1. 配置串口配置串口时,利用ROS自带的serial功能包进行串口数据的读取,具体来说就是创建一个串口对象,用成员函数read进行读取,需要注意的是其中Timeout的设置以及read在调用一次后就会清空缓存中的串口数据。 参考:ROS之串口编程学习笔记 https://blog.csdn.net/u014695839/article/de
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