查看线程： 在performation_schema下，有一个threads表。 首先是IO线程 控制参数是innodb_write_io_threads。整个16应该没问题。 而innodb_read_io_threads，就不用动了，write是异步的，read是同步的。 page_cleaner_thread 用来刷新脏页的线程。和IO线程设成一样大就行了。 然后的
Innodb启动过程如下： 1. 初始化innobase_hton，它是一个handlerton类型的指针，以便在server层能够调用存储引擎的接口。 2. Innodb相关参数的检车和初始化，包括系统表空间，临时表空间，undo表空间，redo文件，doublewrite文件等。 3. innobase_start_or_create_for_mysql()创建或者启动 inn
ROS入门--客户端client编程实现 这一部分进入了service部分，前面使用的都是topic，要理解两种模型的区别 模型图： 1.创建新的功能包 之前我们创建了learning_topic用来学习话题的模型，学习自定义消息类型、学习创建发布者、订阅者，并配置他们进行实验。现在，我们要创建lear
1:检查是否本地已经安装了mysql rpm -qa | grep mysql 2:卸载以前的mysql rpm -e 已经存在的MySQL全名 第二步：解压文件 [root@MiWiFi-R3-srv ~]# tar -zxvf mysql-5.7.17-linux-glibc2.5-x86_64.tar.gz -C /usr/local/ 文件名修改为mysql： [root@MiWiFi-R3-srv local]# mv my
运维 - 实践篇（四）- 基础 Gitlab 私服环境搭建 前面我们已经完成了 Linux 服务器安全配置、Docker 基础开发环境搭建、Prometheus 监控环境。接下来我们要开始搭建 Gitlab + Jenkins + K8s + Harbor 的自动化持续集成环境。 本篇文章主要讲述 Gitlab 私服的搭建流程与相关常规
一、DDoS攻击 拒绝服务攻击是 Denial of service的简称，即拒绝服务，任何对服务的干涉，使得其可用性降低或者失去可用性均称为拒绝服务。DDos是一种基于DoS的特殊形式的拒绝服务攻击，是一种分布的、协同的大规模攻击方式。 单一的DoS攻击一般是采用
服务数据的定义与使用 1、前言2、模型3、开始自定义服务步骤一：定义 srv 文件步骤二：在 package.xml 中添加功能包依赖步骤三：在 CMakeLists.txt 添加编译选项步骤四：编写 cpp 程序步骤五：编译、运行 4、小知识 1、前言 在前面两篇文章中《客户端 Client 的编程实现》、《服务
shell基础 变量测试；内容替换 变量测试与内容替换 变量测试与内容替换 ☆☆☆☆☆:很重要，工具表格，不需要记忆。需要的时候，来查询就好了。 变量置换方法变量y没有设置变量y为空值变量y设置值x=${y-新值}x=新值x为空x=$yx=${y:-新值}x=新值x=新值x=$yx=${y+新值}x为空x=新
特别注意: 文档中涉及到密码的都是用的是弱密码,是存在安全风险的,一定要根据自己的情况修改为复杂度更高的密码! centos 7.6 mysql 5.7.31 基础目录: /srv/{app,data,logs}/mysql 准备安装 下载并解压 yum install libaio -y useradd -c 'MySQL Server' -d /var/lib/mysql -s /
工作笔记(2)—Prometheus服务发现机制 一、场景问题 在云原生、容器化的场景下，按需分配的方式成为主要的资源获取和使用方式。在这种情况下，所有的监控对象（基础设施、应用以及服务等）都在动态的变化。传统的基于Push模式的监控系统失去了一个固定地监控目标，不能很好的实时、准
１.创建功能包 cd ~/catkin_workspace/src catkin_create_pkg service_example roscpp rospy std_msgs geometry_msgs turtlesim 创建cpp文件 /** * 该例程将请求/spawn服务，服务数据类型turtlesim::Spawn */ #include <ros/ros.h> #include <turtlesim/Spawn.h> int main(
创建Persom.srv 新建srv文件夹 在srv文件夹中创建Persom.srv，编辑文件 string name uint8 age uint8 sex uint8 unknown = 0 uint8 male = 1 uint8 female = 2 --- string result 修改package,xml add_service_files( FILES Person.srv ) generate_messages(
-- 原始数据 select c.system as `系统名`,a.srv_name as `服务`, DATE_FORMAT(a.created_at, '%Y %m') as `发布月份`, a.version as `制品版本` , pc.deploy_cluster_name as `发布集群` , b.`project_name` as `coding项目名称`, b.attribute as `发布特性`, a.created_a
