标签:sudo 读取 cutecom 开发 csdn 串口 ROS
1. 配置串口
配置串口时,利用ROS自带的serial功能包进行串口数据的读取,具体来说就是创建一个串口对象,用成员函数read进行读取,需要注意的是其中Timeout的设置以及read在调用一次后就会清空缓存中的串口数据。
参考:
ROS之串口编程学习笔记 https://blog.csdn.net/u014695839/article/details/81209082
ROS系统的串口数据读取和解析 https://blog.csdn.net/Tansir94/article/details/81357612
一、Ubuntu下的串口助手cutecom
下载:sudo apt-get install cutecom
打开:sudo cutecom
查看电脑链接的串口信息(名称):
dmesg | grep ttyS*
标签:sudo,读取,cutecom,开发,csdn,串口,ROS 来源: https://www.cnblogs.com/gooutlook/p/16496168.html
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