主要是想要在linux环境下安装个go，但是又没有虚拟机，所以这里用wsl2来安装ubuntu来装一下go环境 安装ubuntu16.04 这个没啥好说的，参考微软的文档绝对没问题 https://docs.microsoft.com/zh-cn/windows/wsl/install-win10 最简单的方法还是直接加入开发者计划，升级一下系统，一行命
1.准备环境 准备三台已经安装jdk的服务器,可以参考先前文章 a.VMware安装Ubuntu 16.4.6 Server b.Ubuntu 16.04 离线安装open jdk 8和 Maven 192.168.88.41 192.168.88.42 192.168.88.43 2.下载zookeeper到服务器 三台机器分别创建目录/zookeeper mkdir zookeeper 下载zookerper
最近学院里的nfc老师要我们做个设备驱动，之前从没接手过这个东西，加上老师给的材料错误也是一大堆，搞了差不多一个星期才搞出来。特此写一个博客，以免后来人和我一样跳坑。 总体考虑 要去写设备驱动程序，说白了就三大步骤：下载内核源码构建内核源码树（也就是下载你的目的内
1，跟换下载源，通过系统软件：软件和更新 参考链接：https://blog.csdn.net/qq_38680752/article/details/102471356 注：自己不要手动更改文件，不然后续会有很多问题。 这里选择了ustc，通过中科大镜像。 2，按照NS3官网安装 官网链接：https://www.nsnam.org/wiki/Installation 3，环境配置
备份源 cd /etc/apt sudo cp sources.list sources.list.backup 替换源 sudo echo "" > sources.list sudo vi sources.list #添加如下内容 # deb cdrom:[Ubuntu 16.04 LTS _Xenial Xerus_ - Release amd64 (20160420.1)]/ xenial main restricted deb-src http://archive.u
# 官网下载安装包 1. wget http://www.python.org/ftp/python/3.6.4/Python-3.6.4.tgz # 解压 2. tar -xvzf Python-3.6.4.tgz # 安装 3. cd Python-3.6.4 4. ./configure --with-ssl # 编译 5. sudo make 6. sudo make install # 创建软连接，先查看python3.6.4的安装路径 7.
Ubuntu16.04安装V-REP/coppeliaSim并与ROS kinetic桥接 目录 一、下载安装包二、启动V-REP三、配置RosInterface plugin 一、下载安装包 1、下载官方V-REP，参考网址：https://www.coppeliarobotics.com/previousVersions; 2、选择中间EDU，Ubuntu16.04版本，是免费的； 3、将安
apt安装MySQL：apt-get install mysql-server 查看版本号： mysql -V 或者登入MySQL控制台 mysql> select version(); 配置MySQL外网访问和root登录 cd /etc/mysql/mysql.conf.d vim mysqld.cnf 修改为 bind-address = 0.0.0.0 登录MySQL：mysql -u root -p mysql> use mysql; mysql>
一、检查是否已安装防火墙 1. whereis iptables 2\安装 apt-get install iptables vi /etc/iptables.rules iptables-restore < /etc/iptables.rules 规则里面。 #iptables-save v1.4.21 on Wed Nov 4 16:53:19 2020 *filter :INPUT ACCEPT [0:0] :FORWARD ACCEPT [0:0]
安装VM12+Ubuntu16.04+anaconda3+tensorflow 一、VW12安装Ubuntu16.04 参考博文： VMware Workstation12安装Ubuntu 16.04和VMware Tools教程 下载：VMware-workstation-full-12.1.0-3272444（许可秘钥百度上可以搜到） 网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1DjgtQQk4pleGhNWV4rOOFg 提
首先我是按照这篇博客来安装编译环境https://blog.csdn.net/fanxingzju/article/details/80488788 下面是爬过的坑 1. cd /home/fzn/emscripten ./emcc --help 下载emscripten代码，执行--help之后报错 Traceback (most recent call last): File "./emcc.py", line 40, in
在vmware打开虚拟机后： 1.ufw disable #关闭防火墙 2.ufw allow 22 #开启22端口 3.apt-get install openssh-server #安装ssh服务 其次，此时登录会一直提示密码错误，处理方法如下： 4. 辑配置文件，允许以 root 用户通过 ssh 登录： sudo vi /etc/ssh/sshd_config 找到：PermitRootLogin proh
