持续更新，而服务只有在客户端特定调用时才提供数据，一个server只能提供一种service。 1.准备 运行/turtlesim和/teleop_turtle两个节点，分别
目标： 介绍ROS 2中的动作。 背景知识 动作是ROS 2 中用来沟通的类型之一。 他是为长时间运行的任务准备的。 它包括三个部分：目标，反馈以及结果。 动作是在话题和服务的基础上构建的。 它的功能类似于服务，但是动作是可以抢占的，意思是， 你可以在节点运行时，取消动作。 他同时能够提
ROS项目开发流程 创建工作空间 -> 创建功能包 -> 创建源代码(python/c++) -> 配置编译规则 -> 编译运行 工作空间 (workspace) src : 代码空间(Source Space) build : 编译空间(Build Space) [中间文件] devel : 开发空间(Development Space) [最终编译生成的可执行文件, 环
在服务端程序更新或重启时，如果我们直接 kill -9 杀掉旧进程并启动新进程，会有以下几个问题： 旧的请求未处理完，如果服务端进程直接退出，会造成客户端链接中断（收到 RST） 新请求打过来，服务还没重启完毕，造成 connection refused 即使是要退出程序，直接 kill -9 仍然会让正在处理的请
一 web 工作方式的几个概念 以下几个均是服务器端的概念。 Request：用户请求的信息，用来解析用户的请求信息，包括 post、get、cookie、url 等信息。 Response：服务器需要反馈给客户端的信息。 Conn：用户的每次请求链接。 Handler：处理请求和生成返回信息的处理逻辑。 二 http 包运行机
第一步：下载mysql[root@MiWiFi-R3-srv ~]# wget http://mirrors.sohu.com/mysql/MySQL-5.7/mysql-5.7.17-linux-glibc2.5-x86_64.tar.gz 11:检查是否本地已经安装了mysqlrpm -qa | grep mysql 12:卸载以前的mysqlrpm -e 已经存在的MySQL全名 1第二步：解压文件[roo
--创建链接服务器 exec sp_addlinkedserver 'srv_lnk','','SQLOLEDB','远程服务器名或ip地址' exec sp_addlinkedsrvlogin 'srv_lnk','false',null,'用户名','密码' exec sp_serveroption 'srv_lnk',&#
ros自定义.srv服务数据，以及服务器的使用 在创建出自定义服务数据之后，在使用的时候，需要包含生成的头文件： #include <pkg_EuCluster/EuclusterCommond.h> pkg_EuCluster为功能包名； EuclusterCommond为srv文件中自定义的srv文件的名字。 .cpp文件中使用时应注意： tower_service
搭建GitLab（基于Docker Compose） 1.创建文件夹，进入该文件夹 # 创建文件夹 $ mkdir -p docker/gitlab/ #进入文件夹 $ cd docker/gitlab/ $ mkdir -p /srv/gitlab/config $ mkdir -p /srv/gitlab/logs $ mkdir -p /srv/gitlab/data GitLab容器使用主机卷来存储
一、说明 本篇文章参考ROS wiki教程 二、msg and srv 参考http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/CreatingMsgAndSrv 三、在包里添加新的msg 在包里创建一个msg文件夹，在此文件夹下创建自己的.msg文件 在pakage.xml文件中加入以下依赖 <build_depend>message_generation</buil
1、docker安装 判断是否已安装docker。命令行输入docker -v，若打印出docker版本信息，表明已安装docker，否则执行sudo apt install docker.io，安装docker。 docker -v #查看docker版本 2、创建网络 docker network create --driver bridge --subnet=192.168.5.1/24 --gateway=192.16
想要使用ROS编写一个自己的service,无奈网上都是beginner_tutorial 的各种改版,里面的AddTwoInts.srv 文件怎么写没有人说,多少人是在道听途说呢?于是乎,自己写一个. 料想需要这篇文章的朋友已经有一定的ROS基础,熟悉创建包,了解主要的文件关系,因此一些细节不再详述.下面正
ROS学习笔记八 服务模型创建功能包创建客户端代码(C++)流程梳理 配置客户端代码编译规则编译并运行客户端客户端代码(Python) 服务模型 下图来源于古月《ROS入门21讲》 通过ROS Master管理节点，客户端turtle_spawn发布请求，产生一只新海龟，给服务端turtlesim，服务端对请求
