Lecture 01 为什么研究经典力学？（量子力学存在） 更高观点看简单事物 发展数学以走出认知边界 大纲 拉格朗日方程（代替牛顿方程） 守恒定律 积分方程 ： 中心场问题，谐振子问题，刚体运动 规范方程（哈密顿方程、哈密顿-雅各比方程） 课本： Goldstein [Herbert Goldstein_ Charles P. Poole
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