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ROS master中的参数服务器，是一个全局字典，保存各个节点之间的配置参数，各个节点可以全局访问。
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【古月居ROS21讲】14 服务端Server的编程实现 服务模型如何实现一个服务器代码文件触发信号创建头文件回调函数 理解 Trigger编译代码和实现 服务模型 客户端 Client 服务端 Serive 如何实现一个服务器 初始化 ROS 节点创建 Server 实例循环等待服务请求，进入回调函数；在
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