Quaternion.LookRotation(Vector3 forward, Vector3 upward)用于返回1个旋转角度的描述,它需要2个世界空间里的方向参数。 描述1个物体在世界空间的旋转角度信息,需要描述物体2个轴的正方向指向(类似摄像机LookAt方法,这也是这个函数名称的由来)。 forward参数用于描述物体z轴的指向,
在这里插入图片描述
异 命令数量 cmd文件中允许使用的命令要比bat文件多。 运行环境 cmd文件只有在windows2000以上的系统中才能运行,而bat文件则没有这个限制。 文件类型 从它们的文件描述中也可以看出以上的区别:cmd文件的描述是“windows nt命令脚本”,bat文件的描述是“ms dos批处理文件”。 同 都是
元注解 元注解的作用就是负责注解其他注解,Java定义了4个标准的meta-annotation类型,他们被用来是供对其他annotation类型作说明. 这些类型和它们所支持的类在java.lang.annotation包中可以找到.(@Target , @Retention ,Documented , @lnherited ) @Target:用于描述注解的使用范围
参考实例 @Target({ ElementType.PARAMETER, ElementType.METHOD }) @Retention(RetentionPolicy.RUNTIME) @Documented @Inherited public @interface SystemLog { boolean value() default true; } @Retention @Retention注解可以用来修饰其他注解,是注解的注解,称为元注解。@Re
传送门 图片收集者题目描述输入描述输出描述样例一输入输出 题目分析AC代码C++Python 图片收集者 图片收集者 时间限制:1秒 空间限制:256M 题目描述 小T喜欢收集图片。 有次她阅读英语短文的时候,突发奇想,想要统计一下短文中字母“img”出现的次数。 AI小T当然不会手动
【知识点】 要写<cmath>头文件 sqrt(num);表示求根号num; pow(x,y);表示求x的y次方; 【题目】 水杯的体积公式是 \pi \times h \times r^2 \π×h×r2 ,其中 \pi \π 取 3.14 ,h\h 和 r\r 是整数。 输入描述: 输入杯子的高度 h ,底面半径 r 。 输出描述: 输出牛牛最少要喝多少杯水
基于实体描述的知识图谱表表征学习 摘要 知识图的表示学习旨在将实体和关系投射到连续的低维空间中。大多数方法集中于学习知识三元组表示实体之间的关系。事实上,在大多数知识图中,通常存在对实体的简明描述,这是现有方法无法很好地利用的。在本文中,我们提出了一种新的基于实体描述
视觉语言预训练(VLP)已经提高了许多视觉语言任务的性能。然而,大多数现有的预训练模型只在基于理解的任务或基于生成的任务中表现出色。此外,性能的提高在很大程度上是通过扩大从网络上收集的有噪声的图像-文本对的数据集实现的,而这是一个次优的监督来源。 在本文中,我们提出了BLI
一、自定义注解须知 元注解的作用就是负责注解其他注解。Java5.0定义了4个标准的meta-annotation类型,它们被用来提供对其它 annotation类型作说明。 Java5.0定义的元注解: 1.@Target, 2.@Retention, 3.@Documented, 4.@Inherited @Target:说
目录 STC8H开发(一): 在Keil5中配置和使用FwLib_STC8封装库(图文详解) STC8H开发(二): 在Linux VSCode中配置和使用FwLib_STC8封装库(图文详解) STC8H开发(三): 基于FwLib_STC8的模数转换ADC介绍和演示用例说明 STC8H开发(四): FwLib_STC8 封装库的介绍和使用注意事项 STC8H开发(
摩尔气体常数 molar gas constant R=0.008314472kJ/ (mol·K) 分子模拟中使用基于牛顿力学的力场(Force Field)来描述分子内于分子间作用力。一般为以下函数形式: 其中前一项为L-J势(短程力),是用来模拟两个电中性的分子或
什么样的方法才是最好的方法 要回答这个问题,我们首先要确定的是我们需要什么样子的方法。无论我们出于什么样子的目的产生对方法的需求,我可以说精准地满足我们需求的方法就是好方法。精准的含义是不过也不少。 那么我们需要什么样的方法呢?就我个人的理解而言,我们对于方法的需
本知识总结依托于台大林沛群老师的b站视频(机器人学导论–运动学) 文章目录 刚体状态的描述刚体移动的描述刚体转动的描述Rotation matrix的特性Rotation matrix的三种用法 刚体状态的描述 平面:沿XY轴的移动 + 绕Z轴的转动空间:沿XYZ轴的移动 + 绕XYZ轴的转动 刚体移动的描
A - 小沙的炉石 题目描述 输入描述 输出描述 样例输入 2 1 3 1 4 6 样例输出 YES YES NO 样例说明 思路 按道理来说, 所有斩杀线以下的都应该可以, 但是出现了两个特例绝对不是打表出来的 m == 1, 此时无法凑出3 m == 2, 此时无法凑出8 最大斩杀线, 先把所有的法术回复牌
暴力求解 ----- 枚举 1.1 如何快速判断该题是否可以使用枚举算法? 分析数据量 注意: 1000 1000 1000 ms = 1
转自:微点阅读 https://www.weidianyuedu.com/content/2217438490517.html Python math 模块提供了许多对浮点数的数学运算函数。主要框架包括: 数论与表示函数 幂函数与对数函数 三角函数 角度转换 双曲函数 特殊函数 常量 import mathprint(dir(math))[ "acos", "acosh", "a
TCP:提供面向连接的服务,在传送数据之前必须先建立连接,数据传送完成后要释放连接。因此TCP是一种可靠的的运输服务,但是正因为这样,不可避免的增加了许多的开销,比如确认,流量控制等。对应的应用层的协议主要有 SMTP,TELNET,HTTP,FTP 等。 UDP:在传送数据前不需要先建立连接,远地的主机
由于BRIEF仅仅是特征描述子,所以事先要得到特征点的位置,可以利用FAST特征点检测算法或Harris角点检测算法或SIFT、SURF等算法检测特征点的位置。接下来在特征点邻域利用BRIEF算法建立特征描述符。 算法步骤如下: 1、为减少噪声干扰,先对图像进行高斯滤波(方差为2,高斯窗口为9x9)。 2、
0. 内存在计算机系统的地位 如下是一张非常简单的系统关系图,描述的是处理器(CPU)、内存(DDR)以及磁盘(Disk)三者之间的关系,可以看到DDR是作为一个CPU与Disk沟通的桥梁。CPU作为计算机指令的执行中心,其运算速度非常快,但是其却不能存储数据,一旦断电,数据就会消失;Disk则作为数据
http://noi.openjudge.cn/english/08/ 描述 Given A and B. Find the greatest D which is a common divisor of both A and B. 输入 Two positive integers A and B (A,B <= 10000). 输出 One integer D.
文章目录 前言一、题目描述输入描述输出描述输入输出样例示例 运行限制 二、思路三、具体代码 前言 蓝桥杯2019省赛,编程题(C++) 一、题目描述 小明对数位中含有 2、0、1、9 的数字很感兴趣(不包括前导 0),在 1 到 40 中这样的数包括 1、2、9、10 至 32、39 和 40,共 28 个,他
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-Begin- 前言 我们都知道,类是对象的抽象,主要包含属性和方法,属性是用来描述和反映对象特征的参数,方法是用来描述对象的行为,那如果我想对类、属性、方法做进一步的描述呢? 这时候我们可以使用特性。 自定义特性 我们可以通过自定义特性,自由地实现对属性方法的描述。 创建并使用自定
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