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  • Render显示层级的决定因素2021-12-26 13:03:25

    决定因素的优先级: # Camera.depth# PositionZ(深度测试开启时)# SortingLayer# OrderInLayer# shader的Render Queue   相机的depth大的,总是显示在前面,而不管其他参数。 depth相同时,PostionZ离相机近的总是显示在前面。 PositionZ相同时,SortingLayer大的总是显示在前面。 SortingLa

  • linux 磁盘空间满了2021-12-23 14:35:38

    error df -h /dev/mapper/centos-root 100% failed to create runc console socket: mkdir /tmp/pty405409679: no space left on device: unknown #查看磁盘占用 cd / du -h -x --max-depth=1 #找到磁盘占用较大的目录, 继续追踪下去 cd 进入 du -h -x --max-depth=1

  • 【笔记】Various Volume Rendering2021-12-18 16:02:52

    Volume Rendering Principle Create a two dimensional image that reflects, at every pixel, the data along a ray parallel to the viewing direction passing through that pixel. We need two functions: Ray function To synthesize the points along the ray Tr

  • leetcode543. 二叉树的直径(easy)2021-12-18 15:31:15

    二叉树的直径 题目描述解题思路代码复杂度 力扣链接 题目描述 给定一棵二叉树,你需要计算它的直径长度。一棵二叉树的直径长度是任意两个结点路径长度中的最大值。这条路径可能穿过也可能不穿过根结点。 示例 : 给定二叉树 1 / \ 2 3

  • CentOS查看文件夹大小2021-12-18 12:31:14

    1、最简单的查看方法可以使用ls -ll、ls-lh命令进行查看,使用ls -ll,会显示成字节大小,而ls- lh会以KB、MB等为单位进行显示       2、查询当前目录总大小可以使用du -sh,其中s代表统计汇总的意思,即只输出一个总和大小。如果只想查看指定目录的总大小,可以使用du -sh 目录名称    

  • 算法第五章实践报告2021-12-16 20:31:07

    1. 请用回溯法的方法分析“最小重量机器设计问题 #include <iostream>using namespace std;int n,m,d;int w[40][40];//重量 int c[40][40];//价格 int bestx[40];//最优解int x[40];//当前解 int cw=0,cc=0,mw=9999999;//当前重量 当前价格 当前解void Backtrack(int depth){ if(

  • protobuf 无proto 解码 decode 语言 java python2021-12-08 11:04:06

    package com.example.demo.services; import com.google.common.base.Charsets; import com.google.protobuf.ByteString; import com.google.protobuf.CodedInputStream; import com.google.protobuf.InvalidProtocolBufferException; import com.google.protobuf.WireForma

  • LeetCode 784 字母大小写全排列2021-12-06 19:05:02

    784.字母大小写全排列 力扣 原题链接 我的结果 求解思路 这也是一个典型的回溯问题,dfs就可以解决。 之前做过dfs的类型题,大体思路一样,重在细节,和编程的灵活性 由于遍历的元素是基本类型,所以path(搜索路径)用char[]表示,这样不涉及入栈出栈了,遍历完不用考虑更新,直接在原来数组

  • 使用决策树算法进行鸢尾花数据分类2021-12-06 12:32:15

    使用决策树算法进行鸢尾花数据分类(学习笔记) 决策树算法介绍 构建树的过程 从根节点开始,计算所有特征值的信息增益(信息增益比、基尼系数),选择计算结果最大的特征作为根节点。(信息熵增益->ID3,信息熵增益率->C4.5,基尼系数->CART)根据算出的特征建立子节点,执行第一步,直到所有特征的信

  • Kruskal重构树 学习笔记2021-12-04 17:32:11

    适用场合 多次询问在一个图中,两个点之间的最短路上的最长边。 这个题有多种解法,用 K r u s k a

  • 二叉树的最小深度,leetcode习题2021-11-29 23:06:53

    二叉树的最小深度 先说一下什么是最小深度 搞清楚了什么事最小深度,接下来写一下代码的实现 public class MinDepth { public int minDepth(TreeNode root){ Deque<TreeNode> deque = new LinkedList<>(); deque.offer(root); int depth = 0;

  • C++读取文件,把字符串按“空格”分成若干个字符串2021-11-27 23:02:59

    文件形如: 1341846313.592026 rgb/1341846313.592026.png 1341846313.592088 depth/1341846313.592088.png 1341846313.654184 rgb/1341846313.654184.png 1341846313.654212 depth/1341846313.654212.png 1341846313.686156 rgb/1341846313.686156.png 1341846313.686172 dep

  • Real-time single image depth perception in the wild with handheld devices2021-11-25 12:59:00

    利用手持设备在野外进行实时单幅图像深度感知 0 ABSTRACT Depth perception is paramount to tackle real-world problems, ranging from autonomous driving to consumer applications. For the latter, depth estimation from a single image represents the most versatil