ROS学习（八）创建ROS msg和srv 一、msg和srv的介绍二、使用msg创建一个msg 三、使用rosmsg四、使用srv4.1 创建一个srv4.2 使用rossrv 五、msg和srv的通用步骤六、 获得帮助 一、msg和srv的介绍 msg：msg文件是描述ROS消息字段的简单文本文件。它们用于为不同语言的消息生成源
linux下看配置，可没有windows那么直观。你只能一个一个查看。 一：cpu [root@srv /]# more /proc/cpuinfo | grep "model name" [root@srv /]# grep "model name" /proc/cpuinfo 二：内存 [root@srv /]# grep MemTotal /proc/meminfo 三：查看CPU位数(32 or 64) [root@srv /]# ge
harbor企业级私有镜像仓库：（单独的机器或者安装在node节点上） # git安装文档 https://github.com/goharbor/harbor/blob/master/docs/installation_guide.md # 下载安装包的地址 https://github.com/goharbor/harbor/releases # git上TLS证书的配 https://github.com/goha
texture 如果要被采样就该绑成srv这里封成两种就很奇怪了 跟了下看 使用时比如 这里 // Custom Depth / Stencil SHADER_PARAMETER_TEXTURE(Texture2D<float>, CustomDepthTextureNonMS) SHADER_PARAMETER_TEXTURE(Texture2D, CustomDepthTexture) SHADER_PARAMETER_SAMPLER(
ROS基础(一)：ROS通讯之话题(topic)通讯 目录 一、概念二、实例1. 小乌龟例程中的service2. 自定义service3. 创建服务器节点与客户端节点(c++)server节点编写client节点编写运行结果 4. 创建服务器节点与客户端节点(python)server节点编写client节点编写运行结果 三、总结
原文：https://stackoverflow.com/questions/53973887/helm-simple-for-loop [root@master templates]# ls headless-srv.yaml _helpers.tpl out-srv.yaml statefulset.yaml ui-srv.yaml [root@master templates]# cat out-srv.yaml {{- $num := 5 -}} {{- range $index :=
1、设置pillar cat /srv/pillar/vars.sls {% if grains['fqdn'] == 'saltminion' %} webserver: httpd state: test01 {% elif grains['fqdn'] == 'saltminion02' %} webserver: nginx state: test02 {% endif %} [root@salttest pilla
Ansible安装与配置（自动化运维管理工具） 原创 2016年06月02日 18:35:01 标签： ansible / 运维管理 / python 原文链接：http://blog.csdn.net/xyang81/article/details/51568227 Ansible是一个简单高效的自动化运维管理工具，用Python开发，能大批量管理N多台机器，
ROS入门笔记（十一）：编写与测试简单的Service和Client (Python) 目录01 导读02 功能包的创建03 在功能包中创建自定义服务类型3.1 定义srv文件3.2 在package.xml中添加功能包依赖3.3 在CMakeLists.txt添加编译选项04 查看自定义的服务消息05 功能包的源代码编写5.1 编写Service节点（s
描述：说到请求限流，一般都会用到MQ，无论何种MQ，都需要生产者和消费者才能发挥MQ的强大作用。但在对接项目，可能就会出现对接方不能够配合使用MQ的情况。此时，使用线程池做限流也是一种可行的思路。 流程： 1.需手动实现一个线程池。说到线程池，要考虑的因素有：核心线程数，任务队列，最大线程数，
1.msg文件创建 #创建msg文件夹 roscd ros_pkg mkdir msg cd msg #创建msg文件 touch a_msg.msg gedit a_msg.msg 在a_msg.msg文件中写入msg内容，举个栗子 #数据类型 数据名称 int8 A int8 B 修改package.xml，添加如下内容 <build_depend>message_generation</build_depe
