标签：障碍物 Mavic 红外 选型 无人机 视觉 摄像头 Skydio

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（1）Skydio 2障碍物检测技术 

对于障碍物检测，Skydio 2利用来自六个x 200度彩色摄像机的45百万像素的视觉感测。Skydio 2的视觉覆盖范围重叠，并且可以超高分辨率和极高清晰度看到各个方向的所有内容。

为了理解所有视觉数据并对这些视觉图像做出反应，Skydio 2具有极其强大的处理能力。它使用NVIDIA Jetson TX2，这是目前最快，最节能的嵌入式AI计算设备。凭借256个GPU内核，它每秒可进行1.3万亿次操作。Skydio 2确实是飞行中的超级计算机。

（2）Skydio 2防撞技术

Skydio自主引擎了解Skydio 2周围发生的事情，预测接下来会发生什么，并每秒做出多次智能决策。它使用6 x 4k摄像机构建周围3D地图，其中包括树木，人，建筑物等。

通过了解您在做什么，应避免的障碍以及接下来将发生的事情，Skydio 2永远不会迷失其主题。

（4）Skydio 2相机

Skydio 2具有出色的摄像头，它围绕Sony的IMX577传感器和RedDragon™QCS605设计。使用HDR，它能够以每秒60帧的速度进行4k视频播放。

Skydio 2具有专用的照片模式，可捕获12张MP HDR照片，以提供多种拍摄选项，包括单张，间隔拍摄等。

这是一个视频，向您展示了Skydio 2上的所有巨大功能，包括避免碰撞和跟随我模式。这架无人机当然具有WOW因素。

Mavic 2障碍物感应的工作原理

Mavic 2 Pro和Mavic 2 Zoom具有前进，后退，向下和横向视觉传感器，包括向上和向下的红外传感器。只要光线充足，这些都可以提供全方位的障碍物检测。向前，向后和向下视觉系统的主要组件是六个摄像头传感器，分别位于Mavic 2 Pro和Mavic 2 Zoom的鼻子，后端和下侧。侧面视觉系统由2个摄像头组成，Mavic 2四轴飞行器的每一侧都有一个摄像头。向上和向下红外传感系统的主要组件是位于Mavic 2无人机顶部和底部的2 x 3D红外模块。向下视觉系统和红外感应系统使Mavic 2保持当前位置并非常精确地悬停在适当位置。视觉和红外感应系统使Mavic 2可以在室内或无法获得GPS信号的其他区域飞行。

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来源： https://www.cnblogs.com/gooutlook/p/15570041.html

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