背景：第二届跨校大学生双创训练营任务方案开源1——任务介绍 代码结果：第二届跨校大学生双创训练营任务方案开源2——寻迹避障代码介绍 思考过程：第二届跨校大学生双创训练营任务方案开源3——方案思考过程 思考过程：第二届跨校大学生双创训练营任务方案开源4——代码思考过程（超声波
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