  • leetocde199. 二叉树的右视图python2021-11-22 15:04:27

    题目描述:    题解:递归 参考了评论区的思路 1.递归终止条件:输入root节点为空。 2.递归返回值:保存右侧节点值的列表。 3.当前轮递归:判断输入root节点是否为当前层最右侧的节点,如果是就加入列表。否则对root的右子节点和左子节点递归调用。 class Solution(object): def rig

  • 深度补全depth completion的一些模型图2021-11-14 16:33:26

                           

  • 0111-二叉树的最小深度2021-11-13 23:31:39

    给定一个二叉树,找出其最小深度。 最小深度是从根节点到最近叶子节点的最短路径上的节点数量。 说明:叶子节点是指没有子节点的节点。 示例 1: 输入:root = [3,9,20,null,null,15,7] 输出:2 示例 2: 输入:root = [2,null,3,null,4,null,5,null,6] 输出:5 提示: 树中节点数的范围在 [0, 10

  • Python 打印树形目录结构 (类似 linux 下目录的形式)2021-11-08 10:59:35

    参考文章:https://www.pianshen.com/article/8682278869/ 非常感谢 import os import os.path def dfs_showdir(path, depth): if depth == 0: print("root:[" + path + "]") for item in os.listdir(path): if '.git' not

  • 分支界限及其案例用途2021-11-07 19:33:39

    分支界限(B&B Branch And Bound)也是一种编程范式,在离散组合性质问题上的最优解问题通常可以用分支界限方法进行求解,与回溯有相同之处,它也是枚举所有备选项,但是回溯是一种遍历所有可能解的结构,这种枚举通常是暴力型的,是不太聪明的枚举;分支界限是一种涡轮增压性的枚举(turbo-charge

  • leetcode77. 组合python2021-11-03 21:02:42

    题目描述:  题解: 1.按照题目给出的示例,相同数字按照不同顺序的排列组合看作一个。 2.题目中示例1的搜索过程如下: 3.实现思路: <1>设置一个nums数组,共有n+1个数字,从0-n <2>设置一个used数组,n+1个数字,初始化为全0,记录nums[i]是否已经被搜索(统一设置为n+1个数字之后,搜索范围从1-n)

  • PCL泊松建模2021-10-27 20:02:20

    代码如下: #include <pcl/PCLPointCloud2.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/io/vtk_io.h> #include <pcl/console/print.h> #include <pcl/console/parse.h> #include <pcl/console/time.h> #include <pcl/surface/poisson.h&

  • Solution Of 不会输的游戏2021-10-21 22:34:08

    注:\(\oplus\) 为异或符号 ,\(\land\) 表示逻辑与,\(\lor\) 表示逻辑或 这是一道魔改题,为luogu P7841 100%不公平的游戏 的弱化版 请先了解 \(SG\) 函数的相关内容,否则本文可能不太友好 对 \(SG\) 函数不了解的可以参考博弈论 显然每棵树是一个 \(SG\) 游戏,而整个森林为这些 \(SG\)

  • 最近公共祖先 LCA(Least Common Ancestors)2021-10-21 10:02:19

    倍增算法求最近公共祖先 一、概述 在图论和计算机科学中,最近公共祖先(英语:lowest common ancestor)是指在一个树或者有向无环图中同时拥有v和w作为后代的最深的节点。在这里,我们定义一个节点也是其自己的后代,因此如果v是w的后代,那么w就是v和w的最近公共祖先。 --维基百科 上

  • realsense bag文件时间戳获取2021-10-18 10:29:58

    realsense bag文件时间戳获取的方式有两种: (1)使用ros读取bag文件,ROS支持python和c++,这里使用的是python语言 import rosbag filename = r'D:\datasets\D415\static_20210914\20210913_165702.bag' bag = rosbag.Bag(filename, 'r') info = bag.get_type_and_topic_info() pr

  • 服务器磁盘占用过高处理流程2021-10-14 15:01:53

    确保有此报警服务器的权限,没有可以临时让运维加一下 1.进入服务器,查看文件系统的磁盘使用情况统计 df -h 找到对应异常的异常目录 / 2.查看此目录下各文件夹磁盘占用情况 du -h / --max-depth 1 下面已 /home 目录为例,/data 目录一样操作即可 3.查看占用较大目录详细情况

  • 回溯算法及其案例用途2021-10-07 14:33:19

    回溯算法是一种递归模式,它是一种暴力求解方法(brute force method),用于求出所有可能的解,回溯算法通常会构建一个状态空间树(state space tree), 将可能的组和从根到叶节点进行展开,然后以深度优先的方式搜索遍历状态树,遍历过程中遇到不符合解的节点立马返回进行新的遍历,而不是继续

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