简介 Rsync 是一款开源的，快速的，多功能的，可实现全量及增量（差异化备份）的本地或远程数据同步备份的优秀工具。 Rsync软件适用于Unix、Linux、Windows等多种操作系统。 它可以在本地计算机与远程计算机之间，或者两个本地目录之间同步文件（但不支持两台远程计算机之间的同步）。它也可
harbor低版本的数据不能直接导入到高版本，因为其中数据库字段，表等等均会在版本的升级过程中发生变化，需要将老的harbor中的镜像导出到本地，打上tag，再推送到新的harbor服务器，其整体思路如下： 1.通过harbor的API获取到所有的项目 2.通过项
Services Record (SRV) Defined in RFC 2782. The SRV RR identifies the host(s) that will support a particular service. The MX RR is a specialised example of service discovery while the SRV RR is a general purpose RR to discover any service. The SR
简述 一周看完了古月老师的ROS入门21讲，理清了ROS工作空间和各个功能包是如何相互通讯的，还有如何自建功能包编写内部的代码等。本文跳过Linux命令行、ROS安装等环境搭建问题，重点记录如何写ROS的程序。 创建工作空间和功能包 在home中创建项目文件夹，在项目文件夹中再创建src文
http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/CreatingMsgAndSrv#Creating_a_srv https://blog.csdn.net/u010510350/article/details/61615586 Creating a msg $ roscd beginner_tutorials $ mkdir msg $ echo "int64 num" > msg/Num.msg package.xml <exec_depend&g
Docker使用sameersbn/bind镜像搭建dns服务器 https://hub.docker.com/r/sameersbn/bind 进行下面测试的时候记得将本机的dns修改dns服务器的地址，并关闭ipv6的连接 安装命令 docker run --name bind -d --restart=always \ --publish 53:53/tcp --publish 53:53/udp --publish
第三讲 【cartographer】 添加功能以从RVIZ为纯本地化模式设置初始姿势 第一讲【ROS-SLAM】2D激光雷达 cartographer构建地图 第二讲 【cartographer】Ubuntu16.04 kinetic 最新版cartographer安装（2020/11/4更新） 第三讲 【cartographer】 添加功能以从RVIZ为纯本地
先决条件 需要安装Docker，请参阅官方安装文档。 注意： 为了使用持久化的卷，建议使用本机Docker安装而不是Docker Toolbox。 注意： 我们不正式支持在Windows版Docker上运行。卷权限存在已知问题，并且可能还有其他未知问题。如果您尝试在Windows的Docker上运行，请参阅我们的“ 获
多台Linux主机之间配置免密登录 以三台主机为例 192.168.*.195 192.168.*.156 192.168.*.88 全部命令 每一台都要操作 ssh-keygen -t rsa cat ~/.ssh/id_rsa.pub >> ~/.ssh/authorized_keys chmod 600 /root/.ssh/authorized_keys 一台操作即可，我这里在195上操作 ssh 192.168
KDD99是一个用来从正常连接中监测非正常连接的数据集。产出于1999年Thrid International Knowlegde Discovery and Data Mining Tools Competition，其目的是建立一个稳定的的入侵检测系统。 KDD99包含了置入攻击的军事网络环境中的记录。攻击可以分类为： DoS攻击：Denial of ServiceR2
一、InnoDB坏页出现情况 由于物理磁盘、内存故障、突然断电、强制关机、强制杀死MySQL进程等可能会造成数据坏页现象，数据库实例会不断重启。 错误日志内报如下错误： InnoDB: Database page corruption on disk or a failed InnoDB: file read of page 现根据以上现象，对该问题进行处
docker搭建gitlab docker搭建gitlab 创建宿主机挂载目录 拉取镜像 创建容器 访问gitlab 获取默认密码 修改密码 注册新用户 502解决方案： 创建宿主机挂载目录 由于是docker镜像运行, 所以我们需要把gitlab的 配置, 数据, 日志存到容器外面, 即将其挂载到宿主机。先准备三个目