介绍 有台机器是Ubuntu 16.04环境，官方apt源里cmake最高版本为3.5 而VScode早就已经不支持cmake 3.5断点调试 网上大多方法手动下载cmake二进制文件进行替换，比较繁琐 后来无意间在Pypi源里看到了一个cmake十分震惊 试了一下真的可以安装，版本自由选择 方法 首先确认系统自带cmake版
####仅作为笔记 环境： Ubuntu 14.04 LTS (gcc 5) + ROS Indigo / OpenCV2 + Qt4 + g2o (see Note for old version) Ubuntu 16.04 LTS (gcc 5) + ROS Kinetic / OpenCV3 + Qt5 + g2o (current) Ubuntu 18.04 LTS (gcc 7) + OpenCV3 + Qt5 + g2o (current) 依赖 sudo apt-get i
####仅作为笔记 算法实测效果不好，可能是环境没有配置好，如有测试效果复现论文的，可以一起交流。 环境： OpenCV 3.x.x Eigen3 (tested with 3.2.92) Boost g2o YAML stvo-pl MRPT Line Descriptor(已在第三方库，不用单独安装) 照例贴出build.sh内容： #装好依赖，再执行build.sh即可，修
####仅作为笔记 安装的是不需要ROS的版本 环境： SVO MRPT Line descriptor(在第三方库里已包含，不需要单独安装) 照例贴出build.sh下内容： #其实就是对第三方库编译，以及编译pl-svo echo "Building 3rdparty/line_descriptor ... " cd 3rdparty/line_descriptor mkdir build cd b
####仅作为笔记 环境： Ubuntu 12.04, 14.04 and 16.04 C++11 or C++0x Compiler Pangolin OpenCV（至版本少 2.4.3. OpenCV 2.4.11 和 OpenCV 3.2作者已经测试过） Eigen3（至少3.1.0） DBoW2 and g2o (在第三方库文件夹内已包含) ROS（可选） ROS（如果需要使用ROS节点，传输数据） sudo sh -c
####仅作为笔记 ubuntu16.04 安装ROS sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-k
####仅作为笔记 环境： ubuntu16.04 CMake goole-glog gflags BLAS&LAPACK Eigen3 SuiteSparse 和CXSparse Boost OpenCV2.4-3.0 libvisensor 依赖 sudo apt-get install cmake sudo apt-get install libgoogle-glog-dev sudo apt-get install libatlas-base-dev sudo apt-get
####仅作为笔记 环境： ROS Kinetic Boost OpenCV Eigen fast 依赖 sudo apt-get install libopencv-dev #可以源码安装opencv sudo apt-get install libboost-dev #boost库 sudo apt-get install libeigen3 #eigen3 fast https://github.com/uzh-rpg/fast.git cd fas
####仅作为笔记 环境： ROS (tested with indigo, kinetic, and melodic) gtsam (Georgia Tech Smoothing and Mapping library, 4.0.0-alpha2) PCL OpenCV GTSAM wget -O ~/Downloads/gtsam.zip https://github.com/borglab/gtsam/archive/4.0.0-alpha2.zip cd ~/Downloads/ &
在Ubuntu系统里安装Nvidia驱动，刚开始在网上找了教程，基本过程都是这样的： #1. ubuntu 16.04默认安装了第三方开源的驱动程序nouveau，安装nvidia显卡驱动首先需要禁用nouveau，不然会碰到冲突的问题，导致无法安装nvidia显卡驱动。 #编辑文件blacklist.conf sudo vim /etc/modprobe.d/
装完ubuntu16.04后发现电脑没声音，使用了如下方法解决“ 首先用在终端输入如下命令，下载pulseaudio音量控制软件” sudo apt install pavucontrol 然后在终端输入： pavucontrol 发现在输出设备中有两个输出设备，一个NVIDA的数字音频，一个内置音频，Nvidia HDMI输出设备一直在工作，
Ubuntu安装tomcat 先去官网下载好tomcat的软件包(网址:https://tomcat.apache.org/download-80.cgi)。 将软件复制到虚拟机中，并解压。 tar -zxvf 文件.tar.gz # 如果是zip，则用 unzip 文件.zip 设权限，一般自己用，我都是设777 chmod 777 -R apache-tomcat-9.0.22 查看自
因为换了电脑，需要重新安装Ubuntu系统，但是这一次真的遇到了好多问题，低头认输，赶紧记录下来以免以后又要用到/(ㄒㄒ)/~~ 安装过程中发生的问题都是各式各样的，如果一下这些办法依然无法解决，大家就网上多找找。没有解决不了的问题，只有勇敢的读书人 *虚拟机还有VirtualBox，据说是开
