在实际的工业生产中，人经常用来检测、测量和判断类工作。但是由于视觉疲劳等因素，经常会产生一些误差甚至错误。机器人视觉系统可以不知疲倦的运行下去。
典型的机器人视觉系统组成分：图像采集部分、图形处理部分、运动控制部分。
一、视觉系统组成
视觉系统一般由硬件和软件组成。
硬件一般包含：相机、光源、图像采集卡。
视觉软件一般会安装在PC端，或者集成在触摸屏中。
二、视觉系统的应用
视觉系统主要应用主要有：检测、识别、测量、定位等。
检测：在相机范围内的坐标和偏转角度计算，提高产品检测效率和减少人工失误造成的浪费。
识别：通过扫描条形码、二维码、字符、颜色等，通过特征匹配识别。
测量：通过三角测量原理，通过反射物体表面的光线成像，测量物品的表面情况。
定位：通过在图像识别系统对视野范围内工件进行寻找，通过特征匹配进行定位，软件进行判断位置。
三、视觉系统的优点
1.安全。视觉检测过程中，被检测的单位不会与检测物体进行直接接触，不会造成任何损伤。
2.视野宽广。相对人眼而言，视觉系统可以感知红外先，比人眼检测范围更大。
3.系统稳定。人类很难长时间注意力高度集中对某一物体进行观察，是机器人视觉可以长时间地作为测量、分析和识别。
4. 应用广泛。机器视觉不仅仅只用在机器人上，在工业、农业、国防、交通、医疗、体育甚至娱乐等行业都得到了广泛使用。
四、机器人系统的工作过程
五、机器人视觉系统价格问题
现在企业应用的视觉系统，价格在几千块到几十万。要求不同，配置不同，是否国产，价格也相差很大的。
六、一些实际的案例
因为视觉系统应用非常广泛，我举几个简单的栗子：
在食品行业：检测视频的保质期、饮料有无吸管，吸管位置等。
汽车领域：压铸或者冲压成型的零件崩边、划痕、缺陷等。
包装行业：现在3C产品的纸盒包装，字体印刷后的检测也使用的很多。比如华为手机的包装盒字体、颜色等检测。
标签：测量,机器人,系统,施努卡,检测,视觉,识别 来源： https://blog.csdn.net/qq_27572409/article/details/121280673
本站声明： 1. iCode9 技术分享网（下文简称本站）提供的所有内容，仅供技术学习、探讨和分享； 2. 关于本站的所有留言、评论、转载及引用，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关； 3. 关于本站的所有言论和文字，纯属内容发起人的个人观点，与本站观点和立场无关； 4. 本站文章均是网友提供，不完全保证技术分享内容的完整性、准确性、时效性、风险性和版权归属；如您发现该文章侵犯了您的权益，可联系我们第一时间进行删除； 5. 本站为非盈利性的个人网站，所有内容不会用来进行牟利，也不会利用任何形式的广告来间接获益，纯粹是为了广大技术爱好者提供技术内容和技术思想的分享性交流网站。