标签:index NMS max boxes score idxs 手写 运算
现在网上大多数自己手写的NMS都会导致GPU利用率较低,进而导致训练的时间较长,这是因为会经常调用单个box和其他box之间的IOU计算,导致内存和显存之间的IO交互较多。
def nms(boxes, scores, iou_threshold):
keep = []
idxs = scores.argsort()
ious = circle_iou(boxes, boxes)
while idxs.numel() > 0:
max_score_index = idxs[-1]
keep.append(max_score_index)
if idxs.size(0) == 1: # 就剩余一个框了;
break
idxs = idxs[:-1]
idxs = idxs[ious[max_score_index, idxs] <= iou_threshold]
keep = idxs.new(keep)
return kee
标签:index,NMS,max,boxes,score,idxs,手写,运算 来源: https://www.cnblogs.com/yancx/p/16537680.html
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