标签：ubuntu16.04 git get sudo apt install OKVIS okvis 运行

####仅作为笔记
环境：
ubuntu16.04
CMake
goole-glog
gflags
BLAS&LAPACK
Eigen3
SuiteSparse 和CXSparse
Boost
OpenCV2.4-3.0
libvisensor

1. 依赖

sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install libgoogle-glog-dev
sudo apt-get install libatlas-base-dev
sudo apt-get install libeigen3-dev
sudo apt-get install libsuitesparse-dev
sudo apt-get install libboost-dev libboost-filesystem-dev

2. libvisensor

 git clone https://github.com/ethz-asl/libvisensor.git
 cd libvisensor
 ./install_libvisensor.sh

3. OpenCV2.4.13

参考：
https://blog.csdn.net/p942005405/article/details/87929355
https://blog.csdn.net/cheneykl/article/details/79115131

4. 安装okvis

wget https://www.doc.ic.ac.uk/~sleutene/software/okvis-1.1.3.zip
unzip okvis-1.1.3.zip && rm okvis-1.1.3.zip
或者使用以下任意一种方式下载：
git clone git@github.com:ethz-asl/okvis.git
git clone https://github.com/ethz-asl/okvis.git

cd okvis
mkdir build && cd build
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release ..
make -j4
sudo make install

出现ceres库下载问题：
参考：https://blog.csdn.net/ouyangandy/article/details/76202824
将安装包CMklist.txt的151行链接修改为：GIT_REPOSITORY http://github.com/ceres-solver/ceres-solver.git
重新cmake。

5. 测试

#数据集下载：http://projects.asl.ethz.ch/datasets/doku.php?id=kmavvisualinertialdatasets
 ./okvis_app_synchronous path/to/okvis/config/config_fpga_p2_euroc.yaml path/to/MH_01_easy/mav0/

6. 测试结果
   

标签：ubuntu16.04,git,get,sudo,apt,install,OKVIS,okvis,运行
来源： https://blog.csdn.net/wyy13273181006/article/details/108767284

本站声明： 1. iCode9 技术分享网（下文简称本站）提供的所有内容，仅供技术学习、探讨和分享；
2. 关于本站的所有留言、评论、转载及引用，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关；
3. 关于本站的所有言论和文字，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关；
4. 本站文章均是网友提供，不完全保证技术分享内容的完整性、准确性、时效性、风险性和版权归属；如您发现该文章侵犯了您的权益，可联系我们第一时间进行删除；
5. 本站为非盈利性的个人网站，所有内容不会用来进行牟利，也不会利用任何形式的广告来间接获益，纯粹是为了广大技术爱好者提供技术内容和技术思想的分享性交流网站。