标签：02 melodic ROS cmake 28 karto slam 2021 ros

记录ROS初学者教程（中科大mooc）的pkg安装编译问题：
1.缺少相关依赖包的问题：

下载原始包（ROS-Academy-for-Beginners）后，进行编译catkin_make后，提示：

...
Could not find a package configuration file provided by “slam_karto” with any of the following names:
slam_kartoConfig.cmake
slam_karto-config.cmake

...
这里是slam-karto包的缺失，也可能是其他包（例如：move_base等），都可以通过以下命令安装缺少的依赖包：
$ sudo apt install ros-melodic-slam-karto
注意ros的发行版本需要根据本机实际安装的版本进行替换（melodic、kinetic等），其次用“-”符号连接缺少的包名称，而不是报错中提示的“_”。

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来源： https://blog.csdn.net/weixin_45307841/article/details/114212163

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