标签:rosparam 防护 开发 replayer 设置 锁站 参数 pnc csv
- 如何在车上布置程序,将pnc_node单独在本地编译完成后然后布到车上单独起即可,然后在程序中单独设置的参数的话直接利用rosparam get这种方式是找不到的,只要知道在程序中默认的设置就好了。
- clion重启时记得从终端中启动。
- 锁站防护参数调试的方法,可以在pnc_replayer中添加我们想要查看的参数,然后生成一个.csv文件。利用plotjutter可以打开.csv文件。当我们打开pnc_replayer之后可以按住键盘上的oo健两下,然后得到csv文件。这种方式是需要
- 我们对pnc_replayer文件中的代码进行更改得到我们要的数据。
- 在使用rosparam set 这种方式设置这个参数的话,之后才可以使用rosparam get 这种方式,同样的我们的Pnc节点需要重新启动才能够加载设置的值。
- 在对参数进行修改时记得要注意弧度制还是角度制。
标签:rosparam,防护,开发,replayer,设置,锁站,参数,pnc,csv 来源: https://www.cnblogs.com/zzm1/p/16473068.html
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